#include #include // #include #define DDR_SPI DDRB #define DD_MOSI PB3 #define DD_MISO PB4 #define DD_SCK PB5 #define DD_SS PB2 // GyverOLED oled; static int index = 0; static int arIndex = 0; static byte data[255]; void SPI_SlaveInit(void) { DDR_SPI = (1 << DD_MISO); SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE); } ISR(SPI_STC_vect) { char received = SPDR; data[index] = received; index++; } void setup() { Serial.begin(2000000); SPI_SlaveInit(); // oled.init(); // инициализация // oled.clear(); // очистка Serial.println(); Serial.println("Initialization "); } void SetCommand(byte *data2){ byte command = data2[0]; // Отрезать 1 элемент от оставшихся byte result[index]; byte *ptr = &data2[1]; strcpy(result, ptr); Serial.print("\nReceived command: "); Serial.println(command); switch (command){ case 6: AddSymbol(result); break; } } void AddSymbol(byte *symbols){ Serial.print("Received Add: "); // oled.setScale(3); // масштаб текста (1..4) // oled.home(); // курсор в 0,0 // oled.print("Привет!"); for(int i = 0; i < index - 1; i++) { Serial.print(symbols[i], HEX); Serial.print(" "); } } // Функция для вычисления контрольной суммы XOR byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) { byte crc = 0x00; byte poly = 0x07; // полином для CRC8 for (int i = 0; i < length-2; i++) { crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc for (int j = 0; j < length; j++) { if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1 crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом } else { crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево } } } return crc; } // Вывод массива void arrayOut(byte *arr,int size){ Serial.print("Array: "); for(int i = 0; i < size;i++){ Serial.print(arr[i], HEX); Serial.print(" "); } Serial.println("."); } // Проверка массива на ноль bool checkArray(byte* arr, int size) { for (int i = 0; i < size; i++) { if (arr[i] != 0) { return true; } } return false; } void loop() { if(PINB & (1 << 2)){ if(index > 0){ byte sum = 0; sum = calculateXORChecksum(data, index-1); bool checkNull = false; byte last_1 = data[index - 1]; //arrayOut(data, index); if (last_1 == sum){ Serial.println(); Serial.println("Старт вывода массивов"); Serial.println(sum, HEX); checkNull = checkArray(data, index); if(checkNull == true){ SetCommand(data); } Serial.println("Стоп вывода массивов"); index = 0; return; } Serial.println("Nothing ..."); index = 0; } } }