Compare commits
1 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 7fc2425782 |
@ -1,42 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define BUFFER_SIZE 10
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
int buffer[BUFFER_SIZE];
|
|
||||||
int BufHead;
|
|
||||||
int BufTail;
|
|
||||||
} CircularBuffer;
|
|
||||||
|
|
||||||
void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
|
|
||||||
cb->BufHead = 0;
|
|
||||||
cb->BufTail = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Проверка, является ли буфер пустым
|
|
||||||
int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
|
|
||||||
return cb->BufHead == cb->BufTail;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Проверка, является ли буфер полным
|
|
||||||
int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
|
|
||||||
return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Запись элемента в буфер
|
|
||||||
void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
|
|
||||||
if (BufferFull(cb)) { // проверка на заполненность
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
|
|
||||||
cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Чтение элемента из буфера
|
|
||||||
int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
|
|
||||||
if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
|
|
||||||
return -1;// -1 в качестве индикатора ошибки
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
|
|
||||||
cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,36 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include "circular_buf.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb) {
|
|
||||||
cb->buf_head = 0;
|
|
||||||
cb->buf_tail = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Проверка, является ли буфер пустым
|
|
||||||
int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
|
|
||||||
return cb->buf_head == cb->buf_tail;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Проверка, является ли буфер полным
|
|
||||||
int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
|
|
||||||
return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Запись элемента в буфер
|
|
||||||
void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
|
|
||||||
if (buffer_full(cb)) { // проверка на заполненность
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cb->buffer[cb->buf_tail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
|
|
||||||
cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->buf_tail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Чтение элемента из буфера
|
|
||||||
int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
|
|
||||||
if (buffer_empty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
|
|
||||||
return -1;// -1 в качестве индикатора ошибки
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int value = cb->buffer[cb->buf_head]; //читаем значение из массива по индексу головы
|
|
||||||
cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
|
|
||||||
return value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,18 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
|
|
||||||
#define CIRCULAR_BUFFER_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#define BUFFER_SIZE 32
|
|
||||||
|
|
||||||
struct circular_buffer{
|
|
||||||
unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
|
|
||||||
unsigned char buf_head;
|
|
||||||
unsigned char buf_tail;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb);
|
|
||||||
int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
|
|
||||||
int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
|
|
||||||
void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
|
|
||||||
int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */
|
|
||||||
@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
|
||||||
# Atmel Studio Solution File, Format Version 11.00
|
|
||||||
VisualStudioVersion = 14.0.23107.0
|
|
||||||
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
|
||||||
Project("{54F91283-7BC4-4236-8FF9-10F437C3AD48}") = "main", "main\main.cproj", "{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}"
|
|
||||||
EndProject
|
|
||||||
Global
|
|
||||||
GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
|
|
||||||
Debug|AVR = Debug|AVR
|
|
||||||
Release|AVR = Release|AVR
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
|
|
||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.ActiveCfg = Debug|AVR
|
|
||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.Build.0 = Debug|AVR
|
|
||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.ActiveCfg = Release|AVR
|
|
||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.Build.0 = Release|AVR
