Переход на C

Пока не работает

SPI/SPI-Master/SPI-Master.ino

@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "SPIMaster.h"
+
+
+void Print(char *data2, int lenght){
+  for(int i = 0; i < lenght; i++) {
+    Serial.print(data2[i], HEX);
+    Serial.print(" ");
+  }
+}
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  SPI_MasterInit();   
+  Serial.println("Master Initialization ");
+}
+
+void loop()
+{
+  char data[] = {6, 1, 3, 5, 16, 17, 18, 0};
+  int length = sizeof(data);
+
+  Serial.print("Start:");
+  Print(data,length);
+  Serial.println();
+
+  char checking = CRC8(data, length-1); 
+  int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
+  data[size - 1] = checking;
+
+  Serial.print("End:");
+  Print(data,length);
+  Serial.println();
+
+  SPI_MasterTransmit(data, length);
+  _delay_ms(1000);
+}

SPI/SPI-Master/SPIMaster.c

@@ -0,0 +1,45 @@
+
+#include "SPIMaster.h"
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+
+void SPI_MasterInit(void)
+{
+  DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
+  DDRB |= (1<<DDB2);
+  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
+}
+
+void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
+{
+  PORTB &= ~(1<<2);
+
+  int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
+
+  for(int i = 0; i < length; i++) {
+    SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
+    while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
+  }
+
+  PORTB |= (1<<2);
+}
+
+char CRC8(char *data, int length) {
+  char crc = 0x00;
+  char poly = 0x07; // полином для CRC8
+
+  for (int i = 0; i < length-2; i++) {
+      crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
+
+      for (int j = 0; j < length; j++) {
+          if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1
+              crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
+          } else {
+              crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
+          }
+      }
+  }
+
+  return crc;
+}
+

SPI/SPI-Master/SPIMaster.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef SPIMaster_h
+#define SPIMaster_h
+
+#define DDR_SPI DDRB
+#define DD_MOSI PB3
+#define DD_MISO PB4
+#define DD_SCK PB5
+#define DD_SS PB2
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void SPI_MasterInit(void);
+void SPI_MasterTransmit(char *data, int length);
+char CRC8(char *data, int length);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

SPI/master/master/master.ino

@@ -13,11 +13,9 @@ void SPI_MasterInit(void)
   DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
   DDRB |= (1<<DDB2);  // set SS as output
   SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
-  // SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR0) | (1 << DORD) | (1 << CPOL) | (1 << CPHA) | (1 << SPE);
-  // SPSR = (1 << SPI2X) | (1 << WCOL) | (1 << SPIF);
 }
 
-void Print(byte *data2, int lenght){
+void Print(char *data2, int lenght){
   Serial.println("----");
   for(int i = 0; i < lenght; i++) {
     Serial.print(data2[i], HEX);
@@ -29,35 +27,30 @@ void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
 {
   PORTB &= ~(1<<2);
 
-  // Serial.println();
   int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
+  // Serial.println();
 
-  if (data[size - 1] == SPDR){
-    Serial.println("Privet") ;   
-  }
-  byte check = 0;
-  byte spdr[length];
-  Serial.println();
   for(int i = 0; i < length; i++) {
     SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
-    Serial.print(data[i], HEX);
+    // Serial.print(data[i], HEX);
-    Serial.print(" ");
+    // Serial.print(" ");
     while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
   }
+
   PORTB |= (1<<2);
 }
 
 void setup()
 {
-  Serial.begin(9600);
+  Serial.begin(2000000);
   SPI_MasterInit();   
   Serial.println("Master Initialization ");
 }
 
 // Функция для вычисления контрольной суммы XOR
-byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
+char CRC8(char *data, int length) {
-  byte crc = 0x00;
+  char crc = 0x00;
-  byte poly = 0x07; // полином для CRC8
+  char poly = 0x07; // полином для CRC8
 
   for (int i = 0; i < length-2; i++) {
       crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
@@ -77,13 +70,13 @@ byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
 
 void loop()
 {
-  char data[] = {6, 1, 3, 5, 16, 17, 18, 0};
+  char data[] = {6, 1, 2, 3, 4, 5, 7, 0};
   
   int length = sizeof(data);
 
   const int last = data [ (sizeof(data) / sizeof(data[0]))-1];
   
-  byte checking = calculateXORChecksum(data, length-1); 
+  char checking = CRC8(data, length-1); 
   int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
   data[size - 1] = checking;
   Print(data, size);

