uart.c

@@ -0,0 +1,101 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+#define F_CPU 16000000
+#define SIZE_BUF 8
+
+//кольцевой (циклический) буфер
+volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
+unsigned char txBufTail = 0; //"указатель" хвоста буфера
+unsigned char txBufHead = 0; //"указатель" головы буфера
+volatile unsigned char txCount = 0; //счетчик символов
+
+uint8_t receive = 0;
+uint8_t rx_data = 0;
+volatile uint8_t rx_flag = 0;
+
+void UARTInit(void) {
+UCSR1B=0; UCSR1C=0; // Обнулим, на всякий случай регистры статуса и контроля.
+UBRR0H = 0; // Старшие биты регистра скорости.
+UBRR0L = 103; //скорость передачи данных 9600
+UCSR0B = (1«RXEN0)|(1«TXEN0)|(1«RXCIE0)|(1«TXCIE0)|(0«UDRIE0);//Включаем (подключаем ножки контроллера) приём и передачу по UART.
+UCSR0C = (1«UCSZ01)|(1«UCSZ00); //8 bit
+
+}
+
+void UARTSend(uint8_t data) {
+while (!(UCSR0A & (1«UDRE0))); // Ждём опустошения буфера передачи (читаем флаг).
+UDR0 = data; // Записываем в регистр значение переменной "data" для передачи.
+}
+
+//"очищает" буфер
+void USART_FlushTxBuf(void)
+{
+txBufTail = 0;
+txCount = 0;
+txBufHead = 0;
+
+//положить символ в буфер
+void USART_PutChar(unsigned char sym)
+{
+if(((UCSRA0 & (1«UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) UDR0 = sym; //Если модуль USART не занят и передающий буфер пустой,
+else { //символ записывается в регистр UDR
+if (txCount < SIZE_BUF){ //если в буфере еще есть место
+usartTxBuf[txBufTail] = sym; //помещаем в него символ
+txCount++; //инкрементируем счетчик символов
+txBufTail++; //и индекс хвоста буфера
+if (txBufTail == SIZE_BUF) txBufTail = 0;
+}
+}
+}
+//взять символ из буфера
+unsigned char GetChar(void)
+{
+unsigned char sym = 0;
+if (count > 0){ //если буфер не пустой
+sym = cycleBuf[head]; //считываем символ из буфера
+count--; //уменьшаем счетчик символов
+head++; //инкрементируем индекс головы буфера
+if (head == SIZE_BUF) head = 0;
+}
+return sym;
+}
+
+//функция загрузки строк
+void USART_SendStr(unsigned char * data)
+{
+unsigned char sym;
+while(*data){ // пока не будет считан символ конца строки
+sym = *data++;
+USART_PutChar(sym);
+}
+}
+// unsigned char UARTGet() {
+// while(!rx_flag); //пока значение флага не станет равно "1"
+// rx_flag = 0;
+// return rx_data; //возвращет состояние переменной rx_data
+// }
+
+int main(void) {
+sei();
+UARTInit();
+DDRL = 0b11111111; // Определим порт "L" на выход
+while(1) {
+receive = UARTGet();
+receive++;
+UARTSend(receive);
+}
+}
+
+
+ISR(USART_RXC_vect) {
+if (txCount > 0){ //если буфер не пустой
+UDR = usartTxBuf[txBufHead]; //записываем в UDR символ из буфера
+txCount--; //уменьшаем счетчик символов
+txBufHead++; //инкрементируем индекс головы буфера
+if (txBufHead == SIZE_BUF) txBufHead = 0;
+}
+// rx_data = UDR0; //В нем данные из приемного буфера UDR переносятся в глобальную переменную rx_data
+// rx_flag = 1; //выставляется флаг rx_flag, говорящий о том, что прием завершен
+}