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
|
|
||||||
HideSolutionNode = FALSE
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
EndGlobal
|
|
||||||
123
UART/main.c
123
UART/main.c
@ -1,123 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include "timer.h"
|
|
||||||
#include "circular_buf.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000
|
|
||||||
|
|
||||||
struct circular_buffer usartTxBuffer;
|
|
||||||
struct circular_buffer usartRxBuffer;
|
|
||||||
|
|
||||||
void UART_init(void) {
|
|
||||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // включаем прерывание по приему и опустошению буфера передачи
|
|
||||||
UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
|
||||||
UBRR0H = 0;
|
|
||||||
UBRR0L = 103;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < length; i++) {
|
|
||||||
if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
|
|
||||||
write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
break; // буфер передачи заполнен, прерываем отправку
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера передачи
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//положить символ в буфер
|
|
||||||
void USART_put_char(unsigned char sym) {
|
|
||||||
if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
|
|
||||||
UDR0 = sym;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
|
|
||||||
write_buffer(&usartTxBuffer, sym);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// Буфер передачи полон, обработка ошибки или другая логика
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//взять символ из буфера
|
|
||||||
int get_char(unsigned char* sym) {
|
|
||||||
if (!buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
|
|
||||||
*sym = read_buffer(&usartTxBuffer);
|
|
||||||
return 1; // Успешно прочитан символ из буфера передачи
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return 0; // Буфер передачи пуст, возникла ошибка чтения
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//функция загрузки строк
|
|
||||||
void USART_send_str(const unsigned char* data) {
|
|
||||||
while (*data) {
|
|
||||||
USART_put_char(*data++);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t receivedByteCount = 0;
|
|
||||||
//получаем данные из буфера
|
|
||||||
int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
|
|
||||||
char overflow=0;
|
|
||||||
uint32_t byteCount=0;
|
|
||||||
uint32_t timeout_ms_mb = 100;
|
|
||||||
uint32_t timeout_ms = 4;
|
|
||||||
uint32_t start_time = millis();
|
|
||||||
while (buffer_empty(&usartRxBuffer)) {// пока буфер пустой
|
|
||||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) {
|
|
||||||
// Обработка ошибки или таймаута приема
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while(1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) { //пока буффер не пустой
|
|
||||||
int reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//принимаем символ в переменную
|
|
||||||
if(byteCount<=length){
|
|
||||||
data[byteCount] = reader; //записываем в массив с индексом byteCount
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else{
|
|
||||||
overflow=1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
byteCount++; //+1 к счетчику
|
|
||||||
|
|
||||||
start_time = millis();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { //если привыслии время в 4 ms
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return overflow?-1:byteCount;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void) {
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
UART_init();
|
|
||||||
timerInit();
|
|
||||||
DDRD = 0xFF;
|
|
||||||
uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
|
|
||||||
//UART_send(buff, sizeof(buff));
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//uint8_t receivedData[BUFFER_SIZE];
|
|
||||||
//UART_receive(receivedData,sizeof(receivedData));
|
|
||||||
//UART_send(receivedData, sizeof(receivedData));
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1) {
|
|
||||||
//unsigned long currentTime = millis();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//прерывание по завершению приема
|
|
||||||
ISR(USART_RX_vect) {
|
|
||||||
uint8_t data = UDR0; // прочитать символ из регистра UDR0
|
|
||||||
if (!buffer_full(&usartRxBuffer)) {
|
|
||||||
write_buffer(&usartRxBuffer, data);// записываем принятый символ в буфер приема
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//перезаписать чтоб освободитть байт, из udr0
|
|
||||||
@ -1,86 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
|
||||||
<Store xmlns:i="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="AtmelPackComponentManagement">
