Датчик температуры и влажности DHT 22

DHT 22 .c

@@ -0,0 +1,105 @@
+unsigned char data[5];
+float temperature, humidity;
+unsigned int read_dht_hum() //подпрограмма работы с DHT
+{
+  #define DHT_PORT PORTD
+  #define DHT_DDR DDRD
+  #define DHT_PIN PIND
+  #define DHT_BIT 4 //по ардуиновски D5
+  int temp;
+  unsigned char i, j;
+  ReLoad: //метка для ошибок
+    //=============MCU send START
+  DHT_DDR |= (1« DHT_BIT); //выход
+  DHT_PORT &= ~(1« DHT_BIT); //низкий уровень, подтягиваем линию, разбудим датчик
+  delayEquivalent2(18); //18 мс по условиям документации.
+  DHT_PORT |= (1« DHT_BIT); //отпускаем линию
+  DHT_DDR &= ~(1« DHT_BIT); //пин как выход
+  //============= инциализация DHT
+  delayEquivalent3(1); //задержка по условию
+  if (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)) {
+    Serial.println("NO init ");
+    goto ReLoad;
+  } //датчик должен ответить 0
+  delayEquivalent4(0.99);
+  //по истечению 80 мкс, датчик должен отпустить шину
+  //===============Приём 40 бит данных
+  while (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)); //ждем пока на шине появится 1
+  for (j = 0; j < 5; j++) //цикл для 0-4 байт
+  {
+    data[j] = 0;
+    for (i = 0; i < 8; i++) //приём битов и укладка их в байты
+    {
+      while (!(DHT_PIN & (1« DHT_BIT))); //ждем когда датчик отпустит шину
+      delayEquivalent5(0.99); //задержка высокого уровня при 0 30 мкс
+      if (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)) //если по истечению времени сигнал на линии высокий, значит передается 1
+        data[j] |= 1«(7 - i); //тогда i-й бит устанавливаем 1
+      while (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)); // ждем окончание 1
+    }
+  }
+
+  if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) //checksum
+  {
+    Serial.println("checksum Error ");
+    goto ReLoad;
+  }
+} //конец подрограммы
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void delayEquivalent2(uint8_t delayTime) //Для 18 Милисеунд
+{
+  for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
+    for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 100; ++i2) {
+      for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime; ++i3) {
+
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void delayEquivalent3(uint8_t delayTime1) //Для 50 микросекунд
+{
+  for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
+    for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 5; ++i2) {
+      for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime1; ++i3) {
+
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void delayEquivalent4(uint8_t delayTime2) //Для 80 микросекунд
+{
+  for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
+    for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 8; ++i2) {
+      for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime2; ++i3) {
+
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void delayEquivalent5(uint8_t delayTime3) //Для 80 микросекунд
+{
+  for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
+    for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 3; ++i2) {
+      for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime3; ++i3) {
+
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void loop() {
+  read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11
+  temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6); //нюанс расчета температуры для DHT22
+  if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1; //если отрицательная температура
+  humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6); //нюанс расчета влажности для DHT22
+  Serial.print(humidity); //относительная влажность в %;
+  Serial.print("% ");
+  Serial.print(temperature); //температура в °C;
+  Serial.println("C");
+  delay(200); //хватает задержки в 1 сек, для этого скетча хватает скорости 180
+}