Merge pull request 'uart' (#15) from uart into dev

Reviewed-on: #15

.gitignore

@@ -0,0 +1,14 @@
+hdlc1.c
+hdlc1.h
+hdlc_frame.c
+hdlc_frame.h
+main1.c
+uart.c
+uart.h
+
+!./hdlc
+/.idea/Display_Avr_3.iml
+/.idea/.gitignore
+/.idea/vcs.xml
+/.idea/modules.xml
+/CMakeLists.txt

Disp1602.cpp

@@ -1,87 +0,0 @@
-#include <Wire.h>
-
-#include <LiquidCrystal_I2C.h>
-
-LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
-
-struct DisplayData {
-  char topLine[64];
-  int value1;
-  int value2;
-  int value3;
-};
-
-struct TextCounter {
-  unsigned long startTime;
-  int incrementValue;
-};
-
-TextCounter textCounter;
-
-void setup() {
-  lcd.begin(16, 2);
-  textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
-}
-
-void loop() {
-  unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
-
-  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
-  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
-    textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
-    textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
-  }
-
-  DisplayData displayData;
-  strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
-  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
-  displayData.value1 = 500;
-  displayData.value2 = 800;
-  displayData.value3 = 855;
-
-  // Буферы для заполнения данных
-  char buffer1[17];
-  char buffer2[17];
-
-  // Заполнение буфера 1
-  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
-
-  // Заполнение буфера 2
-  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
-
-  // Создание массива для вывода на дисплей
-  char displayArray[32];
-  strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
-  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
-
-  // Вывод данных на экран
-  lcd.setCursor(0, 0);
-  lcd.print(displayArray);
-
-  lcd.setCursor(0, 1);
-  lcd.print(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
-}
-
-void fillBuffer1(const char * source, char * buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
-  int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
-  int endIndex = startIndex + 16;
-
-  if (endIndex > strlen(source)) {
-    // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
-    endIndex = endIndex - strlen(source);
-
-    // Копируем символы с конца строки source
-    strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
-
-    // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
-    strncat(buffer, source, endIndex);
-  } else {
-    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
-  }
-
-  buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
-}
-
-void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char * buffer, size_t bufferSize) {
-  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
-}

Lсd_print/Lcd_print.cpp

@@ -0,0 +1,100 @@
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <MyLCD.h>
+#include <protocol.h>
+#include <Arduino.h>
+#include <cstddef>
+
+struct DisplayData {
+    char topLine[64];
+    float value1;
+    float value2;
+    float value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+    unsigned long startTime;
+    int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void Lcd_inciliation() {
+    lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея
+    lcd_home(); // домой курсор
+    lcd_led(0); // вкл подсветки
+    textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+    int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+    int endIndex = startIndex + 16;
+
+    for (int i = 0; i < 16; ++i) {
+        buffer[i] = source[(startIndex + i) % strlen(source)];
+    }
+    buffer[16] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(float value1, float value2, float value3, char* buffer, size_t bufferSize) {
+    snprintf(buffer, bufferSize, "%.2f.%.2f.%.2f", value1, value2, value3);
+}
+
+void printLcd(struct message* decode_message) {
+    unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+    // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+    if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+        textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+        textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+    }
+
+    struct DisplayData displayData;
+    strncpy(displayData.topLine, decode_message->str, sizeof(displayData.topLine) - 1);
+    displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+    displayData.value1 = decode_message->numbers[0];
+    displayData.value2 = decode_message->numbers[1];
+    displayData.value3 = decode_message->numbers[2];
+
+    // Буферы для заполнения данных
+    char buffer1[17];
+    char buffer2[17];
+
+    // Заполнение буфера 1
+    fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+    // Заполнение буфера 2
+    fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+    // Создание массива для вывода на дисплей
+    char displayArray[32];
+    strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+    strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+    // Вывод данных на экран
+    lcd_gotoxy(0, 0);
+    lcd_puts(displayArray);
+
+    lcd_gotoxy(0, 1);
+    lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+}
+
+void dder() {
+    Lcd_inciliation();
+
+    uint8_t encode_message[100];
+    size_t len_encode_message = 0;
+    struct message message;
+
+
+    // Получаем данные из протокола
+    protocol_encode(message, encode_message, &len_encode_message);
+
+    // Декодируем данные из протокола
+    struct message decode_message;
+    protocol_decode(encode_message, len_encode_message, &decode_message);
+
+    // Выводим данные на экран
+    printLcd(&decode_message);
+}

Lсd_print/lcd.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef Lsd_print_h
+#define Lsd_print_h
+#include "protocol.h"
+
+void Lcd_inciliation();
+void printLcd(struct message* decode_message);
+
+#endif