|
|
||||||
<ProjectComponents>
|
|
||||||
<ProjectComponent z:Id="i1" xmlns:z="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/">
|
|
||||||
<CApiVersion></CApiVersion>
|
|
||||||
<CBundle></CBundle>
|
|
||||||
<CClass>Device</CClass>
|
|
||||||
<CGroup>Startup</CGroup>
|
|
||||||
<CSub></CSub>
|
|
||||||
<CVariant></CVariant>
|
|
||||||
<CVendor>Atmel</CVendor>
|
|
||||||
<CVersion>1.7.0</CVersion>
|
|
||||||
<DefaultRepoPath>D:/atmel studio\7.0\Packs</DefaultRepoPath>
|
|
||||||
<DependentComponents xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays" />
|
|
||||||
<Description></Description>
|
|
||||||
<Files xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays">
|
|
||||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
|
||||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\include\</AbsolutePath>
|
|
||||||
<Attribute></Attribute>
|
|
||||||
<Category>include</Category>
|
|
||||||
<Condition>C</Condition>
|
|
||||||
<FileContentHash i:nil="true" />
|
|
||||||
<FileVersion></FileVersion>
|
|
||||||
<Name>include/</Name>
|
|
||||||
<SelectString></SelectString>
|
|
||||||
<SourcePath></SourcePath>
|
|
||||||
</d4p1:anyType>
|
|
||||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
|
||||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\include\avr\iom328p.h</AbsolutePath>
|
|
||||||
<Attribute></Attribute>
|
|
||||||
<Category>header</Category>
|
|
||||||
<Condition>C</Condition>
|
|
||||||
<FileContentHash>4leX2H78R90/kvebBjYSOw==</FileContentHash>
|
|
||||||
<FileVersion></FileVersion>
|
|
||||||
<Name>include/avr/iom328p.h</Name>
|
|
||||||
<SelectString></SelectString>
|
|
||||||
<SourcePath></SourcePath>
|
|
||||||
</d4p1:anyType>
|
|
||||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
|
||||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\templates\main.c</AbsolutePath>
|
|
||||||
<Attribute>template</Attribute>
|
|
||||||
<Category>source</Category>
|
|
||||||
<Condition>C Exe</Condition>
|
|
||||||
<FileContentHash>WuscJm7SWE9tRkxyEb0ntg==</FileContentHash>
|
|
||||||
<FileVersion></FileVersion>
|
|
||||||
<Name>templates/main.c</Name>
|
|
||||||
<SelectString>Main file (.c)</SelectString>
|
|
||||||
<SourcePath></SourcePath>
|
|
||||||
</d4p1:anyType>
|
|
||||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
|
||||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\templates\main.cpp</AbsolutePath>
|
|
||||||
<Attribute>template</Attribute>
|
|
||||||
<Category>source</Category>
|
|
||||||
<Condition>C Exe</Condition>
|
|
||||||
<FileContentHash>mkKaE95TOoATsuBGv6jmxg==</FileContentHash>
|
|
||||||
<FileVersion></FileVersion>
|
|
||||||
<Name>templates/main.cpp</Name>
|
|
||||||
<SelectString>Main file (.cpp)</SelectString>
|
|
||||||
<SourcePath></SourcePath>
|
|
||||||
</d4p1:anyType>
|
|
||||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
|
||||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\gcc\dev\atmega328p</AbsolutePath>
|
|
||||||
<Attribute></Attribute>
|
|
||||||
<Category>libraryPrefix</Category>
|
|
||||||
<Condition>GCC</Condition>
|
|
||||||
<FileContentHash i:nil="true" />
|
|
||||||
<FileVersion></FileVersion>
|
|
||||||
<Name>gcc/dev/atmega328p</Name>
|
|
||||||
<SelectString></SelectString>
|
|
||||||
<SourcePath></SourcePath>
|
|
||||||
</d4p1:anyType>
|
|
||||||
</Files>
|
|
||||||
<PackName>ATmega_DFP</PackName>
|
|
||||||
<PackPath>D:/atmel studio/7.0/Packs/atmel/ATmega_DFP/1.7.374/Atmel.ATmega_DFP.pdsc</PackPath>
|
|
||||||
<PackVersion>1.7.374</PackVersion>
|
|
||||||
<PresentInProject>true</PresentInProject>
|
|
||||||
<ReferenceConditionId>ATmega328P</ReferenceConditionId>
|
|
||||||
<RteComponents xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays">
|
|
||||||
<d4p1:string></d4p1:string>
|
|
||||||
</RteComponents>
|
|
||||||
<Status>Resolved</Status>
|
|
||||||
<VersionMode>Fixed</VersionMode>
|
|
||||||
<IsComponentInAtProject>true</IsComponentInAtProject>
|
|
||||||
</ProjectComponent>
|
|
||||||
</ProjectComponents>
|
|
||||||
</Store>
|
|
||||||
23
UART/timer.c
23
UART/timer.c
@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
static volatile unsigned long timerMillis = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void timerInit() {
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
|
|
||||||
OCR1A = 249;
|
|
||||||
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long millis() {
|
|
||||||
unsigned long ms;
|
|
||||||
cli();
|
|
||||||
ms = timerMillis;
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
return ms;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
|
||||||
