ICS-Microprocessor-2020/Modbus_master_2
3
0
Fork 1
Code Issues 6 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Compare commits

base: ICS-Microprocessor-2020:master
Branches Tags
ICS-Microprocessor-2020:master
ICS-Microprocessor-2020:modbus
ICS-Microprocessor-2020:uart
stud126801:master
..
compare: stud126801:master
Branches Tags
stud126801:master
ICS-Microprocessor-2020:master
ICS-Microprocessor-2020:modbus
ICS-Microprocessor-2020:uart

No commits in common. "master" and "master" have entirely different histories.
master ... master

3 changed files with 1 additions and 260 deletions
Show Stats Expand all files Collapse all files

BIN
Diagram/Блок-схема.png
View File

Binary file not shown.
Side by Side

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 48 KiB

9
README.md
View File

@ -1,10 +1,4 @@
# Modbus master устройство на AVR
Умные шторы с электроприводом, которые открываются в зависимости от внешнего освещения. Реализовать с использованием микроконтроллера mega328 и ПЛК (устройства из задания №1).
Установить два электропривода на 2 шторы (на каждую по 1). Используя два состояния открытие/закрытие для каждой шторы, в зависимости от уровня получаемого внешнего освещения. При котором мы используем 4 концевика (по 2 на каждую), которые соответствуют определенным положениям и используются как “СТОП”. Полученное значения с датчика света передается на АЦП. Далее это значение преобразуется и сравнивается с заданным значением, и в зависимости от этого, мы выбираем положение концевика к которому он должен прийти. Электроприводы начинают работать, до предельного состояния, т.е. до концевика.
___
**Участники** : Солодянкин Никита, Запевалов Артем.
___
**Задачи** :
@ -15,5 +9,4 @@ ___
1. Modbus master ^
2. Modbus slave |
3. Modbus |
4. UART |
4. UART |

