144 lines
3.1 KiB
Arduino
144 lines
3.1 KiB
Arduino
#include <avr/io.h>
|
|
#include <util/delay.h>
|
|
// #include <GyverOLED.h>
|
|
|
|
#define DDR_SPI DDRB
|
|
#define DD_MOSI PB3
|
|
#define DD_MISO PB4
|
|
#define DD_SCK PB5
|
|
#define DD_SS PB2
|
|
|
|
// GyverOLED<SSD1306_128x64, OLED_NO_BUFFER> oled;
|
|
|
|
static int index = 0;
|
|
static int arIndex = 0;
|
|
static byte data[255];
|
|
|
|
|
|
void SPI_SlaveInit(void)
|
|
{
|
|
DDR_SPI = (1 << DD_MISO);
|
|
|
|
SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE);
|
|
}
|
|
|
|
ISR(SPI_STC_vect)
|
|
{
|
|
char received = SPDR;
|
|
data[index] = received;
|
|
index++;
|
|
}
|
|
|
|
void setup()
|
|
{
|
|
Serial.begin(2000000);
|
|
SPI_SlaveInit();
|
|
// oled.init(); // инициализация
|
|
// oled.clear(); // очистка
|
|
Serial.println();
|
|
Serial.println("Initialization ");
|
|
}
|
|
|
|
void SetCommand(byte *data2){
|
|
byte command = data2[0];
|
|
// Отрезать 1 элемент от оставшихся
|
|
byte result[index];
|
|
byte *ptr = &data2[1];
|
|
strcpy(result, ptr);
|
|
Serial.print("\nReceived command: ");
|
|
Serial.println(command);
|
|
switch (command){
|
|
case 6:
|
|
AddSymbol(result);
|
|
break;
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void AddSymbol(byte *symbols){
|
|
Serial.print("Received Add: ");
|
|
|
|
// oled.setScale(3); // масштаб текста (1..4)
|
|
// oled.home(); // курсор в 0,0
|
|
// oled.print("Привет!");
|
|
for(int i = 0; i < index - 1; i++) {
|
|
Serial.print(symbols[i], HEX);
|
|
Serial.print(" ");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
|
|
byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
|
|
byte crc = 0x00;
|
|
byte poly = 0x07; // полином для CRC8
|
|
|
|
for (int i = 0; i < length-2; i++) {
|
|
crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
|
|
|
|
for (int j = 0; j < length; j++) {
|
|
if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1
|
|
crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
|
|
} else {
|
|
crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return crc;
|
|
}
|
|
|
|
// Вывод массива
|
|
void arrayOut(byte *arr,int size){
|
|
Serial.print("Array: ");
|
|
for(int i = 0; i < size;i++){
|
|
Serial.print(arr[i], HEX);
|
|
Serial.print(" ");
|
|
}
|
|
Serial.println(".");
|
|
}
|
|
|
|
// Проверка массива на ноль
|
|
bool checkArray(byte* arr, int size) {
|
|
for (int i = 0; i < size; i++) {
|
|
if (arr[i] != 0) {
|
|
return true;
|
|
}
|
|
}
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void loop() {
|
|
if(PINB & (1 << 2)){
|
|
if(index > 0){
|
|
|
|
byte sum = 0;
|
|
sum = calculateXORChecksum(data, index-1);
|
|
|
|
bool checkNull = false;
|
|
byte last_1 = data[index - 1];
|
|
//arrayOut(data, index);
|
|
|
|
if (last_1 == sum){
|
|
Serial.println();
|
|
Serial.println("Старт вывода массивов");
|
|
Serial.println(sum, HEX);
|
|
checkNull = checkArray(data, index);
|
|
|
|
if(checkNull == true){
|
|
SetCommand(data);
|
|
}
|
|
|
|
Serial.println("Стоп вывода массивов");
|
|
index = 0;
|
|
return;
|
|
}
|
|
Serial.println("Nothing ...");
|
|
|
|
index = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|