SPI/slave/SPI-Slave/SPI-Slave.ino

@@ -0,0 +1,29 @@
+#include "aSPISlave.h"
+#include "bCommands.h"
+
+void setup() {
+  Serial.begin(2000000);
+  SPI_SlaveInit();
+
+  Serial.println();
+  Serial.println("Initialization ");
+}
+
+void processSPI(void (*callback)(char*)) {
+  if (PINB & (1 << 2)) {
+    if (index > 1) {
+      char checkSum = CRC8(data, index - 1);
+      char lastElement = data[index - 1];
+      if (lastElement == checkSum) {
+        callback(data);
+        index = 0;
+        return;
+      }
+      index = 0;
+    }
+  }
+}
+
+void loop() {
+  processSPI(SetCommand);
+}

SPI/slave/SPI-Slave/aSPISlave.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "aSPISlave.h"
+#include <avr/io.h>
+
+ISR(SPI_STC_vect) {
+  char received = SPDR;
+  data[index] = received;
+  index++;
+}
+
+void SPI_SlaveInit(void) {
+  DDR_SPI = (1 << DD_MISO);
+  SPCR = (1 << SPE);
+}
+
+char CRC8(char *data, int length) {
+  char crc = 0x00;
+  char poly = 0x07;  // полином для CRC8
+
+  for (int i = 0; i < length - 2; i++) {
+    crc ^= data[i];  // XOR текущего байта с crc
+
+    for (int j = 0; j < length; j++) {
+      if (crc & 0x80) {           // если старший бит crc равен 1
+        crc = (crc << 1) ^ poly;  // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
+      } else {
+        crc <<= 1;  // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
+      }
+    }
+  }
+
+  return crc;
+}

SPI/slave/SPI-Slave/aSPISlave.h

@@ -0,0 +1,24 @@
+#ifndef aSPISlave_h
+#define aSPISlave_h
+
+#define DDR_SPI DDRB
+#define DD_MOSI PB3
+#define DD_MISO PB4
+#define DD_SCK PB5
+#define DD_SS PB2
+
+extern int index;
+extern char data[];
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+  void SPI_SlaveInit(void);
+  char CRC8(char *data, int length);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

SPI/slave/SPI-Slave/bCommands.c

@@ -0,0 +1,17 @@
+#include "bCommands.h"
+
+void SetCommand(char *datalist, int lenght) {
+  char command = datalist[0];
+  char result[lenght];
+  char *ptr = &datalist[1];
+  strcpy(result, ptr);
+  switch (command) {
+    case 6:
+      AddSymbol(result,lenght);
+      break;
+  }
+}
+
+void AddSymbol(char *symbols, int lenght) {
+  // Выполнение команды
+}

SPI/slave/SPI-Slave/bCommands.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef bCommands_h
+#define bCommands_h
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+  void SetCommand(char *datalist, int lenght);
+  void AddSymbol(char *symbols, int lenght);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

SPI/slave/SPISlave.c

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include <avr/io.h>
+#include "SPISlave.h"
+
+static int index = 0;
+static int arIndex = 0;
+static char data[255];
+
+void SPI_SlaveInit(void)
+{
+  DDR_SPI = (1 << DD_MISO);
+  SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE);
+}
+
+// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
+char CRC8(char *data, int length) {
+  char crc = 0x00;
+  char poly = 0x07; // полином для CRC8
+
+  for (int i = 0; i < length-2; i++) {
+      crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
+
+      for (int j = 0; j < length; j++) {
+          if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1
+              crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
+          } else {
+              crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
+          }
+      }
+  }
+
+  return crc;
+}
+
+// Проверка массива на ноль
+char checkArray(char *arr, int size) {
+  for (int i = 0; i < size; i++) {
+      if (arr[i] != 0) {
+          return 1;
+      }
+  }
+  return 0;
+}

SPI/slave/SPISlave.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef SPISlave_H
+#define SPISlave_H
+
+#define DDR_SPI DDRB
+#define DD_MOSI PB3
+#define DD_MISO PB4
+#define DD_SCK PB5
+#define DD_SS PB2
+
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void SPI_SlaveInit(void);
+char CRC8(char *data, int length);
+char checkArray(char *arr, int size);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