252
main/new_main.c
View File

@ -1,252 +0,0 @@
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "UARTTT.h"
#include "modbus.h"
#define F_CPU 16000000
//Îáúÿâëåíèå àäðåññà Slave
#define SLAVE_ADDR 0x32
// Îáúÿâëåíèå íîìåðîâ Discrete Inputs (êîíöåâèêè 1,2 - âíåøíèå; 3-4 - âíóòðåííèå)
#define DISCRETE_INPUTS_1 0x0000
#define DISCRETE_INPUTS_2 0x0001
#define DISCRETE_INPUTS_3 0x0002
#define DISCRETE_INPUTS_4 0x0003
// Îáúÿâëåíèå íîìåðîâ Coil (ýëåêòðîïðèâîäû 1,2 - îòêðûòèå; 3-4 - çàêðûòèå)
#define COIL_1 0x0000
#define COIL_2 0x0001
#define COIL_3 0x0002
#define COIL_4 0x0003
// Îáúÿâëåíèå íîìåðîâ Input Registers
#define INPUT_REGISTERS 0x0000
// Êîíñòàíòû äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîðîãîâîãî çíà÷åíèÿ îñâåùåííîñòè
#define LIGHT_DAY_TO_NIGHT 0x01F4 //500
#define LIGHT_NIGHT_TO_DAY 0x0258 //600
// Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèÿ ñ äàò÷èêà îñâåùåííîñòè
int read_light_sensor(uint16_t* result) {
uint8_t buf_light[16];
uint8_t buf_ans_light[16];
size_t size;
size_t size_ans;
size = read_input_register(SLAVE_ADDR, INPUT_REGISTERS, buf_light, sizeof(buf_light));
UART_send(buf_light, size);
size_ans = UART_receive(buf_ans_light, sizeof(buf_ans_light));
if (size_ans > 0) {
return read_input_register_parse(buf_ans_light, size_ans, result);
}
else return size_ans;
}
// Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèÿ êîíöåâèêîâ
int read_inter_lock_swith(uint8_t* result, uint8_t discreteInputs) {
uint8_t buf_ILS[16];
uint8_t buf_ans_ILS[16];
size_t size;
size_t size_ans;
size = read_input_status(SLAVE_ADDR, discreteInputs, 0x01, buf_ILS, sizeof(buf_ILS));
UART_send(buf_ILS, size);
size_ans = UART_receive(buf_ans_ILS, sizeof(buf_ans_ILS));
if (size_ans > 0) {
return read_input_status_parse(buf_ans_ILS, size_ans, result);
}
else return size_ans;
}
typedef enum {
OPEN_SHUTTERS_COIL_1,
OPEN_SHUTTERS_COIL_2,
STOP_COIL_1,
STOP_COIL_2,
CLOSE_SHUTTERS_COIL_3,
CLOSE_SHUTTERS_COIL_4,
STOP_COIL_3,
STOP_COIL_4
} CommandType;
// Ôóíêöèÿ âêëþ÷åíèå è âûêëþ÷åíèÿ äëÿ îòêðûòèÿ èëè çàêðûòèÿ øòîð
int process_command(CommandType command) {
uint8_t buf[10];
uint8_t buf_ans[10];
size_t size;
size_t size_ans;
uint8_t buf_2[10];
uint8_t buf_ans_2[10];
size_t size_2;
size_t size_ans_2;
if (command == OPEN_SHUTTERS_COIL_1) {
// Êîìàíäà îòêðûòèÿ øòîð (âêëþ÷åíèå coil_1)
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_1, 0xFF, buf, sizeof(buf));
UART_send(buf, size);
size_ans = UART_receive(buf_ans, size_ans);
if (size_ans > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf, sizeof(buf_ans));
}
else return size_ans;
}
else if (command == OPEN_SHUTTERS_COIL_2) {
// Êîìàíäà îòêðûòèÿ øòîð (âêëþ÷åíèå coil_2)
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_2, 0xFF, buf_2, sizeof(buf_2));
UART_send(buf_2, size_2);
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
if (size_ans_2 > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
}
else return size_ans_2;
}
else if (command == STOP_COIL_1) {
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_1
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_1, 0x00, buf, sizeof(buf));
UART_send(buf, size);
size_ans = UART_receive(buf_ans, sizeof(buf_ans));
if (size_ans > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf, size_ans);
}
else return size_ans;
}
else if (command == STOP_COIL_2) {
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_2
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_2, 0x00, buf, sizeof(buf));
UART_send(buf_2, size_2);
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
if (size_ans_2 > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
}
else return size_ans_2;
}
else if (command == CLOSE_SHUTTERS_COIL_3) {
// Êîìàíäà çàêðûòèÿ øòîð(âêëþ÷åíèå coil_3)
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_3, 0xFF, buf, sizeof(buf));
UART_send(buf, size);
size_ans = UART_receive(buf_ans, sizeof(buf_ans));
if (size_ans > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf, size_ans);
}
else return size_ans;
}
else if (command == CLOSE_SHUTTERS_COIL_3) {
// Êîìàíäà çàêðûòèÿ øòîð(âêëþ÷åíèå coil_4)
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_4, 0xFF, buf, sizeof(buf));
UART_send(buf_2, size_2);
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
if (size_ans_2 > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
}
else return size_ans_2;
}
else if (command == STOP_COIL_3) {
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_3
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_3, 0x00, buf, sizeof(buf));
