Master

SPI/master.ino

@@ -0,0 +1,100 @@
+//master
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+
+#define DDR_SPI DDRB
+#define DD_MOSI PB3
+#define DD_MISO PB4
+#define DD_SCK PB5
+#define DD_SS PB2
+
+void SPI_MasterInit(void)
+{
+    DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
+    DDRB |= (1<<DDB2);  // set SS as output
+
+    SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
+}
+
+void Print(byte *data2, int lenght){
+  for(int i = 0; i < lenght; i++) {
+    Serial.print(data2[i]);
+    Serial.print(" ");
+  }
+}
+
+void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
+{
+  // Serial.println();
+  byte check = 0;
+  byte spdr[length];
+  for(int i = 0; i < length; i++) {
+    SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
+    while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
+  }
+  // Print(spdr, length);
+  // return check;
+  // //ждем, пока придет контрольная сумма
+  // while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
+  // uint8_t received_checksum = SPDR;
+
+  // // вычисляем контрольную сумму XOR для принятых данных
+  // uint8_t calculated_checksum = calculateXORChecksum((byte*)data, length);
+  // Serial.println();
+  // Serial.println(received_checksum);
+  // // проверяем, совпадает ли принятая контрольная сумма с вычисленной
+  // if (received_checksum == calculated_checksum) {
+  //   Serial.println("\nChecksum is correct");
+    
+  // } else {
+  //   Serial.println("\nChecksum is incorrect");
+  // }
+}
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  SPI_MasterInit();   
+  Serial.println("Master Initialization ");
+}
+
+// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
+byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
+  byte checksum = 0;
+  for (int i = 0; i < length -1; i++) {
+    checksum ^= data[i];
+  }
+  return checksum;
+}
+
+void loop()
+{
+    char data[5] = {6, 1, 2, 8, 0};
+    PORTB &= ~(1<<2);
+    int length = sizeof(data);
+
+    const int last = data [ (sizeof(data) / sizeof(data[0]))-1];
+    
+    byte checking = calculateXORChecksum(data, length); 
+    int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
+    data[size - 1] = checking;
+    // Serial.println(last);
+    
+    SPI_MasterTransmit(data, length);
+    _delay_ms(200);
+    PORTB |= (1<<2);
+    Serial.println("Sent");
+    // Serial.print(sum);
+    _delay_ms(2000);
+    // ожидаем ответа
+    // while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
+    // byte response = SPDR;
+    // if (response == 0x55) { // 0x55 - успешный ответ
+    //   Serial.println("Command executed successfully");
+    // } else if (response == 0xAA) { // 0xAA - ошибка контрольной суммы
+    //   Serial.println("Error: Checksum does not match");
+    // } else { // другие значения - неизвестный ответ
+    //   Serial.println("Error: Unknown response");
+    // }
+    
+}