From d893fa4f233ffbf6edf0661eeb09edc929c4d339 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=90=D1=80=D1=82=D1=91=D0=BC=20=D0=9D=D0=BE=D0=B2=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=B2?= <stud126169@vyatsu.ru>
Date: Sun, 25 Feb 2024 12:34:39 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=8C=20Encoder.c?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Encoder.c | 43 +++++++++++++------------------------------
 1 file changed, 13 insertions(+), 30 deletions(-)

diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c
index 239b9b2..3cb64c7 100644
--- a/Encoder.c
+++ b/Encoder.c
@@ -21,44 +21,26 @@ void read_encoder_state()
     pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
     // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
     pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
-    // Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера
     // Получаем состояние энкодера
     encoder_state = (pin_clk_2 << 1) | pin_dt_2;
 
     // Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
-    if (encoder_state != prev_encoder_state)
+    if (encoder_state != prev_encoder_state) 
     {
-      switch (encoder_state)
-      {
-        case 0: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
-            if (prev_encoder_state == 3) 
+        switch ((prev_encoder_state << 2) | encoder_state) 
+        {
+            case 1: // поворот по часовой стрелке
                 state++;
-            else if (prev_encoder_state == 0) 
+                break;
+            case 2: // поворот против часовой стрелке
                 state--;
-            break;
-        case 1: // Поворот по часовой стрелке (CW)
-            if (prev_encoder_state == 1) 
-                state++;
-            else if (prev_encoder_state == 2) 
-                state--;
-            break;
-        case 2: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
-            if (prev_encoder_state == 1) 
-                state++;
-            else if (prev_encoder_state == 3) 
-                state--;
-            break;
-        case 3: // Поворот по часовой стрелке (CW)
-            if (prev_encoder_state == 2) 
-                state++;
-            else if (prev_encoder_state == 0) 
-                state--;
-            break;
-      }
+                break;
+        }
 
-    // Устанавливаем значение prev_encoder_state равным текущему состоянию энкодера
-      prev_encoder_state = encoder_state;
+        // Устанавливаем значение prev_encoder_state равным текущему состоянию энкодера
+        prev_encoder_state = encoder_state;
     }
+
 }
 
 void encoder_setup()
@@ -79,7 +61,8 @@ uint8_t encoder_value()
     // Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт
     if (state != sw34)
     {
-        return state;
+        //Serial.println(state);
         sw34 = state;
+        return state;
     }
 }
\ No newline at end of file