diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c deleted file mode 100644 index 5dd45ec..0000000 --- a/Encoder.c +++ /dev/null @@ -1,72 +0,0 @@ -// Включаем библиотеку для работы с портами ввода-вывода микроконтроллера AVR. -#include -// Определяем частоту процессора микроконтроллера в 1 МГц. -#define F_CPU 1000000UL -// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с клока энкодера. -#define PIND_CLK 0b00010000 -// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера. -#define PIND_DT 0b01000000 - -volatile uint8_t prev_encoder_state, state; -int sw34, pin_clk_2, pin_dt_2; - - -void read_encoder_state() -{ - // Устанавливаем начальные значения переменных равное 0 - pin_clk_2 = 0; - pin_dt_2 = 0; - - // Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND - pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0; - // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND - pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0; - - if ( pin_clk_2 != prev_encoder_state) - { - prev_encoder_state = pin_clk_2; - if ( !pin_clk_2 ) - { - switch(PIND & pin_dt_2 ) - { - case 0: state--; break; - case 1: state++; break; - } - } - } -} - -void encoder_setup() -{ - // Инициализация последовательного порта - Serial.begin(9600); - - // Настройка портов ввода-вывода - DDRD = 0x00; - PORTD = (PIND_CLK + PIND_DT); -} - -uint8_t encoder_value() -{ - // Читаем состояние энкодера - read_encoder_state(); - - // Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт - if (state != sw34) - { - sw34 = state; - return state; - } -} - -void setup() -{ - encoder_setup(); -} - -void loop() -{ - - //encoder_value(); - Serial.println(encoder_value()); -} \ No newline at end of file