Обновить DHT_22.c
This commit is contained in:
parent
965250ecd0
commit
b77eb4bf4f
289
DHT_22.c
289
DHT_22.c
@ -1,147 +1,150 @@
|
||||
unsigned char data[5];
|
||||
static float temperature, humidity;
|
||||
float value;
|
||||
#define F_CPU 16000000UL
|
||||
|
||||
ISR(TIMER1_OVF_vect) // процедура обработки прерывания переполнения счетчика
|
||||
{
|
||||
TCNT1 = value; // preload timer
|
||||
}
|
||||
|
||||
void timer_set(float value_1, byte Dev)
|
||||
{
|
||||
TCCR1A = 0;
|
||||
TCCR1B = 0;
|
||||
TCNT1 = value_1; // preload timer
|
||||
TCCR1B |= Dev; // (коэффициент деления предделителя)
|
||||
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //(разрешаем вызов процедуры обработки прерывания переполнения счетчика)
|
||||
interrupts(); // разрешаем все прерывания
|
||||
value = value_1;
|
||||
}
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
void DHT22_setup()
|
||||
{
|
||||
#define DHT_PORT PORTD
|
||||
#define DHT_DDR DDRD
|
||||
#define DHT_PIN PIND
|
||||
#define DHT_BIT 4 //по ардуиновски D5
|
||||
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned int read_dht_hum() //подпрограмма работы с DHT
|
||||
{
|
||||
|
||||
int temp;
|
||||
unsigned char i, j;
|
||||
ReLoad: //метка для ошибок
|
||||
//=============MCU send START
|
||||
DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT); //выход
|
||||
DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT); //низкий уровень, подтягиваем линию, разбудим датчик
|
||||
delayEquivalent2(18); //18 мс по условиям документации.
|
||||
DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); //отпускаем линию
|
||||
DHT_DDR &= ~(1 << DHT_BIT); //пин как выход
|
||||
//============= инциализация DHT
|
||||
delayEquivalent3(1); //задержка по условию
|
||||
if (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("NO init ");
|
||||
goto ReLoad;
|
||||
} //датчик должен ответить 0
|
||||
delayEquivalent4(0.99);
|
||||
//по истечению 80 мкс, датчик должен отпустить шину
|
||||
//===============Приём 40 бит данных
|
||||
while (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)); //ждем пока на шине появится 1
|
||||
for (j = 0; j < 5; j++) //цикл для 0-4 байт
|
||||
{
|
||||
data[j] = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++) //приём битов и укладка их в байты
|
||||
{
|
||||
while (!(DHT_PIN &(1 << DHT_BIT))); //ждем когда датчик отпустит шину
|
||||
delayEquivalent5(0.99); //задержка высокого уровня при 0 30 мкс
|
||||
if (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)) //если по истечению времени сигнал на линии высокий, значит передается 1
|
||||
data[j] |= 1 << (7 - i); //тогда i-й бит устанавливаем 1
|
||||
while (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)); // ждем окончание 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) //checksum
|
||||
{
|
||||
Serial.println("checksum Error ");
|
||||
goto ReLoad;
|
||||
}
|
||||
} //конец подрограммы
|
||||
|
||||
|
||||
void delayEquivalent2(uint8_t delayTime)//Для 18 Милисеунд
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 100; ++i2)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime; ++i3)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delayEquivalent3(uint8_t delayTime1)//Для 50 микросекунд
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 5; ++i2)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime1; ++i3)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delayEquivalent4(uint8_t delayTime2)//Для 80 микросекунд
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 8; ++i2)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime2; ++i3)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delayEquivalent5(uint8_t delayTime3)//Для 80 микросекунд
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 3; ++i2)
|
||||
{
|
||||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime3; ++i3)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_DHT_value_temperature()
|
||||
{
|
||||
read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11
|
||||
temperature = (data[3] *0.1) + ((data[2] &0b01111111) *25.6); //нюанс расчета температуры для DHT22
|
||||
if (data[2] &0b10000000) temperature *= -1; //если отрицательная температура
|
||||
timer_set(0, 4); //хватает задержки в 1 сек, для этого скетча хватает скорости 180
|
||||
return temperature;
|
||||
// Определения портов и битов
|
||||
#define DHT_PORT PORTD
|
||||
#define DHT_DDR DDRD
|
||||
#define DHT_PIN PIND
|
||||
#define DHT_BIT 4
|
||||
|
||||
// Глобальные переменные
