90 lines
3.9 KiB
C
90 lines
3.9 KiB
C
#include <avr/io.h>
|
|
#include <util/twi.h>
|
|
#include <avr/interrupt.h>
|
|
|
|
#define I2C_ADDRESS 0x20
|
|
|
|
#define BUTTON1_PIN 2
|
|
#define BUTTON2_PIN 3
|
|
#define BUTTON3_PIN 4
|
|
#define BUTTON4_PIN 5
|
|
#define BUTTON5_PIN 6
|
|
#define BUTTON6_PIN 7
|
|
|
|
int frequency = 1000; // Начальная частота ШИМ
|
|
int dutyCycle = 50; // Начальная скважность ШИМ
|
|
int pwmEnabled = 0; // ШИМ выключен по умолчанию
|
|
|
|
void i2cInit() {
|
|
TWSR = 0; // Установка предделителя TWPS в 0
|
|
TWBR = ((F_CPU / 100000UL) - 16) / 2; // Установка скорости передачи 100 кГц
|
|
TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // Включение TWI и прерываний
|
|
}
|
|
|
|
void i2cWaitForComplete() {
|
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи данных
|
|
}
|
|
|
|
void i2cSendByte(uint8_t data) {
|
|
TWDR = data;
|
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
}
|
|
|
|
void i2cSendData(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
|
|
TWCR = (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT); // Генерация START
|
|
i2cWaitForComplete();
|
|
i2cSendByte((address << 1) | TW_WRITE); // Отправка адреса устройства
|
|
i2cWaitForComplete();
|
|
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) { // Отправка данных
|
|
i2cSendByte(data[i]);
|
|
i2cWaitForComplete();
|
|
}
|
|
TWCR = (1 << TWSTO) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Генерация STOP
|
|
}
|
|
|
|
void setPwmFrequency(int frequency) {
|
|
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // Включение режима Fast PWM и установка нормального режима работы на выводе OC1A
|
|
TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); // Установка предделителя на 8, чтобы получить частоту
|
|
OCR1A = (F_CPU / (2 * 8 * frequency)) - 1; // Рассчет значения регистра OCR1A для заданной частоты
|
|
}
|
|
|
|
void setPwmDutyCycle(int dutyCycle) {
|
|
OCR1B = (dutyCycle * OCR1A) / 100; // Рассчет значения регистра OCR1B для заданной скважности
|
|
}
|
|
|
|
void enablePwm() {
|
|
pwmEnabled = 1;
|
|
TCCR1B |= (1 << CS10); // Включение таймера
|
|
}
|
|
|
|
void disablePwm() {
|
|
pwmEnabled = 0;
|
|
TCCR1B &= ~(1 << CS10); // Выключение таймера
|
|
}
|
|
|
|
void setup() {
|
|
i2cInit(); // Инициализация шины I2C
|
|
DDRB &= ~((1 << BUTTON1_PIN) | (1 << BUTTON2_PIN) | (1 << BUTTON3_PIN) | (1 << BUTTON4_PIN) | (1 << BUTTON5_PIN) | (1 << BUTTON6_PIN)); // Настройка пинов кнопок на вход
|
|
PORTB |= (1 << BUTTON1_PIN) | (1 << BUTTON2_PIN) | (1 << BUTTON3_PIN) | (1 << BUTTON4_PIN) | (1 << BUTTON5_PIN) | (1 << BUTTON6_PIN); // Включение внутренней подтяжки к питанию для пинов кнопок
|
|
DDRB |= (1 << PB1); // Настройка пина OC1A на выход
|
|
setPwmFrequency(frequency); // Установка начальной частоты ШИМ
|
|
setPwmDutyCycle(dutyCycle); // Установка начальной скважности ШИМ
|
|
enablePwm(); // Включение ШИМ
|
|
sei(); // Включение прерываний
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
// Чтение состояния кнопок и отправка данных на устройство по шине I2C
|
|
uint8_t buttonState = (PINB >> BUTTON1_PIN) & 0x3F; // Чтение состояния кнопок
|
|
uint8_t data[] = {buttonState}; // Формирование массива данных для отправки
|
|
i2cSendData(I2C_ADDRESS, data, sizeof(data)); // Отправка данных на устройство
|
|
_delay_ms(10); // Задержка для стабилизации состояния кнопок
|
|
}
|
|
|
|
int main() {
|
|
setup();
|
|
while (1) {
|
|
loop();
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
} |