diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c
index 28898cd..6f2dd8c 100644
--- a/Encoder.c
+++ b/Encoder.c
@@ -6,12 +6,8 @@
 #define PIND_CLK 0b00010000
 // Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера.
 #define PIND_DT 0b01000000
-// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с клока энкодера.
-#define PIND_SHIFT_1 (4)
-// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с DT энкодера.
-#define PIND_SHIFT_2 (5)
 
-volatile uint8_t next_state, prev_state, state, state_1;
+volatile uint8_t next_state, prev_state, state;
 int sw34, PIND_MASK, PIN_CLK_2, PIN_DT_2;
 
 
@@ -22,12 +18,12 @@ void read_encoder_state()
     PIN_DT_2 = 0;
     PIND_MASK = 0;
 
-    // Значение переменной PIN_CLK_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_CLK с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_1 бит вправо
-    PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) >> PIND_SHIFT_1;
-    // Значение переменной PIN_DT_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_DT с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_2 бит вправо
-    PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) >> PIND_SHIFT_2;
-    // Значение переменной PIND_MASK равно сумме значений переменных PIN_CLK_2 и PIN_DT_2
-    PIND_MASK = (PIN_CLK_2 + PIN_DT_2);
+    // Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND
+    PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
+    // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
+    PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
+    // Формируем маску PIND_MASK путем объединения значений PIN_CLK_2 и PIN_DT_2
+    PIND_MASK = (PIN_CLK_2 << 1) | PIN_DT_2;
 
     // Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера, применяя побитовое "И" между PIND и PIND_MASK
     next_state = (PIND & PIND_MASK);