Готовый изменённый modbus

README.md

@@ -1,4 +1,10 @@
 # Modbus master устройство на AVR
+
+Умные шторы с электроприводом, которые открываются в зависимости от внешнего освещения. Реализовать с использованием микроконтроллера mega328 и ПЛК (устройства из задания №1).
+
+Установить два электропривода на 2 шторы (на каждую по 1). Используя два состояния открытие/закрытие для каждой шторы, в зависимости от уровня получаемого внешнего освещения. При котором мы используем 4 концевика (по 2 на каждую), которые соответствуют определенным положениям и используются как “СТОП”. Полученное значения с датчика света передается на АЦП. Далее это значение преобразуется и сравнивается с заданным значением, и в зависимости от этого, мы выбираем положение концевика к которому он должен прийти. Электроприводы начинают работать, до предельного состояния, т.е. до концевика.
+
+___
 **Участники** : Солодянкин Никита, Запевалов Артем.
 ___
 **Задачи** :
@@ -9,4 +15,5 @@ ___
  1. Modbus master  ^
  2. Modbus slave   | 
  3. Modbus         |
- 4. UART           |
+ 4. UART           |
+ 

modbus/modbus.c

@@ -0,0 +1,153 @@
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+
+unsigned int CRC16_Modbus(unsigned char* buf, int len)
+{
+    unsigned int crc = 0xFFFF;
+    for (int pos = 0; pos < len; pos++)
+    {
+        crc ^= (unsigned int)buf[pos]; // XOR-байт в наименьший sig. байт crc
+        for (int i = 8; i != 0; i--)   // Повторите цикл над каждым битом
+        {
+            if ((crc & 0x0001) != 0)   // Если установлен LSB
+            {
+                crc >>= 1; // Сдвиг вправо и XOR 0xA001
+                crc ^= 0xA001;
+            }
+            else // В противном случае LSB не установлен
+            {
+                crc >>= 1;    // Сдвиг вправо
+            }
+        }
+    }
+    crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8); // преобразование младших байтов
+    return crc;
+}
+
+size_t read_input_status(uint8_t address, uint16_t discret_input, uint16_t quantity_reg, uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+	int i=0;
+	buf[i] = address;
+	i++;
+	buf[i] = 0x02;
+	i++;
+	buf[i] = (discret_input >>8)&0xFF;
+	i++;
+	buf[i] = discret_input&0xFF;
+	i++;
+    buf[i] = (quantity_reg >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = quantity_reg & 0xFF;
+    i++;
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, i);
+    buf[i] = crc & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = (crc >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    return i;
+}
+
+int read_input_status_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len, uint8_t* meaning)
+{
+    if (buf_len < 8) {
+        // Недостаточная длина ответа
+        return 0;
+    }
+    // Проверка контрольной суммы
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, buf_len - 2);
+    uint16_t received_crc = buf[buf_len - 2] + (buf[buf_len - 1] << 8);
+
+    if (crc != received_crc) {
+        // Контрольная сумма не совпадает
+        return 0;
+    }
+
+    *meaning = buf[buf_len - 5];
+    return 1;
+}
+
+size_t read_input_register(uint8_t address, uint16_t input_reg, uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+    int i = 0;
+    buf[i] = address;
+    i++;
+    buf[i] = 0x04;
+    i++;
+    buf[i] = (input_reg >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = input_reg & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = 0x00;
+    i++;
+    buf[i] = 0x01;
+    i++;
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, i);
+    buf[i] = crc & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = (crc >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    return i;
+} 
+
+int read_input_register_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len , uint16_t* meaning)
+{
+    if (buf_len < 5) {
+        // Недостаточная длина ответа
+        return 0;
+    }
+
+    // Проверка контрольной суммы
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, buf_len - 2);
+    uint16_t received_crc = buf[buf_len - 2] + (buf[buf_len - 1] << 8);
+
+    if (crc != received_crc) {
+        // Контрольная сумма не совпадает
+        return 0;
+    }
+    
+    *meaning = buf[buf_len - 3] + (buf[buf_len - 4] << 8);
+    return 1;
+}
+
+size_t forse_single_coil(uint8_t address, uint16_t address_input, int on, uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+    int i = 0;
+    buf[i] = address;
+    i++;
+    buf[i] = 0x05;
+    i++;
+    buf[i] = (address_input >> 8)&0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = address_input & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = on ? 0xFF : 0x00;
+    i++;
+    buf[i] = 0x00;
+    i++;
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, i);
+    buf[i] = crc & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = (crc >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    return i;
+}
+
+int forse_single_coil_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+    if (buf_len < 8) {
+        // Недостаточная длина ответа
+        return 0;
+    }
+
+    // Проверка контрольной суммы
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, buf_len - 2);
+    uint16_t received_crc = buf[buf_len - 2] + (buf[buf_len - 1] << 8);
+
+    if (crc != received_crc) {
+        // Контрольная сумма не совпадает
+        return 0;
+    }
+
+    
+    return 1;
+}

modbus/modbus.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef MODBUS_H
+#define MODBUS_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stddef.h>
+
+unsigned int CRC16_Modbus(unsigned char* buf, int len);
+size_t read_input_status(uint8_t address, uint16_t discret_input, uint16_t quantity_reg,uint8_t* buf, size_t buf_len);
+int read_input_status_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len, uint8_t* meaning);
+size_t read_input_register(uint8_t address, uint16_t input_reg, uint8_t* buf, size_t buf_len);
+int read_input_register_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len, uint16_t* meaning);
+size_t forse_single_coil(uint8_t address, uint16_t address_input, int on, uint8_t* buf, size_t buf_len);
+int forse_single_coil_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len);
+
+#endif