MyLCD/MyLCD.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+
+#ifndef MYLCD_H_
+#define MYLCD_H_
+
+
+// ���������� ��� ����
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <compat/twi.h>
+#include <inttypes.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdio.h>
+#include "lcdpcf8574.h"
+#include "pcf8574.h"
+#include "i2cmaster.h"
+
+
+#endif

MyLCD/i2cmaster.h

@@ -0,0 +1,42 @@
+#ifndef _I2CMASTER_H
+#define _I2CMASTER_H
+
+// флаг, отвечающий за чтение данных по i2c
+#define I2C_READ    1
+
+// флаг, отвечающий за отправку данных по i2c
+#define I2C_WRITE   0
+
+// частота тактирования линии в Герцах
+#define SCL_CLOCK 100000L
+
+// инициализация интерфейса
+void i2c_init(void);
+
+// передача условия СТОП на шину
+void i2c_stop(void);
+
+// передача условия СТАРТ на шину
+unsigned char i2c_start(unsigned char addr);
+
+// повторный старт(перезапуск)
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);
+
+// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
+void i2c_start_wait(unsigned char addr);
+
+ // отправка данных
+unsigned char i2c_write(unsigned char data);
+
+// читаем данные и продолжаем вещание
+unsigned char i2c_readAck(void);
+
+// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
+unsigned char i2c_readNak(void);
+
+// читаем данные с шины
+unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
+
+// выбираем какой варинт чтения данных будет
+#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); 
+#endif

MyLCD/keywords.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+lcd_init  KEYWORD2
+lcd_clrscr  KEYWORD2
+lcd_home  KEYWORD2
+lcd_gotoxy  KEYWORD2
+lcd_led  KEYWORD2
+lcd_putc  KEYWORD2
+lcd_puts  KEYWORD2
+lcd_puts_p  KEYWORD2
+lcd_command  KEYWORD2
+lcd_data  KEYWORD2

MyLCD/twimaster.cpp

@@ -0,0 +1,117 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+// инициализация интерфейса i2c
+void i2c_init(void)
+{
+  // предделитель тактовой частоты равен 1 
+  TWSR = 0;     
+  // рассчет скорости передачи данных                   
+  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
+}
+
+// передача условия СТАРТ на шину
+unsigned char i2c_start(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+	
+	// отправка условия СТАРТ
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка значений регистра
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;
+	// отправка адреса устрой-ва
+	TWDR = address;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ожидание ответа от ведомого уст-ва
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка полученных значений
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;
+
+	return 0;
+
+}
+
+// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
+void i2c_start_wait(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+
+    for(;;)
+    {
+	    // отправка условия СТАРТ
+	    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+    	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка значений регистра
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) continue;
+    	// отправка адреса устрой-ва
+    	TWDR = address;
+    	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+    	 // ожидание ответа от ведомого уст-ва
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка занято ли ведомое уст-во
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst == TW_MT_SLA_NACK )||(twst ==TW_MR_DATA_NACK) ) 
+    	{    	    
+    	    // устройство занято, отправьте условие остановки для прекращения операции записи
+	        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	        // ждем освобождения шины
+	        while(TWCR & (1<<TWSTO));
+    	    continue;
+    	}
+    	break;
+     }
+}
+
+// тупа повторяем условие СТАРТ
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char address)
+{
+    return i2c_start(address);
+}
+
+// передача условия СТОП на шину
+void i2c_stop(void)
+{
+    // отправка условия СТОП
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	// ждем выполнения условия остановки
+	while(TWCR & (1<<TWSTO));
+}
+
+// отправка данных, если функция вернет 0, то все успешно, иначе нет
+unsigned char i2c_write( unsigned char data )
+{	
+    uint8_t   twst;
+    
+	// отправляем данные на уст-во
+	TWDR = data;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ждем завершения передачи
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// записываем ответ от ведомого уст-ва
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if( twst != TW_MT_DATA_ACK) return 1;
+	return 0;
+}
+
+// читаем данные и продолжаем вещание
+unsigned char i2c_readAck(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    
+
+    return TWDR;
+}
+
+// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
+unsigned char i2c_readNak(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	
+    return TWDR;
+}

