diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c
index 6f2dd8c..3a198b3 100644
--- a/Encoder.c
+++ b/Encoder.c
@@ -8,25 +8,21 @@
 #define PIND_DT 0b01000000
 
 volatile uint8_t next_state, prev_state, state;
-int sw34, PIND_MASK, PIN_CLK_2, PIN_DT_2;
+int sw34, pin_clk_2, pin_dt_2;
 
 
 void read_encoder_state()
 {
     // Устанавливаем начальные значения переменных равное 0
-    PIN_CLK_2 = 0;
-    PIN_DT_2 = 0;
-    PIND_MASK = 0;
+    pin_clk_2 = 0;
+    pin_dt_2 = 0;
 
     // Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND
-    PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
+    pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
     // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
-    PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
-    // Формируем маску PIND_MASK путем объединения значений PIN_CLK_2 и PIN_DT_2
-    PIND_MASK = (PIN_CLK_2 << 1) | PIN_DT_2;
-
-    // Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера, применяя побитовое "И" между PIND и PIND_MASK
-    next_state = (PIND & PIND_MASK);
+    pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
+     // Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера
+    next_state = (pin_clk_2 << 1) | pin_dt_2;
 
     // Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
     if (next_state != prev_state)
@@ -55,7 +51,7 @@ void read_encoder_state()
     }
 }
 
-void setup()
+void encoder_setup()
 {
     // Инициализация последовательного порта
     Serial.begin(9600);
@@ -65,7 +61,7 @@ void setup()
     PORTD = (PIND_CLK + PIND_DT);
 }
 
-void loop()
+uint8_t encoder_value()
 {
     // Читаем состояние энкодера
     read_encoder_state();
@@ -73,7 +69,7 @@ void loop()
     // Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт
     if (state != sw34)
     {
-        Serial.println(state);
+        return state;
         sw34 = state;
     }
 }
\ No newline at end of file