Никита Солодянкин
6ee102f904
main.c - не конечный результат, нужно адаптировать под новый кольцевой буфер, загружу позже кроме этого тут circular_buf.c и timer.c
23 lines
377 B
C
23 lines
377 B
C
#include <avr/io.h>
|
|
#include <avr/interrupt.h>
|
|
|
|
static volatile unsigned long timerMillis = 0;
|
|
|
|
void timerInit() {
|
|
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
|
|
OCR1A = 249;
|
|
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
|
|
sei();
|
|
}
|
|
|
|
unsigned long millis() {
|
|
unsigned long ms;
|
|
cli();
|
|
ms = timerMillis;
|
|
sei();
|
|
return ms;
|
|
}
|
|
|
|
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
|
timerMillis++;
|
|
} |