UART/circular_buf.c

@@ -0,0 +1,36 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "circular_buf.h"
+
+
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	cb->buf_head = 0;
+	cb->buf_tail = 0;
+}
+// Проверка, пустой ли буфер
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
+	return cb->buf_head == cb->buf_tail;
+}
+// Проверка, заполнен ли буфер
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
+	return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head; //проверяем следующее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывод true
+}
+// Запись в буфер
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
+	if (buffer_full(cb)) { // проверяем, заполнен ли буфер
+		return;
+	}
+	cb->buffer[cb->buf_tail] = value;// записываем значение в элемент массива в хвост
+	cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;// присваивается cb->buf_tail, обновляется его значение на следующий индекс в буфере
+}
+// Чтение элемента
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	if (buffer_empty(cb)) { // проверка на пустоту
+		return -1;// -1  как индикатор в случае ошибки
+	}
+	int value = cb->buffer[cb->buf_head]; // чтение по индексу головы
+	cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; // увеличиваем индекс на 1
+	return value;
+}
+
+

UART/circular_buf.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
+#define CIRCULAR_BUFFER_H
+
+#define BUFFER_SIZE 32
+
+struct circular_buffer{
+	unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
+	unsigned char buf_head;
+	unsigned char buf_tail;
+};
+
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb);
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
+
+#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */

UART/uart.c

@@ -0,0 +1,61 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include "circular_buf.h"
+#include "uart.h"
+
+struct circular_buffer uartRxBuffer;
+struct circular_buffer uartTxBuffer;
+
+void UART_init(void) {
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и передаче
+	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
+	UBRR0H = 0;
+	UBRR0L = 103;
+}
+
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
+	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
+		if (!buffer_full(&uartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&uartTxBuffer, data[i]);
+			} else {
+			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
+		}
+	}
+	UCSR0B |= (1 << TXCIE0); // включаем прерывание по завершении передачи
+}
+
+// Получение данных из буфера
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
+    char overflow = 0;  // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
+    uint32_t byteCount = 0;  // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
+    // Пока буфер приема не пуст и не превышен лимит длины массива,
+    // функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
+    while (!buffer_empty(&uartRxBuffer) && byteCount < length) {
+        int reader = read_buffer(&uartRxBuffer);  // Прием и запись символа в переменную
+        data[byteCount] = reader;  // Запись в массив с индексом byteCount
+        byteCount++;
+    }
+    // Проверка переполнения
+    if (byteCount > length) {
+        overflow = 1;
+    }
+    return overflow ? -1 : byteCount;  // Возвращает количество успешно принятых байт или -1 в случае переполнения
+}
+
+// прерывание по завершению приема
+ISR(USART_RX_vect) {
+	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
+	if (!buffer_full(&uartRxBuffer)) {
+		write_buffer(&uartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
+	}
+}
+
+ISR(USART_TX_vect) {
+	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
+		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
+	} else {
+		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); // отключаем прерывание, когда все данные отправлены
+	}
+}

UART/uart.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+#include <stdint.h> 
+#include <stddef.h>
+
+#define F_CPU 16000000
+
+void UART_init(void);
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
+
+
+#endif /* UART_H */

display_functions.c

@@ -1,64 +0,0 @@
-#include "display_functions.h"
-#include <Wire.h>
-
-#define LCD_ADDRESS 0x27 // Адрес дисплея на шине I2C
-#define LCD_WIDTH 16     // Ширина дисплея в символах
-#define LCD_HEIGHT 2     // Высота дисплея в строках
-
-void lcd_send_command(uint8_t command) {
-    Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-    i2c_send_byte(0x80); // Co = 0, Rs = 0 (управляющий байт)
-    i2c_send_byte(command);
-    Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcd_send_data(uint8_t data) {
-    Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-    i2c_send_byte(0xC0); // Co = 0, Rs = 1 (байт данных)
-    i2c_send_byte(data);
-    Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcd_send_string(const char *str) {
-    while (*str) {
-        lcd_send_data(*str);
-        str++;
-    }
-}
-
-void lcd_clear() {
-    lcd_send_command(0x01); // Очистка дисплея
-    _delay_ms(2); // Небольшая пауза для завершения очистки
-}
-
-void lcd_init() {
-    Wire.begin();
-    lcd_send_command(0x38); // Установка интерфейса: 8 бит данных, 2 строки, 5x8 точек
-    lcd_send_command(0x08); // Отключение дисплея, курсора и мигания курсора
-    lcd_send_command(0x01); // Очистка дисплея
-    _delay_ms(2); // Небольшая пауза для завершения очистки
-    lcd_send_command(0x06); // Установка направления текста: курсор увеличивается, сдвиг дисплея
-    lcd_send_command(0x0C); // Включение дисплея без курсора и мигания курсора
-}
-
-void lcd_print_char(char c) {
-    lcd_send_data(c);
-}
-
-void lcd_print_string(const char *str) {
-    lcd_send_string(str);
-}
-
-void lcd_update(const DisplayData *displayData, const TextCounter *textCounter) {
-    lcd_clear(); // Очистка дисплея перед выводом новой информации
-
-    // Вывод данных на первую строку
-    lcd_send_command(0x80); // Установка курсора на начало первой строки
-    lcd_send_string(displayData->topLine);
-
-    // Вывод данных на вторую строку
-    lcd_send_command(0xC0); // Установка курсора на начало второй строки
-    char buffer[17];
-    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d.%d.%d", displayData->value1, displayData->value2, displayData->value3);
-    lcd_send_string(buffer);
-}

