From 86375cea8f128fdda7f0ba25e024c9ef0e4f2a0b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=90=D1=80=D1=82=D1=91=D0=BC=20=D0=9D=D0=BE=D0=B2=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=B2?= <stud126169@vyatsu.ru>
Date: Sun, 25 Jun 2023 17:35:07 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B7=D0=BC=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D0=BB(?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0)=20=D0=BD=D0=B0=20'Encoder.c'?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Загрузил нужную версию файла
---
 Encoder.c | 140 ++++++++++++++++++++++++++----------------------------
 1 file changed, 67 insertions(+), 73 deletions(-)

diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c
index f0b6c10..e108bdc 100644
--- a/Encoder.c
+++ b/Encoder.c
@@ -1,74 +1,68 @@
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <avr/io.h>
-/* Дефайны */
-#define F_CPU 1000000UL       // тактовая частота
-#define PIND_MASK 0b00001100  // Маска для сравнения с PIND
-/* Переменные */
-volatile uint8_t next_state, prev_state, up_state, down_state;
-int sw34;  // Передача
-/* Прерывания */
-ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
-  next_state = PIND & PIND_MASK;  // Считываем текущее значение битов
-  if (next_state != prev_state) {
-    switch (prev_state) {
-      case 8: {
-        if (next_state == 12) up_state++;
-        if (next_state == 0) down_state++;
-        break;
-      }
-      case 0: {
-        if (next_state == 8) up_state++;
-        if (next_state == 4) down_state++;
-        break;
-      }
-      case 4: {
-        if (next_state == 0) up_state++;
-        if (next_state == 12) down_state++;
-        break;
-      }
-      case 12: {
-        if (next_state == 4) up_state++;
-        if (next_state == 8) down_state++;
-        break;
-      }
-      default: {
-        break;
-      }
-    }
-    prev_state = next_state;  // Присваиваем текущему состоянию предыдущее
-  }
-  TCNT1H = 0x00;
-  TCNT1L = 0x00;  // Обнуляем счетчик(на всякий случай)
-}
-void timer1_init() {
-  TCCR1A = 0x00;
-  TCCR1B |= (1«CS11);  // устанавливаем коэффициент деления 8
-  TCNT1H = 0x00;  // Обнуляем старший и младший байты счетного регистра
-  TCNT1L = 0x00;
-  OCR1AH = 0x03;  // Настройка регистра сравнения для старшего и младщего байта
-  OCR1AL = 0xE8;
-
-  // Разрешаем прерывание таймера по совпадению с OCR1A
-  TIMSK1 |= (1«OCIE1A);
-}
-int main(void) {
-  Serial.begin(9600);
-  int s = 0;
-  DDRD = 0x00;
-  PORTD = 0x0C;
-  timer1_init();  // Инициализация таймера1
-  sei();  // Разрешаем глобальные прерывания
-  while (1) {
-    if (up_state >= 4)  // 1 раз за 4 импульса изменяем состояние передачи
-    {
-      sw34++;  // Передача +
-      up_state = 0;
-      Serial.println(sw34);
-    }
-    if (down_state >= 4) {
-      sw34--;  // Передача -
-      down_state = 0;
-      Serial.println(sw34);
-    }
-  }
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <avr/io.h>
+/* Дефайны */
+#define F_CPU 1000000UL       // тактовая частота
+#define PIND_MASK 0b00001100  // Маска для сравнения с PIND
+/* Переменные */
+volatile uint8_t next_state, prev_state, up_state, down_state, state;
+int sw34;  // Передача
+/* Прерывания */
+ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
+  next_state = PIND & PIND_MASK;  // Считываем текущее значение битов
+  if (next_state != prev_state) {
+    switch (prev_state) {
+      case 8: {
+        if (next_state == 3) state++;
+        if (next_state == 0) state--;
+        break;
+      }
+      case 0: {
+        if (next_state == 2) state++;
+        if (next_state == 1) state--;
+        break;
+      }
+      case 4: {
+        if (next_state == 0) state++;
+        if (next_state == 3) state--;
+        break;
+      }
+      case 12: {
+        if (next_state == 1) state++;
+        if (next_state == 2) state--;
+        break;
+      }
+      default: {
+        break;
+      }
+    }
+    prev_state = next_state;  // Присваиваем текущему состоянию предыдущее
+  }
+  TCNT1H = 0x00;
+  TCNT1L = 0x00;  // Обнуляем счетчик(на всякий случай)
+}
+void timer1_init() {
+  TCCR1A = 0x00;
+  TCCR1B |= (1<<CS11);  // устанавливаем коэффициент деления 8
+  TCNT1H = 0x00;  // Обнуляем старший и младший байты счетного регистра
+  TCNT1L = 0x00;
+  OCR1AH = 0x03;  // Настройка регистра сравнения для старшего и младщего байта
+  OCR1AL = 0xE8;
+
+  // Разрешаем прерывание таймера по совпадению с OCR1A
+  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
+}
+int main(void) {
+  Serial.begin(9600);
+  int s;
+  DDRD = 0x00;
+  PORTD = 0x0C;
+  timer1_init();  // Инициализация таймера1
+  sei();  // Разрешаем глобальные прерывания
+  while (1) {
+    if (state != s)  // 1 раз за 4 импульса изменяем состояние передачи
+    {
+      Serial.println(s);
+      s = state;
+    }
+  }
 }
\ No newline at end of file