SPI/slave/slave.ino

@@ -1,6 +1,6 @@
-#include <avr/io.h>
+// #include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
 // #include <GyverOLED.h>
+#include "SPISlave.h"
 
 #define DDR_SPI DDRB
 #define DD_MOSI PB3
@@ -12,15 +12,13 @@
 
 static int index = 0;
 static int arIndex = 0;
-static byte data[255];
+static char data[255];
 
-
+// void SPI_SlaveInit(void)
-void SPI_SlaveInit(void)
+// {
-{
+//   DDR_SPI = (1 << DD_MISO);
-  DDR_SPI = (1 << DD_MISO);
+//   SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE);
-
+// }
-  SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE);
-}
 
 ISR(SPI_STC_vect)
 {
@@ -31,22 +29,22 @@ ISR(SPI_STC_vect)
 
 void setup()
 {
-    Serial.begin(2000000);
+  Serial.begin(2000000);
-    SPI_SlaveInit();
+  SPI_SlaveInit();
-   // oled.init();        // инициализация
+  
-   // oled.clear();       // очистка
+  Serial.println();
-    Serial.println();
+  Serial.println("Initialization ");
-    Serial.println("Initialization ");
 }
 
-void SetCommand(byte *data2){
+void SetCommand(char *data2){
-  byte command = data2[0];
+  char command = data2[0];
   // Отрезать 1 элемент от оставшихся
-  byte result[index];
+  char result[index];
-  byte *ptr = &data2[1];
+  char *ptr = &data2[1];
   strcpy(result, ptr);
+
   Serial.print("\nReceived command: ");
-  Serial.println(command);
+  Serial.println(command, HEX);
   switch (command){
       case 6:
           AddSymbol(result);
@@ -56,7 +54,7 @@ void SetCommand(byte *data2){
 }
 
 
-void AddSymbol(byte *symbols){
+void AddSymbol(char *symbols){
   Serial.print("Received Add: ");
 
  // oled.setScale(3);   // масштаб текста (1..4)
@@ -70,27 +68,27 @@ void AddSymbol(byte *symbols){
 
 
 // Функция для вычисления контрольной суммы XOR
-byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
+// char CRC8(char *data, int length) {
-  byte crc = 0x00;
+//   char crc = 0x00;
-  byte poly = 0x07; // полином для CRC8
+//   char poly = 0x07; // полином для CRC8
 
-  for (int i = 0; i < length-2; i++) {
+//   for (int i = 0; i < length-2; i++) {
-      crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
+//       crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
 
-      for (int j = 0; j < length; j++) {
+//       for (int j = 0; j < length; j++) {
-          if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1
+//           if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1
-              crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
+//               crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
-          } else {
+//           } else {
-              crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
+//               crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
-          }
+//           }
-      }
+//       }
-  }
+//   }
 
-  return crc;
+//   return crc;
-}
+// }
 
 // Вывод массива
-void arrayOut(byte *arr,int size){
+void arrayOut(char *arr,int size){
   Serial.print("Array: ");
   for(int i = 0; i < size;i++){
     Serial.print(arr[i], HEX);
@@ -100,26 +98,26 @@ void arrayOut(byte *arr,int size){
 }
 
 // Проверка массива на ноль
-bool checkArray(byte* arr, int size) {
+// char checkArray(char *arr, int size) {
-    for (int i = 0; i < size; i++) {
+//   for (int i = 0; i < size; i++) {
-        if (arr[i] != 0) {
+//       if (arr[i] != 0) {
-            return true;
+//           return 1;
-        }
+//       }
-    }
+//   }
-    return false;
+//   return 0;
-}
+// }
-
 
+// TODO: где то длина массива неправильно летит
 void loop() {
   if(PINB & (1 << 2)){
     if(index > 0){
       
-      byte sum = 0;
+      char sum = 0;
-      sum = calculateXORChecksum(data, index-1);
+      sum = CRC8(data, index-1);
       
-      bool checkNull = false;
+      char checkNull = 0;
-      byte last_1 = data[index - 1];
+      char last_1 = data[index - 1];
-      //arrayOut(data, index);
+      arrayOut(data, index);
 
       if (last_1 == sum){
         Serial.println();
@@ -127,7 +125,7 @@ void loop() {
         Serial.println(sum, HEX);
         checkNull = checkArray(data, index);
 
-        if(checkNull == true){
+        if(checkNull == 1){
           SetCommand(data);
         }