Обновить Encoder.h

Encoder.h

@@ -1,8 +1,52 @@
-#ifndef Encoder_h
-#define Encoder_h
-#include <stdint.h>
+#ifndef ENC_H
+#define ENC_H
 
-void encoder_Initialization();
-int get_encoder_value();
+// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с клока энкодера. 
+#define PIND_CLK 0b00010000 
+// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера. 
+#define PIND_DT 0b01000000 
 
-#endif  /*Encoder_h*/
+ int encoder_state, prev_encoder_state = 3, state = 1; 
+
+void read_encoder_state(void) 
+{ 
+ int  pin_clk_2, pin_dt_2; 
+    // Устанавливаем начальные значения переменных равное 0 
+    pin_clk_2 = 0; 
+    pin_dt_2 = 0; 
+ 
+    // Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND 
+    pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0; 
+    // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND 
+    pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0; 
+
+    if ( pin_clk_2 != prev_encoder_state)
+    { 
+      prev_encoder_state = pin_clk_2;
+      if ( !pin_clk_2 )
+      {
+        switch(PIND & pin_dt_2 )
+        {  
+          case  0: state--; break;
+          case  1: state++; break;
+        }  
+      }
+    } 
+}
+
+void encoder_setup(void) 
+{ 
+    // Настройка портов ввода-вывода 
+    DDRD = 0x00; 
+    PORTD = (PIND_CLK + PIND_DT); 
+} 
+ 
+int encoder_value(void) 
+{ 
+    // Читаем состояние энкодера 
+    read_encoder_state(); 
+    return state; 
+} 
+//#include "enc.cpp"
+
+#endif  /*ENC_H*/