From a2546d2931b363fe93acee2e8ebe394c74b948bf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kirill Kurshakow <kurshakow@yandex.ru>
Date: Mon, 5 Jun 2023 18:34:34 +0300
Subject: [PATCH 1/4] uart module added
---
uart.c | 101 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 file changed, 101 insertions(+)
create mode 100644 uart.c
diff --git a/uart.c b/uart.c
new file mode 100644
index 0000000..2b77e0c
--- /dev/null
+++ b/uart.c
@@ -0,0 +1,101 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+#define F_CPU 16000000
+#define SIZE_BUF 8
+
+//кольцевой (циклический) буфер
+volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
+unsigned char txBufTail = 0; //"указатель" хвоста буфера
+unsigned char txBufHead = 0; //"указатель" головы буфера
+volatile unsigned char txCount = 0; //счетчик символов
+
+uint8_t receive = 0;
+uint8_t rx_data = 0;
+volatile uint8_t rx_flag = 0;
+
+void UARTInit(void) {
+UCSR1B=0; UCSR1C=0; // Обнулим, на всякий случай регистры статуса и контроля.
+UBRR0H = 0; // Старшие биты регистра скорости.
+UBRR0L = 103; //скорость передачи данных 9600
+UCSR0B = (1«RXEN0)|(1«TXEN0)|(1«RXCIE0)|(1«TXCIE0)|(0«UDRIE0);//Включаем (подключаем ножки контроллера) приём и передачу по UART.
+UCSR0C = (1«UCSZ01)|(1«UCSZ00); //8 bit
+
+}
+
+void UARTSend(uint8_t data) {
+while (!(UCSR0A & (1«UDRE0))); // Ждём опустошения буфера передачи (читаем флаг).
+UDR0 = data; // Записываем в регистр значение переменной "data" для передачи.
+}
+
+//"очищает" буфер
+void USART_FlushTxBuf(void)
+{
+txBufTail = 0;
+txCount = 0;
+txBufHead = 0;
+
+//положить символ в буфер
+void USART_PutChar(unsigned char sym)
+{
+if(((UCSRA0 & (1«UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) UDR0 = sym; //Если модуль USART не занят и передающий буфер пустой,
+else { //символ записывается в регистр UDR
+if (txCount < SIZE_BUF){ //если в буфере еще есть место
+usartTxBuf[txBufTail] = sym; //помещаем в него символ
+txCount++; //инкрементируем счетчик символов
+txBufTail++; //и индекс хвоста буфера
+if (txBufTail == SIZE_BUF) txBufTail = 0;
+}
+}
+}
+//взять символ из буфера
+unsigned char GetChar(void)
+{
+unsigned char sym = 0;
+if (count > 0){ //если буфер не пустой
+sym = cycleBuf[head]; //считываем символ из буфера
+count--; //уменьшаем счетчик символов
+head++; //инкрементируем индекс головы буфера
+if (head == SIZE_BUF) head = 0;
+}
+return sym;
+}
+
+//функция загрузки строк
+void USART_SendStr(unsigned char * data)
+{
+unsigned char sym;
+while(*data){ // пока не будет считан символ конца строки
+sym = *data++;
+USART_PutChar(sym);
+}
+}
+// unsigned char UARTGet() {
+// while(!rx_flag); //пока значение флага не станет равно "1"
+// rx_flag = 0;
+// return rx_data; //возвращет состояние переменной rx_data
+// }
+
+int main(void) {
+sei();
+UARTInit();
+DDRL = 0b11111111; // Определим порт "L" на выход
+while(1) {
+receive = UARTGet();
+receive++;
+UARTSend(receive);
+}
+}
+
+
+ISR(USART_RXC_vect) {
+if (txCount > 0){ //если буфер не пустой
+UDR = usartTxBuf[txBufHead]; //записываем в UDR символ из буфера
+txCount--; //уменьшаем счетчик символов
+txBufHead++; //инкрементируем индекс головы буфера
+if (txBufHead == SIZE_BUF) txBufHead = 0;
+}
+// rx_data = UDR0; //В нем данные из приемного буфера UDR переносятся в глобальную переменную rx_data
+// rx_flag = 1; //выставляется флаг rx_flag, говорящий о том, что прием завершен
+}
\ No newline at end of file
--
2.45.2
From 4e3047071d7352730273e86d7c6d53c0a5238701 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kirill Kurshakow <kurshakow@yandex.ru>
Date: Wed, 7 Jun 2023 12:34:54 +0300
Subject: [PATCH 2/4] fix
---
