ref

README.md

@@ -2,9 +2,9 @@
 
 ## Устройство представляет из себя I2C ведущее устройство. Управляет устройством из задания 7. Имеет 6 кнопок:
 
-- **Включить ШИМ.
+- #### Включить ШИМ.
-- **Выключить ШИМ.
+- #### Выключить ШИМ.
-- **Увеличить частоту на 25% от текущего.
+- #### Увеличить частоту на 25% от текущего.
-- **Уменьшить частоту на 20% от текущего.
+- #### Уменьшить частоту на 20% от текущего.
-- **Увеличить скважность.
+- #### Увеличить скважность. 
-- **Уменьшить скважность.
+- #### Уменьшить скважность.

main.c

@@ -0,0 +1,90 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/twi.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+#define I2C_ADDRESS 0x20
+
+#define BUTTON1_PIN 2
+#define BUTTON2_PIN 3
+#define BUTTON3_PIN 4
+#define BUTTON4_PIN 5
+#define BUTTON5_PIN 6
+#define BUTTON6_PIN 7
+
+int frequency = 1000; // Начальная частота ШИМ
+int dutyCycle = 50; // Начальная скважность ШИМ
+int pwmEnabled = 0; // ШИМ выключен по умолчанию
+
+void i2cInit() {
+    TWSR = 0; // Установка предделителя TWPS в 0
+    TWBR = ((F_CPU / 100000UL) - 16) / 2; // Установка скорости передачи 100 кГц
+    TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // Включение TWI и прерываний
+}
+
+void i2cWaitForComplete() {
+    while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи данных
+}
+
+void i2cSendByte(uint8_t data) {
+    TWDR = data;
+    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+}
+
+void i2cSendData(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
+    TWCR = (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT); // Генерация START
+    i2cWaitForComplete();
+    i2cSendByte((address << 1) | TW_WRITE); // Отправка адреса устройства
+    i2cWaitForComplete();
+    for (uint8_t i = 0; i < length; i++) { // Отправка данных
+        i2cSendByte(data[i]);
+        i2cWaitForComplete();
+    }
+    TWCR = (1 << TWSTO) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Генерация STOP
+}
+
+void setPwmFrequency(int frequency) {
+    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // Включение режима Fast PWM и установка нормального режима работы на выводе OC1A
+    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); // Установка предделителя на 8, чтобы получить частоту
+    OCR1A = (F_CPU / (2 * 8 * frequency)) - 1; // Рассчет значения регистра OCR1A для заданной частоты
+}
+
+void setPwmDutyCycle(int dutyCycle) {
+    OCR1B = (dutyCycle * OCR1A) / 100; // Рассчет значения регистра OCR1B для заданной скважности
+}
+
+void enablePwm() {
+    pwmEnabled = 1;
+    TCCR1B |= (1 << CS10); // Включение таймера
+}
+
+void disablePwm() {
+    pwmEnabled = 0;
+    TCCR1B &= ~(1 << CS10); // Выключение таймера
+}
+
+void setup() {
+    i2cInit(); // Инициализация шины I2C
+    DDRB &= ~((1 << BUTTON1_PIN) | (1 << BUTTON2_PIN) | (1 << BUTTON3_PIN) | (1 << BUTTON4_PIN) | (1 << BUTTON5_PIN) | (1 << BUTTON6_PIN)); // Настройка пинов кнопок на вход
+    PORTB |= (1 << BUTTON1_PIN) | (1 << BUTTON2_PIN) | (1 << BUTTON3_PIN) | (1 << BUTTON4_PIN) | (1 << BUTTON5_PIN) | (1 << BUTTON6_PIN); // Включение внутренней подтяжки к питанию для пинов кнопок
+    DDRB |= (1 << PB1); // Настройка пина OC1A на выход
+    setPwmFrequency(frequency); // Установка начальной частоты ШИМ
+    setPwmDutyCycle(dutyCycle); // Установка начальной скважности ШИМ
+    enablePwm(); // Включение ШИМ
+    sei(); // Включение прерываний
+}
+
+void loop() {
+// Чтение состояния кнопок и отправка данных на устройство по шине I2C
+    uint8_t buttonState = (PINB >> BUTTON1_PIN) & 0x3F; // Чтение состояния кнопок
+    uint8_t data[] = {buttonState}; // Формирование массива данных для отправки
+    i2cSendData(I2C_ADDRESS, data, sizeof(data)); // Отправка данных на устройство
+    _delay_ms(10); // Задержка для стабилизации состояния кнопок
+}
+
+int main() {
+    setup();
+    while (1) {
+        loop();
+    }
+    return 0;
+}

main.cpp

@@ -1,37 +0,0 @@
-// определяем пины, к которым подключена кнопка и ШИМ
-#define BUTTON_PIN 2
-#define PWM_PIN 9
-
-// определяем регистры ШИМ
-#define TCCR1A_REG 0x80
-#define TCCR1B_REG 0x81
-#define OCR1A_REG 0x88
-
-void setup() {
-    // настраиваем пин кнопки на вход с подтягивающим резистором
-    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
-
-    // настраиваем пин ШИМ на выход
-    pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
-
-    // устанавливаем настройки ШИМа
-    TCCR1A = 0x82; // настройки регистра TCCR1A (включаем Fast PWM, устанавливаем режим non-inverting)
-    TCCR1B = 0x11; // настройки регистра TCCR1B (выбираем источник тактирования и устанавливаем prescaler)
-    OCR1A = 0x0000; // устанавливаем начальное значение ШИМа
-}
-
-void loop() {
-    // считываем состояние кнопки
-    bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
-
-    // если кнопка нажата, включаем ШИМ
-    if (buttonState == LOW) {
-        // устанавливаем значение ШИМа
-        OCR1A = 0x0FFF;
-    }
-        // если кнопка не нажата, выключаем ШИМ
-    else {
-        // устанавливаем значение ШИМа в 0
-        OCR1A = 0x0000;
-    }
-}

main.ino

@@ -1,37 +0,0 @@
-//// определяем пины, к которым подключена кнопка и ШИМ
-//#define BUTTON_PIN 2
-//#define PWM_PIN 9
-//
-//// определяем регистры ШИМ
-//#define TCCR1A_REG 0x80
-//#define TCCR1B_REG 0x81
-//#define OCR1A_REG 0x88
-//
-//void setup() {
-//    // настраиваем пин кнопки на вход с подтягивающим резистором
-//    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
-//
-//    // настраиваем пин ШИМ на выход
-//    pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
-//
-//    // устанавливаем настройки ШИМа
-//    TCCR1A = 0x82; // настройки регистра TCCR1A (включаем Fast PWM, устанавливаем режим non-inverting)
-//    TCCR1B = 0x11; // настройки регистра TCCR1B (выбираем источник тактирования и устанавливаем prescaler)
-//    OCR1A = 0x0000; // устанавливаем начальное значение ШИМа
-//}
-//
-//void loop() {
-//    // считываем состояние кнопки
-//    bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
-//
-//    // если кнопка нажата, включаем ШИМ
-//    if (buttonState == LOW) {
-//        // устанавливаем значение ШИМа
-//        OCR1A = 0x0FFF;
-//    }
-//        // если кнопка не нажата, выключаем ШИМ
-//    else {
-//        // устанавливаем значение ШИМа в 0
-//        OCR1A = 0x0000;
-//    }
-//}