SPI/master.ino

@@ -1,100 +0,0 @@
-//master
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-
-#define DDR_SPI DDRB
-#define DD_MOSI PB3
-#define DD_MISO PB4
-#define DD_SCK PB5
-#define DD_SS PB2
-
-void SPI_MasterInit(void)
-{
-    DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
-    DDRB |= (1<<DDB2);  // set SS as output
-
-    SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
-}
-
-void Print(byte *data2, int lenght){
-  for(int i = 0; i < lenght; i++) {
-    Serial.print(data2[i]);
-    Serial.print(" ");
-  }
-}
-
-void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
-{
-  // Serial.println();
-  byte check = 0;
-  byte spdr[length];
-  for(int i = 0; i < length; i++) {
-    SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
-    while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
-  }
-  // Print(spdr, length);
-  // return check;
-  // //ждем, пока придет контрольная сумма
-  // while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
-  // uint8_t received_checksum = SPDR;
-
-  // // вычисляем контрольную сумму XOR для принятых данных
-  // uint8_t calculated_checksum = calculateXORChecksum((byte*)data, length);
-  // Serial.println();
-  // Serial.println(received_checksum);
-  // // проверяем, совпадает ли принятая контрольная сумма с вычисленной
-  // if (received_checksum == calculated_checksum) {
-  //   Serial.println("\nChecksum is correct");
-    
-  // } else {
-  //   Serial.println("\nChecksum is incorrect");
-  // }
-}
-
-void setup()
-{
-  Serial.begin(9600);
-  SPI_MasterInit();   
-  Serial.println("Master Initialization ");
-}
-
-// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
-byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
-  byte checksum = 0;
-  for (int i = 0; i < length -1; i++) {
-    checksum ^= data[i];
-  }
-  return checksum;
-}
-
-void loop()
-{
-    char data[5] = {6, 1, 2, 8, 0};
-    PORTB &= ~(1<<2);
-    int length = sizeof(data);
-
-    const int last = data [ (sizeof(data) / sizeof(data[0]))-1];
-    
-    byte checking = calculateXORChecksum(data, length); 
-    int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
-    data[size - 1] = checking;
-    // Serial.println(last);
-    
-    SPI_MasterTransmit(data, length);
-    _delay_ms(200);
-    PORTB |= (1<<2);
-    Serial.println("Sent");
-    // Serial.print(sum);
-    _delay_ms(2000);
-    // ожидаем ответа
-    // while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
-    // byte response = SPDR;
-    // if (response == 0x55) { // 0x55 - успешный ответ
-    //   Serial.println("Command executed successfully");
-    // } else if (response == 0xAA) { // 0xAA - ошибка контрольной суммы
-    //   Serial.println("Error: Checksum does not match");
-    // } else { // другие значения - неизвестный ответ
-    //   Serial.println("Error: Unknown response");
-    // }
-    
-}