timerMillis++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,7 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef TIMER_H
|
|
||||||
#define TIMER_H
|
|
||||||
|
|
||||||
void timerInit();
|
|
||||||
unsigned long millis();
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // TIMER_H
|
|
||||||
252
main/new_main.c
Normal file
252
main/new_main.c
Normal file
@ -0,0 +1,252 @@
|
|||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include "UARTTT.h"
|
||||||
|
#include "modbus.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000
|
||||||
|
|
||||||
|
//Îáúÿâëåíèå àäðåññà Slave
|
||||||
|
#define SLAVE_ADDR 0x32
|
||||||
|
|
||||||
|
// Îáúÿâëåíèå íîìåðîâ Discrete Inputs (êîíöåâèêè 1,2 - âíåøíèå; 3-4 - âíóòðåííèå)
|
||||||
|
#define DISCRETE_INPUTS_1 0x0000
|
||||||
|
#define DISCRETE_INPUTS_2 0x0001
|
||||||
|
#define DISCRETE_INPUTS_3 0x0002
|
||||||
|
#define DISCRETE_INPUTS_4 0x0003
|
||||||
|
|
||||||
|
// Îáúÿâëåíèå íîìåðîâ Coil (ýëåêòðîïðèâîäû 1,2 - îòêðûòèå; 3-4 - çàêðûòèå)
|
||||||
|
#define COIL_1 0x0000
|
||||||
|
#define COIL_2 0x0001
|
||||||
|
#define COIL_3 0x0002
|
||||||
|
#define COIL_4 0x0003
|
||||||
|
|
||||||
|
// Îáúÿâëåíèå íîìåðîâ Input Registers
|
||||||
|
#define INPUT_REGISTERS 0x0000
|
||||||
|
|
||||||
|
// Êîíñòàíòû äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîðîãîâîãî çíà÷åíèÿ îñâåùåííîñòè
|
||||||
|
#define LIGHT_DAY_TO_NIGHT 0x01F4 //500
|
||||||
|
#define LIGHT_NIGHT_TO_DAY 0x0258 //600
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèÿ ñ äàò÷èêà îñâåùåííîñòè
|
||||||
|
int read_light_sensor(uint16_t* result) {
|
||||||
|
uint8_t buf_light[16];
|
||||||
|
uint8_t buf_ans_light[16];
|
||||||
|
size_t size;
|
||||||
|
size_t size_ans;
|
||||||
|
size = read_input_register(SLAVE_ADDR, INPUT_REGISTERS, buf_light, sizeof(buf_light));
|
||||||
|
UART_send(buf_light, size);
|
||||||
|
size_ans = UART_receive(buf_ans_light, sizeof(buf_ans_light));
|
||||||
|
if (size_ans > 0) {
|
||||||
|
return read_input_register_parse(buf_ans_light, size_ans, result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèÿ êîíöåâèêîâ
|
||||||
|
int read_inter_lock_swith(uint8_t* result, uint8_t discreteInputs) {
|
||||||
|
uint8_t buf_ILS[16];
|
||||||
|
uint8_t buf_ans_ILS[16];
|
||||||
|
size_t size;
|
||||||
|
size_t size_ans;
|
||||||
|
size = read_input_status(SLAVE_ADDR, discreteInputs, 0x01, buf_ILS, sizeof(buf_ILS));
|
||||||
|
UART_send(buf_ILS, size);
|
||||||
|
size_ans = UART_receive(buf_ans_ILS, sizeof(buf_ans_ILS));
|
||||||
|
if (size_ans > 0) {
|
||||||
|
return read_input_status_parse(buf_ans_ILS, size_ans, result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
OPEN_SHUTTERS_COIL_1,
|
||||||
|
OPEN_SHUTTERS_COIL_2,
|
||||||
|
STOP_COIL_1,
|
||||||
|
STOP_COIL_2,
|
||||||
|
CLOSE_SHUTTERS_COIL_3,
|
||||||
|
CLOSE_SHUTTERS_COIL_4,
|
||||||
|
STOP_COIL_3,
|
||||||
|
STOP_COIL_4
|
||||||
|
} CommandType;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ôóíêöèÿ âêëþ÷åíèå è âûêëþ÷åíèÿ äëÿ îòêðûòèÿ èëè çàêðûòèÿ øòîð
|
||||||
|
int process_command(CommandType command) {
|
||||||
|
uint8_t buf[10];
|
||||||
|
uint8_t buf_ans[10];
|
||||||
|
size_t size;
|
||||||
|
size_t size_ans;
|
||||||
|
uint8_t buf_2[10];
|
||||||
|
uint8_t buf_ans_2[10];
|
||||||
|
size_t size_2;
|
||||||
|
size_t size_ans_2;
|
||||||
|
if (command == OPEN_SHUTTERS_COIL_1) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà îòêðûòèÿ øòîð (âêëþ÷åíèå coil_1)
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_1, 0xFF, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
UART_send(buf, size);
|
||||||
|
size_ans = UART_receive(buf_ans, size_ans);
|
||||||
|
if (size_ans > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf, sizeof(buf_ans));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (command == OPEN_SHUTTERS_COIL_2) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà îòêðûòèÿ øòîð (âêëþ÷åíèå coil_2)
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_2, 0xFF, buf_2, sizeof(buf_2));
|
||||||
|
UART_send(buf_2, size_2);
|
||||||
|
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
|
||||||
|
if (size_ans_2 > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans_2;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (command == STOP_COIL_1) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_1
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_1, 0x00, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
UART_send(buf, size);
|
||||||
|
size_ans = UART_receive(buf_ans, sizeof(buf_ans));
|
||||||
|
if (size_ans > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf, size_ans);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (command == STOP_COIL_2) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_2
