ICS-Microprocessor-2020/4_Ust-vo_poluchenia_velichin_s_datchikov
5
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Обновить Encoder.c

Browse Source
This commit is contained in:
Александра Абрамова 2024-02-22 08:25:12 +00:00
parent 6ea86aa70f
commit a37198877a
1 changed files with 10 additions and 14 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

24
Encoder.c
View File

@ -8,25 +8,21 @@
#define PIND_DT 0b01000000
volatile uint8_t next_state, prev_state, state;
int sw34, PIND_MASK, PIN_CLK_2, PIN_DT_2;
int sw34, pin_clk_2, pin_dt_2;
void read_encoder_state()
{
// Устанавливаем начальные значения переменных равное 0
PIN_CLK_2 = 0;
PIN_DT_2 = 0;
PIND_MASK = 0;
pin_clk_2 = 0;
pin_dt_2 = 0;
// Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND
PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
// Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
// Формируем маску PIND_MASK путем объединения значений PIN_CLK_2 и PIN_DT_2
PIND_MASK = (PIN_CLK_2 << 1) | PIN_DT_2;
// Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера, применяя побитовое "И" между PIND и PIND_MASK
next_state = (PIND & PIND_MASK);
pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
// Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера
next_state = (pin_clk_2 << 1) | pin_dt_2;
// Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
if (next_state != prev_state)
@ -55,7 +51,7 @@ void read_encoder_state()
}
}
void setup()
void encoder_setup()
{
// Инициализация последовательного порта
Serial.begin(9600);
@ -65,7 +61,7 @@ void setup()
PORTD = (PIND_CLK + PIND_DT);
}
void loop()
uint8_t encoder_value()
{
// Читаем состояние энкодера
read_encoder_state();
@ -73,7 +69,7 @@ void loop()
// Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт
if (state != sw34)
{
Serial.println(state);
return state;
sw34 = state;
}
}