Удалить Encoder.c

Encoder.c

@@ -1,72 +0,0 @@
-// Включаем библиотеку для работы с портами ввода-вывода микроконтроллера AVR. 
-#include <avr/io.h> 
-// Определяем частоту процессора микроконтроллера в 1 МГц. 
-#define F_CPU 1000000UL 
-// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с клока энкодера. 
-#define PIND_CLK 0b00010000 
-// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера. 
-#define PIND_DT 0b01000000 
- 
-volatile uint8_t prev_encoder_state, state; 
-int sw34, pin_clk_2, pin_dt_2; 
- 
- 
-void read_encoder_state() 
-{ 
-    // Устанавливаем начальные значения переменных равное 0 
-    pin_clk_2 = 0; 
-    pin_dt_2 = 0; 
- 
-    // Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND 
-    pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0; 
-    // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND 
-    pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
-
-    if ( pin_clk_2 != prev_encoder_state)
-    { 
-      prev_encoder_state = pin_clk_2;
-      if ( !pin_clk_2 )
-      {
-        switch(PIND & pin_dt_2 )
-        {  
-          case  0: state--; break;
-          case  1: state++; break;
-        }  
-      }
-    } 
-} 
- 
-void encoder_setup() 
-{ 
-    // Инициализация последовательного порта 
-    Serial.begin(9600); 
- 
-    // Настройка портов ввода-вывода 
-    DDRD = 0x00; 
-    PORTD = (PIND_CLK + PIND_DT); 
-} 
- 
-uint8_t encoder_value() 
-{ 
-    // Читаем состояние энкодера 
-    read_encoder_state(); 
- 
-    // Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт 
-    if (state != sw34) 
-    { 
-        sw34 = state; 
-        return state; 
-    } 
-} 
- 
-void setup() 
-{ 
-    encoder_setup(); 
-} 
- 
-void loop() 
-{ 
- 
-    //encoder_value(); 
-    Serial.println(encoder_value()); 
-}