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_2, 0x00, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
UART_send(buf_2, size_2);
|
||||||
|
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
|
||||||
|
if (size_ans_2 > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans_2;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (command == CLOSE_SHUTTERS_COIL_3) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà çàêðûòèÿ øòîð(âêëþ÷åíèå coil_3)
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_3, 0xFF, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
UART_send(buf, size);
|
||||||
|
size_ans = UART_receive(buf_ans, sizeof(buf_ans));
|
||||||
|
if (size_ans > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf, size_ans);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (command == CLOSE_SHUTTERS_COIL_3) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà çàêðûòèÿ øòîð(âêëþ÷åíèå coil_4)
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_4, 0xFF, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
UART_send(buf_2, size_2);
|
||||||
|
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
|
||||||
|
if (size_ans_2 > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans_2;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (command == STOP_COIL_3) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_3
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_3, 0x00, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
UART_send(buf, size);
|
||||||
|
size_ans = UART_receive(buf_ans, sizeof(buf_ans));
|
||||||
|
if (size_ans > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf, size_ans);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (command == STOP_COIL_4) {
|
||||||
|
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_4
|
||||||
|
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_4, 0x00, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
UART_send(buf_2, size_2);
|
||||||
|
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
|
||||||
|
if (size_ans_2 > 0) {
|
||||||
|
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else return size_ans_2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void) {
|
||||||
|
UART_init();
|
||||||
|
uint8_t buf[16];
|
||||||
|
uint8_t buf_ans[16];
|
||||||
|
sei();
|
||||||
|
bool day_right_now = true; // true - äåíü false - íî÷ü
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
uint16_t light_sensor; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ äàò÷èêà îñâåùåíèÿ
|
||||||
|
int read_result_sensor = read_light_sensor(&light_sensor); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèÿ äàò÷èêà îñâåùåíèÿ è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
|
||||||
|
if (read_result_sensor < 1) { // Ïðîâåðêà íà èñêëþ÷åíèå
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t read_inter_lock_swith_1; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 1
|
||||||
|
uint8_t read_inter_lock_swith_2; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 2
|
||||||
|
uint8_t read_inter_lock_swith_3; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 3
|
||||||
|
uint8_t read_inter_lock_swith_4; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 4
|
||||||
|
int read_result_inter_1 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_1, DISCRETE_INPUTS_1); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 1 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
|
||||||
|
int read_result_inter_2 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_2, DISCRETE_INPUTS_2); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 2 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
|
||||||
|
int read_result_inter_3 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_3, DISCRETE_INPUTS_3); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 3 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
|
||||||
|
int read_result_inter_4 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_4, DISCRETE_INPUTS_4); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 4 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
|
||||||
|
if (read_result_inter_1 < 1 || read_result_inter_2 < 1 || read_result_inter_3 < 1 || read_result_inter_4 < 1) { // Ïðîâåðêà íà èñêëþ÷åíèå
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (day_right_now == true) { // Åñëè ó íàñ ñåé÷àñ äåíü, òî...
|
||||||
|
if (light_sensor < LIGHT_DAY_TO_NIGHT) { // Åñëè çíà÷åíèå ñ äàò÷èêà ìåíüøå ïîðîãà ïåðåõîäà èç äíÿ â íî÷ü, òî...
|
||||||
|
day_right_now = false; // Óñòàíàâëèâàåì çíà÷åíèå false, òî åñòü íî÷ü.
