ICS-Microprocessor-2020/4_Ust-vo_poluchenia_velichin_s_datchikov
5
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Обновить Encoder.c

Browse Source
This commit is contained in:
Артём Новиков 2024-02-25 12:34:39 +00:00
parent f75998e479
commit d893fa4f23
1 changed files with 13 additions and 30 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

43
Encoder.c
View File

@ -21,44 +21,26 @@ void read_encoder_state()
pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
// Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
// Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера
// Получаем состояние энкодера
encoder_state = (pin_clk_2 << 1) | pin_dt_2;
// Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
if (encoder_state != prev_encoder_state)
if (encoder_state != prev_encoder_state)
{
switch (encoder_state)
{
case 0: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
if (prev_encoder_state == 3)
switch ((prev_encoder_state << 2) | encoder_state)
{
case 1: // поворот по часовой стрелке
state++;
else if (prev_encoder_state == 0)
break;
case 2: // поворот против часовой стрелке
state--;
break;
case 1: // Поворот по часовой стрелке (CW)
if (prev_encoder_state == 1)
state++;
else if (prev_encoder_state == 2)
state--;
break;
case 2: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
if (prev_encoder_state == 1)
state++;
else if (prev_encoder_state == 3)
state--;
break;
case 3: // Поворот по часовой стрелке (CW)
if (prev_encoder_state == 2)
state++;
else if (prev_encoder_state == 0)
state--;
break;
}
break;
}
// Устанавливаем значение prev_encoder_state равным текущему состоянию энкодера
prev_encoder_state = encoder_state;
// Устанавливаем значение prev_encoder_state равным текущему состоянию энкодера
prev_encoder_state = encoder_state;
}
}
void encoder_setup()
@ -79,7 +61,8 @@ uint8_t encoder_value()
// Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт
if (state != sw34)
{
return state;
//Serial.println(state);
sw34 = state;
return state;
}
}