Загрузил(а) файлы в ''

UART.c

@@ -0,0 +1,68 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include "device_ring_buffer.h"
+#include "UART.h"
+
+#define F_CPU 16000000
+#define CONF_UART_BAUD 300
+#define BAUD CONF_UART_BAUD
+
+struct rb ring_buff_receive;
+struct rb ring_buff_transmit;
+
+inline void uart_initialize(void)
+{
+	UCSR0B=0;
+    UCSR0C=0; 
+	UCSR0B =(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); // Включаем приём и передачу по UART
+	UCSR0B |= (0<<UDRIE0); // Разрешаем или нет прерывание при очистке регистра данных
+	UCSR0B |= (0<<TXCIE0); // Разрешаем или нет прерывание при завершении передачи
+	UCSR0B |= (1<<RXCIE0); // Разрешаем или нет прерывание при приёме
+	UCSR0C = (1<<USBS0) | (3<<UCSZ00);
+	sei();
+}
+
+ISR(UART_RXC_vect)
+{
+	register unsigned char received_data = UDR0;// Забираем принятые данные
+	rb_put(&ring_buff_receive, received_data);
+}
+
+// Функция отправки байта
+void UART_Transmit(struct rb* _rb)
+{
+	if (_rb->count > 0)
+	{
+		if (UCSR0A & (1 << UDRE0))
+		{
+			char data;
+			rb_get(&ring_buff_transmit, &data);
+			UDR0 = data;
+		}
+	}
+}
+
+struct rb* get_rb_receive(void)
+{
+	return &ring_buff_receive;
+} 	
+
+struct rb* get_rb_transmit(void)
+{
+	return &ring_buff_transmit;
+}
+
+/*int main(void) {
+	sei();
+	uart_initialize();
+	DDRD = 0xFF;
+	uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
+
+	UART_Transmit(buff);
+	while (1) {
+		UART_Transmit(buff);
+	}
+}*/

UART.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+
+inline void uart_initialize(void);
+void UART_Transmit(struct rb* _rb);
+struct rb* get_rb_receive(void);
+struct rb* get_rb_transmit(void);
+
+#endif /*UART_H*/

main.c

@@ -0,0 +1,39 @@
+/*
+ * main.c
+ *
+ * Created: 18.06.2023 19:53:46
+ *  Author: Lada Yuzhakova
+ */ 
+
+#include "UART.h"
+#include "modbus.h"
+#include "timer.h"
+#include "device_adc.h"
+#include "device_ring_buffer.h"
+#include "gpio.h"
+#include <avr/io.h>
+
+int main(void)
+{
+	// Èíèöèàëèçàöèè
+	adc_init();
+	uart_initialize();
+	modbus_init();
+	gpio_init();
+	rb_initialize(get_rb_receive());
+	rb_initialize(get_rb_transmit());
+	// Çàïóñêàåì òàéìåð
+	setup_timer();
+
+    while(1)
+    {
+        // Ôóíêöèÿ ïðèåìà ìîäáàñ-çàïðîñà
+        modbus_rtu();
+        // Ôóíêöèÿ ôîðìèðîâàíèÿ ìîäáàñ-îòâåòà
+        modbus_answer();
+        // Îòïðàâëÿòü îòâåò ïî óàðò
+        UART_Transmit(get_rb_transmit());
+    }
+	
+	return 0;
+}