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else { // Åñëè ó íàñ ñåé÷àñ íî÷ü, òî...
|
||||||
|
if (light_sensor > LIGHT_NIGHT_TO_DAY) { // Åñëè çíà÷åíèå ñ äàò÷èêà áîëüøå ïîðîãà ïåðåõîäà èç íî÷è â äåíü, òî...
|
||||||
|
day_right_now = true; // Óñòàíàâëèâàåì çíà÷åíèå true, òî åñòü äåíü.
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ëîãèêà ðàáîòû øòîð
|
||||||
|
if (day_right_now == false) { // Åñëè ó íàñ íî÷ü, òî...
|
||||||
|
if (read_inter_lock_swith_3 == 0x00) { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê(3) = 0.
|
||||||
|
int process_comand_1 = process_command(CLOSE_SHUTTERS_COIL_3); // Çàïóñê 1 ïðèâîäà (îòêðûòèå øòîð).
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê (3) = 1.
|
||||||
|
int process_comand_3 = process_command(STOP_COIL_3); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 1 ïðèâîäà.
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (read_inter_lock_swith_4 == 0x00) { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê(4) = 0.
|
||||||
|
int process_comand_2 = process_command(CLOSE_SHUTTERS_COIL_4); // Çàïóñê 2 ïðèâîäà (îòêðûòèå øòîð).
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê (4) = 1.
|
||||||
|
int process_comand_4 = process_command(STOP_COIL_4); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 2 ïðèâîäà
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else { // Åñëè ó íàñ äåíü, òî...
|
||||||
|
if (read_inter_lock_swith_1 == 0x00) { // Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê (1) = 0.
|
||||||
|
int process_command_5 = process_command(OPEN_SHUTTERS_COIL_1); // Çàïóñê 3 ïðèâîäà (çàêðûòèå øòîð).
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else { // Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê(1) = 1.
|
||||||
|
int process_command_7 = process_command(STOP_COIL_1); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 3 ïðèâîäà.
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (read_inter_lock_swith_2 == 0x00) { //Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê (2) = 0.
|
||||||
|
int process_command_6 = process_command(OPEN_SHUTTERS_COIL_2); // Çàïóñê 4 ïðèâîäà (çàêðûòèå øòîð).
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else { // Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê(2) = 1.
|
||||||
|
int process_command_8 = process_command(STOP_COIL_2); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 4 ïðèâîäà.
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
120
uart/uart.c
120
uart/uart.c
@ -1,120 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000
|
|
||||||
#define SIZE_BUF 8
|
|
||||||
|
|
||||||
//кольцевой (циклический) буфер
|
|
||||||
volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
|
|
||||||
unsigned char txBufTail = 0; //"указатель" хвоста буфера
|
|
||||||
unsigned char txBufHead = 0; //"указатель" головы буфера
|
|
||||||
volatile unsigned char txCount = 0; //счетчик символов
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t receive = 0;
|
|
||||||
uint8_t rx_data = 0;
|
|
||||||
volatile uint8_t rx_flag = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void UARTInit(void) {
|
|
||||||
UCSR1B=0; UCSR1C=0; // Обнулим, на всякий случай регистры статуса и контроля.
|
|
||||||
UBRR0H = 0; // Старшие биты регистра скорости.
|
|
||||||
UBRR0L = 103; //скорость передачи данных 9600
|
|
||||||
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0)|(1<<TXCIE0)|(0<<UDRIE0);//Включаем (подключаем ножки контроллера) приём и передачу по UART.
|
|
||||||
UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); //8 bit
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UARTSend(uint8_t data) {
|
|
||||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); // Ждём опустошения буфера передачи (читаем флаг).
|
|
||||||
UDR0 = data; // Записываем в регистр значение переменной "data" для передачи.
