test
This commit is contained in:
parent
3a434295b2
commit
93f8816a21
8
.idea/.gitignore
generated
vendored
Normal file
8
.idea/.gitignore
generated
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||
# Default ignored files
|
||||
/shelf/
|
||||
/workspace.xml
|
||||
# Editor-based HTTP Client requests
|
||||
/httpRequests/
|
||||
# Datasource local storage ignored files
|
||||
/dataSources/
|
||||
/dataSources.local.xml
|
8
.idea/modules.xml
generated
Normal file
8
.idea/modules.xml
generated
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||
<project version="4">
|
||||
<component name="ProjectModuleManager">
|
||||
<modules>
|
||||
<module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/pmw.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/pmw.iml" />
|
||||
</modules>
|
||||
</component>
|
||||
</project>
|
2
.idea/pmw.iml
generated
Normal file
2
.idea/pmw.iml
generated
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||
<module classpath="CMake" type="CPP_MODULE" version="4" />
|
6
.idea/vcs.xml
generated
Normal file
6
.idea/vcs.xml
generated
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||
<project version="4">
|
||||
<component name="VcsDirectoryMappings">
|
||||
<mapping directory="" vcs="Git" />
|
||||
</component>
|
||||
</project>
|
16
README.md
16
README.md
@ -1,10 +1,10 @@
|
||||
#8. Устройство управления контроллером ШИМ.
|
||||
# 8. Устройство управления контроллером ШИМ.
|
||||
|
||||
##Устройство представляет из себя I2C ведущее устройство. Управляет устройством из задания 7. Имеет 6 кнопок:
|
||||
## Устройство представляет из себя I2C ведущее устройство. Управляет устройством из задания 7. Имеет 6 кнопок:
|
||||
|
||||
-Включить ШИМ.
|
||||
-Выключить ШИМ.
|
||||
-Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
||||
-Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
||||
-Увеличить скважность.
|
||||
-Уменьшить скважность.
|
||||
- **Включить ШИМ.
|
||||
- **Выключить ШИМ.
|
||||
- **Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
||||
- **Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
||||
- **Увеличить скважность.
|
||||
- **Уменьшить скважность.
|
37
main.cpp
Normal file
37
main.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,37 @@
|
||||
// определяем пины, к которым подключена кнопка и ШИМ
|
||||
#define BUTTON_PIN 2
|
||||
#define PWM_PIN 9
|
||||
|
||||
// определяем регистры ШИМ
|
||||
#define TCCR1A_REG 0x80
|
||||
#define TCCR1B_REG 0x81
|
||||
#define OCR1A_REG 0x88
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
// настраиваем пин кнопки на вход с подтягивающим резистором
|
||||
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
// настраиваем пин ШИМ на выход
|
||||
pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// устанавливаем настройки ШИМа
|
||||
TCCR1A = 0x82; // настройки регистра TCCR1A (включаем Fast PWM, устанавливаем режим non-inverting)
|
||||
TCCR1B = 0x11; // настройки регистра TCCR1B (выбираем источник тактирования и устанавливаем prescaler)
|
||||
OCR1A = 0x0000; // устанавливаем начальное значение ШИМа
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// считываем состояние кнопки
|
||||
bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
|
||||
|
||||
// если кнопка нажата, включаем ШИМ
|
||||
if (buttonState == LOW) {
|
||||
// устанавливаем значение ШИМа
|
||||
OCR1A = 0x0FFF;
|
||||
}
|
||||
// если кнопка не нажата, выключаем ШИМ
|
||||
else {
|
||||
// устанавливаем значение ШИМа в 0
|
||||
OCR1A = 0x0000;
|
||||
}
|
||||
}
|
37
main.ino
Normal file
37
main.ino
Normal file
@ -0,0 +1,37 @@
|
||||
//// определяем пины, к которым подключена кнопка и ШИМ
|
||||
//#define BUTTON_PIN 2
|
||||
//#define PWM_PIN 9
|
||||
//
|
||||
//// определяем регистры ШИМ
|
||||
//#define TCCR1A_REG 0x80
|
||||
//#define TCCR1B_REG 0x81
|
||||
//#define OCR1A_REG 0x88
|
||||
//
|
||||
//void setup() {
|
||||
// // настраиваем пин кнопки на вход с подтягивающим резистором
|
||||
// pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||
//
|
||||
// // настраиваем пин ШИМ на выход
|
||||
// pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
|
||||
//
|
||||
// // устанавливаем настройки ШИМа
|
||||
// TCCR1A = 0x82; // настройки регистра TCCR1A (включаем Fast PWM, устанавливаем режим non-inverting)
|
||||
// TCCR1B = 0x11; // настройки регистра TCCR1B (выбираем источник тактирования и устанавливаем prescaler)
|
||||
// OCR1A = 0x0000; // устанавливаем начальное значение ШИМа
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//void loop() {
|
||||
// // считываем состояние кнопки
|
||||
// bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
|
||||
//
|
||||
// // если кнопка нажата, включаем ШИМ
|
||||
// if (buttonState == LOW) {
|
||||
// // устанавливаем значение ШИМа
|
||||
// OCR1A = 0x0FFF;
|
||||
// }
|
||||
// // если кнопка не нажата, выключаем ШИМ
|
||||
// else {
|
||||
// // устанавливаем значение ШИМа в 0
|
||||
// OCR1A = 0x0000;
|
||||
// }
|
||||
//}
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user