ICS-Microprocessor-2020/4_Ust-vo_poluchenia_velichin_s_datchikov
5
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Обновить Encoder.c

Browse Source
This commit is contained in:
Артём Новиков 2024-02-21 22:01:05 +00:00
parent b77eb4bf4f
commit 6ea86aa70f
1 changed files with 7 additions and 11 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
Encoder.c
View File

@ -6,12 +6,8 @@
#define PIND_CLK 0b00010000
// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера.
#define PIND_DT 0b01000000
// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с клока энкодера.
#define PIND_SHIFT_1 (4)
// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с DT энкодера.
#define PIND_SHIFT_2 (5)
volatile uint8_t next_state, prev_state, state, state_1;
volatile uint8_t next_state, prev_state, state;
int sw34, PIND_MASK, PIN_CLK_2, PIN_DT_2;
@ -22,12 +18,12 @@ void read_encoder_state()
PIN_DT_2 = 0;
PIND_MASK = 0;
// Значение переменной PIN_CLK_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_CLK с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_1 бит вправо
PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) >> PIND_SHIFT_1;
// Значение переменной PIN_DT_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_DT с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_2 бит вправо
PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) >> PIND_SHIFT_2;
// Значение переменной PIND_MASK равно сумме значений переменных PIN_CLK_2 и PIN_DT_2
PIND_MASK = (PIN_CLK_2 + PIN_DT_2);
// Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND
PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
// Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
// Формируем маску PIND_MASK путем объединения значений PIN_CLK_2 и PIN_DT_2
PIND_MASK = (PIN_CLK_2 << 1) | PIN_DT_2;
// Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера, применяя побитовое "И" между PIND и PIND_MASK
next_state = (PIND & PIND_MASK);