From 6ea86aa70f749d2b8ff86ec72219a565d766c2e4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=90=D1=80=D1=82=D1=91=D0=BC=20=D0=9D=D0=BE=D0=B2=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=B2?= Date: Wed, 21 Feb 2024 22:01:05 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20Encoder.c?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Encoder.c | 18 +++++++----------- 1 file changed, 7 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c index 28898cd..6f2dd8c 100644 --- a/Encoder.c +++ b/Encoder.c @@ -6,12 +6,8 @@ #define PIND_CLK 0b00010000 // Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера. #define PIND_DT 0b01000000 -// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с клока энкодера. -#define PIND_SHIFT_1 (4) -// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с DT энкодера. -#define PIND_SHIFT_2 (5) -volatile uint8_t next_state, prev_state, state, state_1; +volatile uint8_t next_state, prev_state, state; int sw34, PIND_MASK, PIN_CLK_2, PIN_DT_2; @@ -22,12 +18,12 @@ void read_encoder_state() PIN_DT_2 = 0; PIND_MASK = 0; - // Значение переменной PIN_CLK_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_CLK с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_1 бит вправо - PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) >> PIND_SHIFT_1; - // Значение переменной PIN_DT_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_DT с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_2 бит вправо - PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) >> PIND_SHIFT_2; - // Значение переменной PIND_MASK равно сумме значений переменных PIN_CLK_2 и PIN_DT_2 - PIND_MASK = (PIN_CLK_2 + PIN_DT_2); + // Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND + PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0; + // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND + PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0; + // Формируем маску PIND_MASK путем объединения значений PIN_CLK_2 и PIN_DT_2 + PIND_MASK = (PIN_CLK_2 << 1) | PIN_DT_2; // Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера, применяя побитовое "И" между PIND и PIND_MASK next_state = (PIND & PIND_MASK);