UART_send(buf, size);
size_ans = UART_receive(buf_ans, sizeof(buf_ans));
if (size_ans > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf, size_ans);
}
else return size_ans;
}
else if (command == STOP_COIL_4) {
// Êîìàíäà îñòàíîâêè coil_4
size = forse_single_coil(SLAVE_ADDR, COIL_4, 0x00, buf, sizeof(buf));
UART_send(buf_2, size_2);
size_ans_2 = UART_receive(buf_ans_2, sizeof(buf_ans_2));
if (size_ans_2 > 0) {
return forse_single_coil_parse(buf_2, size_ans_2);
}
else return size_ans_2;
}
}
int main(void) {
UART_init();
uint8_t buf[16];
uint8_t buf_ans[16];
sei();
bool day_right_now = true; // true - äåíü false - íî÷ü
while (1) {
uint16_t light_sensor; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ äàò÷èêà îñâåùåíèÿ
int read_result_sensor = read_light_sensor(&light_sensor); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèÿ äàò÷èêà îñâåùåíèÿ è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
if (read_result_sensor < 1) { // Ïðîâåðêà íà èñêëþ÷åíèå
continue;
}
uint8_t read_inter_lock_swith_1; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 1
uint8_t read_inter_lock_swith_2; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 2
uint8_t read_inter_lock_swith_3; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 3
uint8_t read_inter_lock_swith_4; // Ïåðåìåííàÿ äëÿ çàïèñè çíà÷åíèÿ êîíöåâèêà 4
int read_result_inter_1 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_1, DISCRETE_INPUTS_1); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 1 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
int read_result_inter_2 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_2, DISCRETE_INPUTS_2); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 2 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
int read_result_inter_3 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_3, DISCRETE_INPUTS_3); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 3 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
int read_result_inter_4 = read_inter_lock_swith(&read_inter_lock_swith_4, DISCRETE_INPUTS_4); // Ôóíêöèÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 4 êîíåâèêà è çàïèñü â ñîîòâåòñòâóþùóþ ïåðåìåííóþ
if (read_result_inter_1 < 1 || read_result_inter_2 < 1 || read_result_inter_3 < 1 || read_result_inter_4 < 1) { // Ïðîâåðêà íà èñêëþ÷åíèå
continue;
}
if (day_right_now == true) { // Åñëè ó íàñ ñåé÷àñ äåíü, òî...
if (light_sensor < LIGHT_DAY_TO_NIGHT) { // Åñëè çíà÷åíèå ñ äàò÷èêà ìåíüøå ïîðîãà ïåðåõîäà èç äíÿ â íî÷ü, òî...
day_right_now = false; // Óñòàíàâëèâàåì çíà÷åíèå false, òî åñòü íî÷ü.
}
}
else { // Åñëè ó íàñ ñåé÷àñ íî÷ü, òî...
if (light_sensor > LIGHT_NIGHT_TO_DAY) { // Åñëè çíà÷åíèå ñ äàò÷èêà áîëüøå ïîðîãà ïåðåõîäà èç íî÷è â äåíü, òî...
day_right_now = true; // Óñòàíàâëèâàåì çíà÷åíèå true, òî åñòü äåíü.
}
}
// Ëîãèêà ðàáîòû øòîð
if (day_right_now == false) { // Åñëè ó íàñ íî÷ü, òî...
if (read_inter_lock_swith_3 == 0x00) { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê(3) = 0.
int process_comand_1 = process_command(CLOSE_SHUTTERS_COIL_3); // Çàïóñê 1 ïðèâîäà (îòêðûòèå øòîð).
continue;
}
else { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê (3) = 1.
int process_comand_3 = process_command(STOP_COIL_3); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 1 ïðèâîäà.
continue;
}
if (read_inter_lock_swith_4 == 0x00) { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê(4) = 0.
int process_comand_2 = process_command(CLOSE_SHUTTERS_COIL_4); // Çàïóñê 2 ïðèâîäà (îòêðûòèå øòîð).
continue;
}
else { // Åñëè âíóòðåííèé êîíöåâèê (4) = 1.
int process_comand_4 = process_command(STOP_COIL_4); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 2 ïðèâîäà
continue;
}
}
else { // Åñëè ó íàñ äåíü, òî...
if (read_inter_lock_swith_1 == 0x00) { // Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê (1) = 0.
int process_command_5 = process_command(OPEN_SHUTTERS_COIL_1); // Çàïóñê 3 ïðèâîäà (çàêðûòèå øòîð).
continue;
}
else { // Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê(1) = 1.
int process_command_7 = process_command(STOP_COIL_1); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 3 ïðèâîäà.
continue;
}
if (read_inter_lock_swith_2 == 0x00) { //Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê (2) = 0.
int process_command_6 = process_command(OPEN_SHUTTERS_COIL_2); // Çàïóñê 4 ïðèâîäà (çàêðûòèå øòîð).
continue;
}
else { // Åñëè âíåøíèé êîíöåâèê(2) = 1.
int process_command_8 = process_command(STOP_COIL_2); // Îñòàíîâêà ðàáîòû 4 ïðèâîäà.
continue;
}
}
}
return 0;
}