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//"очищает" буфер
|
|
||||||
void USART_FlushTxBuf(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
txBufTail = 0;
|
|
||||||
txCount = 0;
|
|
||||||
txBufHead = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
//положить символ в буфер
|
|
||||||
void USART_PutChar(unsigned char sym)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(((UCSRA0 & (1<<UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) //Если модуль USART не занят и передающий буфер пустой,
|
|
||||||
UDR0 = sym; //символ записывается в регистр UDR
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if (txCount < SIZE_BUF){ //если в буфере еще есть место
|
|
||||||
usartTxBuf[txBufTail] = sym; //помещаем в него символ
|
|
||||||
txCount++; //инкрементируем счетчик символов
|
|
||||||
txBufTail++; //и индекс хвоста буфера
|
|
||||||
if (txBufTail == SIZE_BUF)
|
|
||||||
txBufTail = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//взять символ из буфера
|
|
||||||
unsigned char GetChar(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char sym = 0;
|
|
||||||
if (count > 0){ //если буфер не пустой
|
|
||||||
sym = cycleBuf[head]; //считываем символ из буфера
|
|
||||||
count--; //уменьшаем счетчик символов
|
|
||||||
head++; //инкрементируем индекс головы буфера
|
|
||||||
if (head == SIZE_BUF) head = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return sym;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//функция загрузки строк
|
|
||||||
void USART_SendStr(unsigned char * data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char sym;
|
|
||||||
while(*data){ // пока не будет считан символ конца строки
|
|
||||||
sym = *data++;
|
|
||||||
USART_PutChar(sym);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// unsigned char UARTGet() {
|
|
||||||
// while(!rx_flag); //пока значение флага не станет равно "1"
|
|
||||||
// rx_flag = 0;
|
|
||||||
// return rx_data; //возвращет состояние переменной rx_data
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void) {
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
UARTInit();
|
|
||||||
DDRL = 0b11111111; // Определим порт "L" на выход
|
|
||||||
while(1) {
|
|
||||||
receive = UARTGet();
|
|
||||||
receive++;
|
|
||||||
UARTSend(receive);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//обработчик прерывания по завершению передачи
|
|
||||||
ISR(USART_TXC_vect) {
|
|
||||||
if (txCount > 0){ //если буфер не пустой
|
|
||||||
UDR0 = usartTxBuf[txBufHead]; //записываем в UDR символ из буфера
|
|
||||||
txCount--; //уменьшаем счетчик символов
|
|
||||||
txBufHead++; //инкрементируем индекс головы буфера
|
|
||||||
if (txBufHead == SIZE_BUF)
|
|
||||||
txBufHead = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
UCSR0B &= ~(0<<TXCIE0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// rx_data = UDR0; //В нем данные из приемного буфера UDR переносятся в глобальную переменную rx_data
|
|
||||||
// rx_flag = 1; //выставляется флаг rx_flag, говорящий о том, что прием завершен
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//прерывание по завершению приема
|
|
||||||
ISR (USART_RXC_vect)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (rxCount < SIZE_BUF){ //если в буфере еще есть место
|
|
||||||
usartRxBuf[rxBufTail] = UDR0; //считать символ из UDR в буфер
|
|
||||||
rxBufTail++; //увеличить индекс хвоста приемного буфера
|
|
||||||
if (rxBufTail == SIZE_BUF) rxBufTail = 0;
|
|
||||||
rxCount++; //увеличить счетчик принятых символов
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
11
uart/uart.h
11
uart/uart.h
@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef UART_H
|
|
||||||
#define UART_H
|
|
||||||
|
|
||||||
void UARTInit(void);
|
|
||||||
void UARTSend(uint8_t data);
|
|
||||||
void USART_FlushTxBuf(void);
|
|
||||||
void USART_PutChar(unsigned char sym);
|
|
||||||
unsigned char GetChar(void);
|
|
||||||
void USART_SendStr(unsigned char * data);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* UART_H */
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user