Переход на C

Пока не работает

SPI/SPI-Master/SPI-Master.ino

@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "SPIMaster.h"
+
+
+void Print(char *data2, int lenght){
+  for(int i = 0; i < lenght; i++) {
+    Serial.print(data2[i], HEX);
+    Serial.print(" ");
+  }
+}
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  SPI_MasterInit();   
+  Serial.println("Master Initialization ");
+}
+
+void loop()
+{
+  char data[] = {6, 1, 3, 5, 16, 17, 18, 0};
+  int length = sizeof(data);
+
+  Serial.print("Start:");
+  Print(data,length);
+  Serial.println();
+
+  char checking = CRC8(data, length-1); 
+  int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
+  data[size - 1] = checking;
+
+  Serial.print("End:");
+  Print(data,length);
+  Serial.println();
+
+  SPI_MasterTransmit(data, length);
+  _delay_ms(1000);
+}

SPI/SPI-Master/SPIMaster.c

@@ -0,0 +1,45 @@
+
+#include "SPIMaster.h"
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+
+void SPI_MasterInit(void)
+{
+  DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
+  DDRB |= (1<<DDB2);
+  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
+}
+
+void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
+{
+  PORTB &= ~(1<<2);
+
+  int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
+
+  for(int i = 0; i < length; i++) {
+    SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
+    while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
+  }
+
+  PORTB |= (1<<2);
+}
+
+char CRC8(char *data, int length) {
+  char crc = 0x00;
+  char poly = 0x07; // полином для CRC8
+
+  for (int i = 0; i < length-2; i++) {
+      crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
+
+      for (int j = 0; j < length; j++) {
+          if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1
+              crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
+          } else {
+              crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
+          }
+      }
+  }
+
+  return crc;
+}
+

SPI/SPI-Master/SPIMaster.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef SPIMaster_h
+#define SPIMaster_h
+
+#define DDR_SPI DDRB
+#define DD_MOSI PB3
+#define DD_MISO PB4
+#define DD_SCK PB5
+#define DD_SS PB2
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void SPI_MasterInit(void);
+void SPI_MasterTransmit(char *data, int length);
+char CRC8(char *data, int length);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif