Загрузил(а) файлы в ''

UART.c

@@ -0,0 +1,68 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include "device_ring_buffer.h"
+#include "UART.h"
+
+#define F_CPU 16000000
+#define CONF_UART_BAUD 300
+#define BAUD CONF_UART_BAUD
+
+struct rb ring_buff_receive;
+struct rb ring_buff_transmit;
+
+inline void uart_initialize(void)
+{
+	UCSR0B=0;
+    UCSR0C=0; 
+	UCSR0B =(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); // Включаем приём и передачу по UART
+	UCSR0B |= (0<<UDRIE0); // Разрешаем или нет прерывание при очистке регистра данных
+	UCSR0B |= (0<<TXCIE0); // Разрешаем или нет прерывание при завершении передачи
+	UCSR0B |= (1<<RXCIE0); // Разрешаем или нет прерывание при приёме
+	UCSR0C = (1<<USBS0) | (3<<UCSZ00);
+	sei();
+}
+
+ISR(UART_RXC_vect)
+{
+	register unsigned char received_data = UDR0;// Забираем принятые данные
+	rb_put(&ring_buff_receive, received_data);
+}
+
+// Функция отправки байта
+void UART_Transmit(struct rb* _rb)
+{
+	if (_rb->count > 0)
+	{
+		if (UCSR0A & (1 << UDRE0))
+		{
+			char data;
+			rb_get(&ring_buff_transmit, &data);
+			UDR0 = data;
+		}
+	}
+}
+
+struct rb* get_rb_receive(void)
+{
+	return &ring_buff_receive;
+} 	
+
+struct rb* get_rb_transmit(void)
+{
+	return &ring_buff_transmit;
+}
+
+/*int main(void) {
+	sei();
+	uart_initialize();
+	DDRD = 0xFF;
+	uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
+
+	UART_Transmit(buff);
+	while (1) {
+		UART_Transmit(buff);
+	}
+}*/

UART.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+
+inline void uart_initialize(void);
+void UART_Transmit(struct rb* _rb);
+struct rb* get_rb_receive(void);
+struct rb* get_rb_transmit(void);
+
+#endif /*UART_H*/

device_ring_buffer.c

@@ -1,64 +0,0 @@
-#include "device_ring_buffer.h"
-
-void rb_initialize(struct rb* _rb)
-{
-    memset(_rb, 0, sizeof(struct rb));
-}
-
-int rb_put(struct rb* _rb, char element)
-{
-    if (_rb->count < sizeof(_rb->buf))
-    {
-        _rb->count++;
-        if (_rb->tail != _rb->head)
-        {
-            _rb->buf[_rb->tail] = element;
-            _rb->tail++;
-            if (_rb->tail == sizeof(_rb->buf))
-            {
-             _rb->tail = 0;
-            }
-            return 1;
-        }
-        else
-        {
-            return 0;
-        }
-    } 
-    else 
-    {
-        return -1;
-    }
-   
-}
-
-int rb_get(struct rb* _rb, char *element)
-{
-    if (_rb->count > 0)
-    {
-        _rb->count--;
-        if (_rb->tail != _rb->head)
-        {
-            *element = _rb->buf[_rb->head];
-            _rb->head++;
-            if (_rb->head == sizeof(_rb->buf))
-            {
-                _rb->head = 0;
-            }
-            return 1;
-        }
-        else
-        {
-            return 0;
-        }
-    } 
-    else
-    {
-        return -1;
-    }
-
-}
-int count_elements(struct rb* _rb)
-{
-    return _rb->count;
-}

device_ring_buffer.h

@@ -1,18 +0,0 @@
-#ifndef DEVICE_RING_BUFFER_H
-#define DEVICE_RING_BUFFER_H
-#include <stdio.h>
-#include <string.h>
-
-struct rb {
-    char buf[32];
-    int head;
-    int tail;
-    int count;
-};
-
-void rb_initialize(struct rb* _rb);
-int rb_put(struct rb* _rb, char element);
-int rb_get(struct rb* _rb, char* element);
-int count_elements(struct rb* _rb);
-
-#endif /*DEVICE_RING_BUFFER_H*/