ICS-Microprocessor-2020/4_Ust-vo_poluchenia_velichin_s_datchikov
5
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Изменил(а) на 'Encoder.c'

Browse Source 
Загрузил нужную версию файла
This commit is contained in:
Артём Новиков 2023-06-25 17:35:07 +00:00
parent b1924b22fb
commit 86375cea8f
1 changed files with 67 additions and 73 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

140
Encoder.c
View File

@ -1,74 +1,68 @@
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
/* Дефайны */
#define F_CPU 1000000UL // тактовая частота
#define PIND_MASK 0b00001100 // Маска для сравнения с PIND
/* Переменные */
volatile uint8_t next_state, prev_state, up_state, down_state;
int sw34; // Передача
/* Прерывания */
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
next_state = PIND & PIND_MASK; // Считываем текущее значение битов
if (next_state != prev_state) {
switch (prev_state) {
case 8: {
if (next_state == 12) up_state++;
if (next_state == 0) down_state++;
break;
}
case 0: {
if (next_state == 8) up_state++;
if (next_state == 4) down_state++;
break;
}
case 4: {
if (next_state == 0) up_state++;
if (next_state == 12) down_state++;
break;
}
case 12: {
if (next_state == 4) up_state++;
if (next_state == 8) down_state++;
break;
}
default: {
break;
}
}
prev_state = next_state; // Присваиваем текущему состоянию предыдущее
}
TCNT1H = 0x00;
TCNT1L = 0x00; // Обнуляем счетчик(на всякий случай)
}
void timer1_init() {
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B |= (1«CS11); // устанавливаем коэффициент деления 8
TCNT1H = 0x00; // Обнуляем старший и младший байты счетного регистра
TCNT1L = 0x00;
OCR1AH = 0x03; // Настройка регистра сравнения для старшего и младщего байта
OCR1AL = 0xE8;
// Разрешаем прерывание таймера по совпадению с OCR1A
TIMSK1 |= (1«OCIE1A);
}
int main(void) {
Serial.begin(9600);
int s = 0;
DDRD = 0x00;
PORTD = 0x0C;
timer1_init(); // Инициализация таймера1
sei(); // Разрешаем глобальные прерывания
while (1) {
if (up_state >= 4) // 1 раз за 4 импульса изменяем состояние передачи
{
sw34++; // Передача +
up_state = 0;
Serial.println(sw34);
}
if (down_state >= 4) {
sw34--; // Передача -
down_state = 0;
Serial.println(sw34);
}
}
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
/* Дефайны */
#define F_CPU 1000000UL // тактовая частота
#define PIND_MASK 0b00001100 // Маска для сравнения с PIND
/* Переменные */
volatile uint8_t next_state, prev_state, up_state, down_state, state;
int sw34; // Передача
/* Прерывания */
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
next_state = PIND & PIND_MASK; // Считываем текущее значение битов
if (next_state != prev_state) {
switch (prev_state) {
case 8: {
if (next_state == 3) state++;
if (next_state == 0) state--;
break;
}
case 0: {
if (next_state == 2) state++;
if (next_state == 1) state--;
break;
}
case 4: {
if (next_state == 0) state++;
if (next_state == 3) state--;
break;
}
case 12: {
if (next_state == 1) state++;
if (next_state == 2) state--;
break;
}
default: {
break;
}
}
prev_state = next_state; // Присваиваем текущему состоянию предыдущее
}
TCNT1H = 0x00;
TCNT1L = 0x00; // Обнуляем счетчик(на всякий случай)
}
void timer1_init() {
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B |= (1<<CS11); // устанавливаем коэффициент деления 8
TCNT1H = 0x00; // Обнуляем старший и младший байты счетного регистра
TCNT1L = 0x00;
OCR1AH = 0x03; // Настройка регистра сравнения для старшего и младщего байта
OCR1AL = 0xE8;
// Разрешаем прерывание таймера по совпадению с OCR1A
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
}
int main(void) {
Serial.begin(9600);
int s;
DDRD = 0x00;
PORTD = 0x0C;
timer1_init(); // Инициализация таймера1
sei(); // Разрешаем глобальные прерывания
while (1) {
if (state != s) // 1 раз за 4 импульса изменяем состояние передачи
{
Serial.println(s);
s = state;
}
}
}