main.c | 25 +++++++++++++
uart.c | 101 --------------------------------------------------
uart_module.c | 82 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
uart_module.h | 20 ++++++++++
4 files changed, 127 insertions(+), 101 deletions(-)
create mode 100644 main.c
delete mode 100644 uart.c
create mode 100644 uart_module.c
create mode 100644 uart_module.h
diff --git a/main.c b/main.c
new file mode 100644
index 0000000..a421409
--- /dev/null
+++ b/main.c
@@ -0,0 +1,25 @@
+#include <stdint.h>
+#include "config.h"
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include "uart_hal.h"
+
+
+int main(void)
+{
+
+ uint8_t data = 'A';
+
+ uart_init(9600,0);
+ uart_send_byte(data);
+ sei();
+ while (1)
+ {
+ if(uart_read_count() > 0){
+ data = uart_read();
+ uart_send_byte(data);
+ }
+
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/uart.c b/uart.c
deleted file mode 100644
index 2b77e0c..0000000
--- a/uart.c
+++ /dev/null
@@ -1,101 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-
-#define F_CPU 16000000
-#define SIZE_BUF 8
-
-//кольцевой (циклический) буфер
-volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
-unsigned char txBufTail = 0; //"указатель" хвоста буфера
-unsigned char txBufHead = 0; //"указатель" головы буфера
-volatile unsigned char txCount = 0; //счетчик символов
-
-uint8_t receive = 0;
-uint8_t rx_data = 0;
-volatile uint8_t rx_flag = 0;
-
-void UARTInit(void) {
-UCSR1B=0; UCSR1C=0; // Обнулим, на всякий случай регистры статуса и контроля.
-UBRR0H = 0; // Старшие биты регистра скорости.
-UBRR0L = 103; //скорость передачи данных 9600
-UCSR0B = (1«RXEN0)|(1«TXEN0)|(1«RXCIE0)|(1«TXCIE0)|(0«UDRIE0);//Включаем (подключаем ножки контроллера) приём и передачу по UART.
-UCSR0C = (1«UCSZ01)|(1«UCSZ00); //8 bit
-
-}
-
-void UARTSend(uint8_t data) {
-while (!(UCSR0A & (1«UDRE0))); // Ждём опустошения буфера передачи (читаем флаг).
-UDR0 = data; // Записываем в регистр значение переменной "data" для передачи.
-}
-
-//"очищает" буфер
-void USART_FlushTxBuf(void)
-{
-txBufTail = 0;
-txCount = 0;
-txBufHead = 0;
-
-//положить символ в буфер
-void USART_PutChar(unsigned char sym)
-{
-if(((UCSRA0 & (1«UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) UDR0 = sym; //Если модуль USART не занят и передающий буфер пустой,
-else { //символ записывается в регистр UDR
-if (txCount < SIZE_BUF){ //если в буфере еще есть место
-usartTxBuf[txBufTail] = sym; //помещаем в него символ
-txCount++; //инкрементируем счетчик символов
-txBufTail++; //и индекс хвоста буфера
-if (txBufTail == SIZE_BUF) txBufTail = 0;
-}
-}
-}
-//взять символ из буфера
-unsigned char GetChar(void)
-{
-unsigned char sym = 0;
-if (count > 0){ //если буфер не пустой
-sym = cycleBuf[head]; //считываем символ из буфера
-count--; //уменьшаем счетчик символов
-head++; //инкрементируем индекс головы буфера
-if (head == SIZE_BUF) head = 0;
-}
-return sym;
-}
-
-//функция загрузки строк
-void USART_SendStr(unsigned char * data)
-{
-unsigned char sym;
-while(*data){ // пока не будет считан символ конца строки
-sym = *data++;
-USART_PutChar(sym);
-}
-}
-// unsigned char UARTGet() {
-// while(!rx_flag); //пока значение флага не станет равно "1"
-// rx_flag = 0;
-// return rx_data; //возвращет состояние переменной rx_data
-// }
-
-int main(void) {
-sei();
-UARTInit();
-DDRL = 0b11111111; // Определим порт "L" на выход
-while(1) {
-receive = UARTGet();
-receive++;
-UARTSend(receive);
-}
-}
-
-
-ISR(USART_RXC_vect) {
-if (txCount > 0){ //если буфер не пустой
-UDR = usartTxBuf[txBufHead]; //записываем в UDR символ из буфера
-txCount--; //уменьшаем счетчик символов
-txBufHead++; //инкрементируем индекс головы буфера
