105 lines
4.0 KiB
C
105 lines
4.0 KiB
C
unsigned char data[5];
|
||
float temperature, humidity;
|
||
unsigned int read_dht_hum() //подпрограмма работы с DHT
|
||
{
|
||
#define DHT_PORT PORTD
|
||
#define DHT_DDR DDRD
|
||
#define DHT_PIN PIND
|
||
#define DHT_BIT 4 //по ардуиновски D5
|
||
int temp;
|
||
unsigned char i, j;
|
||
ReLoad: //метка для ошибок
|
||
//=============MCU send START
|
||
DHT_DDR |= (1« DHT_BIT); //выход
|
||
DHT_PORT &= ~(1« DHT_BIT); //низкий уровень, подтягиваем линию, разбудим датчик
|
||
delayEquivalent2(18); //18 мс по условиям документации.
|
||
DHT_PORT |= (1« DHT_BIT); //отпускаем линию
|
||
DHT_DDR &= ~(1« DHT_BIT); //пин как выход
|
||
//============= инциализация DHT
|
||
delayEquivalent3(1); //задержка по условию
|
||
if (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)) {
|
||
Serial.println("NO init ");
|
||
goto ReLoad;
|
||
} //датчик должен ответить 0
|
||
delayEquivalent4(0.99);
|
||
//по истечению 80 мкс, датчик должен отпустить шину
|
||
//===============Приём 40 бит данных
|
||
while (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)); //ждем пока на шине появится 1
|
||
for (j = 0; j < 5; j++) //цикл для 0-4 байт
|
||
{
|
||
data[j] = 0;
|
||
for (i = 0; i < 8; i++) //приём битов и укладка их в байты
|
||
{
|
||
while (!(DHT_PIN & (1« DHT_BIT))); //ждем когда датчик отпустит шину
|
||
delayEquivalent5(0.99); //задержка высокого уровня при 0 30 мкс
|
||
if (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)) //если по истечению времени сигнал на линии высокий, значит передается 1
|
||
data[j] |= 1«(7 - i); //тогда i-й бит устанавливаем 1
|
||
while (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)); // ждем окончание 1
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) //checksum
|
||
{
|
||
Serial.println("checksum Error ");
|
||
goto ReLoad;
|
||
}
|
||
} //конец подрограммы
|
||
void setup() {
|
||
Serial.begin(9600);
|
||
}
|
||
|
||
void delayEquivalent2(uint8_t delayTime) //Для 18 Милисеунд
|
||
{
|
||
for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
|
||
for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 100; ++i2) {
|
||
for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime; ++i3) {
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void delayEquivalent3(uint8_t delayTime1) //Для 50 микросекунд
|
||
{
|
||
for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
|
||
for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 5; ++i2) {
|
||
for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime1; ++i3) {
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void delayEquivalent4(uint8_t delayTime2) //Для 80 микросекунд
|
||
{
|
||
for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
|
||
for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 8; ++i2) {
|
||
for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime2; ++i3) {
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void delayEquivalent5(uint8_t delayTime3) //Для 80 микросекунд
|
||
{
|
||
for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) {
|
||
for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 3; ++i2) {
|
||
for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime3; ++i3) {
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void loop() {
|
||
read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11
|
||
temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6); //нюанс расчета температуры для DHT22
|
||
if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1; //если отрицательная температура
|
||
humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6); //нюанс расчета влажности для DHT22
|
||
Serial.print(humidity); //относительная влажность в %;
|
||
Serial.print("% ");
|
||
Serial.print(temperature); //температура в °C;
|
||
Serial.println("C");
|
||
delay(200); //хватает задержки в 1 сек, для этого скетча хватает скорости 180
|
||
} |