|
||||
unsigned char data[5];
|
||||
float temperature, humidity;
|
||||
|
||||
// Флаг прерывания
|
||||
volatile unsigned char interrupt_flag = 0;
|
||||
|
||||
// Таймер для задержки
|
||||
volatile unsigned int timer_counter = 0;
|
||||
|
||||
// Прерывание таймера
|
||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
|
||||
{
|
||||
// Увеличиваем счетчик таймера
|
||||
timer_counter++;
|
||||
|
||||
// Проверяем, достигли ли мы нужной задержки
|
||||
if (timer_counter == 180000)
|
||||
{
|
||||
// Сбрасываем счетчик таймера
|
||||
timer_counter = 0;
|
||||
|
||||
// Устанавливаем флаг прерывания
|
||||
interrupt_flag = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_DHT_value_humidity()
|
||||
{
|
||||
read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11
|
||||
humidity = (data[1] *0.1) + (data[0] *25.6); //нюанс расчета влажности для DHT22
|
||||
timer_set(0, 4);
|
||||
return humidity;
|
||||
// Функция чтения данных с DHT
|
||||
unsigned int read_dht_hum()
|
||||
{
|
||||
int temp;
|
||||
unsigned char i, j;
|
||||
|
||||
ReLoad:
|
||||
// Выставляем пин как выход и устанавливаем низкий уровень
|
||||
DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT);
|
||||
DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT);
|
||||
// Задержка 18 мс
|
||||
//timer_counter = 18000;
|
||||
timer_counter = 0;
|
||||
while(timer_counter < 18000) timer_counter++;
|
||||
//for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++);
|
||||
|
||||
// Отпускаем линию и переводим пин как вход
|
||||
DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT);
|
||||
DHT_DDR &= ~(1 << DHT_BIT);
|
||||
|
||||
// Задержка 50 мкс
|
||||
//timer_counter = 50;
|
||||
timer_counter = 0;
|
||||
while(timer_counter < 50) timer_counter++;
|
||||
//for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++);
|
||||
|
||||
// Проверяем, ответил ли датчик
|
||||
if (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("No init");
|
||||
//goto ReLoad;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Задержка 80 мкс
|
||||
//timer_counter = 50;
|
||||
timer_counter = 0;
|
||||
while(timer_counter < 50) timer_counter++;
|
||||
//for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++);
|
||||
|
||||
// Принимаем 40 бит данных
|
||||
while (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT));
|
||||
for (j = 0; j < 5; j++)
|
||||
{
|
||||
data[j] = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
while (!(DHT_PIN & (1 << DHT_BIT)));
|
||||
// Задержка 30 мкс
|
||||
timer_counter = 0;
|
||||
while(timer_counter < 30) timer_counter++;
|
||||
//for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++);
|
||||
if (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT)) data[j] |= 1 << (7 - i);
|
||||
while (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Проверяем контрольную сумму
|
||||
if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4])
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Check summ error");
|
||||
//goto ReLoad;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Установка таймера
|
||||
void setup_timer()
|
||||
{
|
||||
// Настраиваем таймер 1 в режиме CTC
|
||||
TCCR1A = (1 << WGM12);
|
||||
TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << WGM13);
|
||||
|
||||
// Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц
|
||||
OCR1A = 15624;
|
||||
|
||||
// Разрешаем прерывание сравнения A
|
||||
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Настройка
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
// Инициализируем UART
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
|
||||
// Настраиваем таймер
|
||||
setup_timer();
|
||||
|
||||
// Разрешаем прерывания
|
||||
sei();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Основной цикл
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
// Ожидаем прерывания
|
||||
while (interrupt_flag);
|
||||
|
||||
// Сбрасываем флаг прерывания
|
||||
interrupt_flag = 0;
|
||||
|
||||
// Читаем данные с DHT
|
||||
read_dht_hum();
|
||||
|
||||
// Вычисляем температуру и влажность
|
||||
temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6);
|
||||
if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1;
|
||||
humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6);
|
||||
|
||||
// Выводим данные на UART
|
||||
Serial.print(humidity);
|
||||
Serial.print("% ");
|
||||
Serial.print(temperature);
|
||||
Serial.println("C");
|
||||
}
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user