-if (txBufHead == SIZE_BUF) txBufHead = 0;
-}
-// rx_data = UDR0; //В нем данные из приемного буфера UDR переносятся в глобальную переменную rx_data
-// rx_flag = 1; //выставляется флаг rx_flag, говорящий о том, что прием завершен
-}
\ No newline at end of file
diff --git a/uart_module.c b/uart_module.c
new file mode 100644
index 0000000..6fa0926
--- /dev/null
+++ b/uart_module.c
@@ -0,0 +1,82 @@
+#include "uart_hal.h"
+
+volatile static uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE] = {0};
+volatile static uint16_t rx_count = 0;
+volatile static uint8_t uart_tx_busy = 1;
+
+ISR(USART_RX_vect){
+
+ volatile static uint16_t rx_write_pos = 0;
+
+ rx_buffer[rx_write_pos] = UDR0;
+ rx_count++;
+ rx_write_pos++;
+ if(rx_write_pos >= RX_BUFFER_SIZE){
+ rx_write_pos = 0;
+ }
+
+}
+
+
+ISR(USART_TX_vect){
+ uart_tx_busy = 1;
+}
+
+
+void uart_init(uint32_t baud,uint8_t high_speed){
+
+ uint8_t speed = 16;
+
+ if(high_speed != 0){
+ speed = 8;
+ UCSR0A |= 1 << U2X0;
+ }
+
+ baud = (F_CPU/(speed*baud)) - 1;
+
+ UBRR0H = (baud & 0x0F00) >> 8;
+ UBRR0L = (baud & 0x00FF);
+
+ UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXCIE0) | (1 << RXCIE0);
+
+}
+
+
+void uart_send_byte(uint8_t c){
+ while(uart_tx_busy == 0);
+ uart_tx_busy = 0;
+ UDR0 = c;
+}
+
+void uart_send_array(uint8_t *c,uint16_t len){
+ for(uint16_t i = 0; i < len;i++){
+ uart_send_byte(c[i]);
+ }
+}
+
+void uart_send_string(uint8_t *c){
+ uint16_t i = 0;
+ do{
+ uart_send_byte(c[i]);
+ i++;
+
+ }while(c[i] != '\0');
+ uart_send_byte(c[i]);
+}
+
+uint16_t uart_read_count(void){
+ return rx_count;
+}
+
+uint8_t uart_read(void){
+ static uint16_t rx_read_pos = 0;
+ uint8_t data = 0;
+
+ data = rx_buffer[rx_read_pos];
+ rx_read_pos++;
+ rx_count--;
+ if(rx_read_pos >= RX_BUFFER_SIZE){
+ rx_read_pos = 0;
+ }
+ return data;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/uart_module.h b/uart_module.h
new file mode 100644
index 0000000..284a941
--- /dev/null
+++ b/uart_module.h
@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef UART_HAL_H_
+#define UART_HAL_H_
+
+
+#include <stdint.h>
+#include "config.h"
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+#define RX_BUFFER_SIZE 128
+
+void uart_init(uint32_t baud,uint8_t high_speed);
+void uart_send_byte(uint8_t c);
+void uart_send_array(uint8_t *c,uint16_t len);
+void uart_send_string(uint8_t *c);
+uint16_t uart_read_count(void);
+uint8_t uart_read(void);
+
+#endif /* UART_HAL_H_ */
\ No newline at end of file
--
2.45.2
From bfd1776bba773023f6afd9062b29f78b4d78cf80 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kirill Kurshakow <kurshakow@yandex.ru>
Date: Wed, 7 Jun 2023 12:41:42 +0300
Subject: [PATCH 3/4] fix
---
main.c | 2 +-
1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)
diff --git a/main.c b/main.c
index a421409..93e2b83 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -8,7 +8,7 @@
int main(void)
{
-
+ //example
uint8_t data = 'A';
uart_init(9600,0);
--
2.45.2
From d3b39dbc9f3feb8cf1b50e57a7bbf0b442907dff Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kirill Kurshakow <kurshakow@yandex.ru>
Date: Wed, 7 Jun 2023 13:02:45 +0300
Subject: [PATCH 4/4] fix
---
uart_module.c | 2 +-
1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)
diff --git a/uart_module.c b/uart_module.c
index 6fa0926..c4cbc2a 100644
--- a/uart_module.c
+++ b/uart_module.c
@@ -3,7 +3,7 @@
volatile static uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE] = {0};
volatile static uint16_t rx_count = 0;
volatile static uint8_t uart_tx_busy = 1;
-
+// кольцевой буффер
ISR(USART_RX_vect){
volatile static uint16_t rx_write_pos = 0;
--
2.45.2