display_functions.h

@@ -1,24 +0,0 @@
-#ifndef DISPLAY_FUNCTIONS_H
-#define DISPLAY_FUNCTIONS_H
-
-#include "i2c_functions.h"
-#include <stdint.h>
-
-struct DisplayData {
-  char topLine[64];
-  int value1;
-  int value2;
-  int value3;
-};
-
-struct TextCounter {
-  unsigned long startTime;
-  int incrementValue;
-};
-
-void lcd_init();
-void lcd_print_char(char c);
-void lcd_print_string(const char *str);
-void lcd_update(const DisplayData *displayData, const TextCounter *textCounter);
-
-#endif

hdlc/client.c

@@ -0,0 +1,129 @@
+#include "client.h"
+#include "hdlc.h"
+#include "stdio.h"
+
+#define SIZE_DATA_BUFFERS 64
+
+int connecting_frame_timeout_bf;
+
+void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout){
+    client->state = IDLE_STATE;
+    client->connecting_frame_timeout = connecting_frame_timeout;
+    connecting_frame_timeout_bf = connecting_frame_timeout;
+    client->current_index_frame = 20;
+
+    client->current_state_hdlc.control_escape = 0;
+    client->current_state_hdlc.fcs = FCS_INIT_VALUE;
+    client->current_state_hdlc.start_index = -1;
+    client->current_state_hdlc.end_index = -1;
+    client->current_state_hdlc.src_index = 0;
+    client->current_state_hdlc.dest_index = 0;
+}
+
+void hdlc_connect(struct Client* client){
+    client->state = CONNECTING;
+
+    client->frameS.seq_no = 0;
+    client->frameS.frame = S_FRAME;
+    client->current_index_frame = client->frameS.seq_no;
+}
+
+int hdlc_send_data(struct Client* client, uint8_t data[], size_t data_len){
+    if (client->state != READY_STATE){
+        return ERR_INVALID_STATE;
+    }
+
+    client->state = RECIVING;
+
+    if (SIZE_DATA_BUFFERS < data_len){
+        return ERR_INVALID_DATA_SIZE;
+    }
+
+    client->frameI.seq_no = 0;
+    client->frameI.frame = I_FRAME;
+    client->data_i_frame = data;
+    client->len_data_i_frame = data_len;
+    client->current_index_frame = client->frameI.seq_no;
+
+    client->state = RECIVING;
+    return 0;
+}
+
+int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, uint8_t* buffer, size_t lenBuffer) {
+    if(client->state == RECIVING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frameI, client->data_i_frame,
+                                  client->len_data_i_frame, buffer, &lenBuffer);
+        if (ret < 0){
+            printf("err in get_frame: %d\n", ret);
+        }
+    }
+
+    if (client->state == CONNECTING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frameS, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+
+        if (ret < 0){
+            printf("err in get_frame: %d\n", ret);
+        }
+    }
+
+    if (client->state == DISCONNECTING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frame_rej, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+
+        if (ret < 0){
+            printf("err in get_frame: %d\n", ret);
+        }
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t* buffer, size_t len_buffer, uint8_t* recived_data, size_t* len_recived_data){
+    hdlc_control_t recv_control;
+    uint8_t recive[len_buffer];
+
+    int ret = hdlc_get_data_with_state(&client->current_state_hdlc,&recv_control, buffer, len_buffer, recive,
+                            &len_buffer);
+
+    if (ret < 0) {
+        return ret;
+    }
+
+    if (recv_control.seq_no != client->current_index_frame){
+        client->state = DISCONNECTING;
+        client->frame_rej.seq_no = 0;
+        client->frame_rej.frame = S_FRAME_NACK;
+        return ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME;
+    }
+
+    switch (recv_control.frame) {
+        case S_FRAME:
+            client->state = READY_STATE;
+            break;
+        case I_FRAME:
+            for (int i = 0; i < sizeof(recive)-2; i++){
+                recived_data[i] = recive[i];
+            }
+
+            *len_recived_data = sizeof(recive)-2;
+
+            client->state = SEND;
+            break;
+        case S_FRAME_NACK:
+            client->state = DISCONNECTING;
+            client->frame_rej.seq_no = 0;
+            client->frame_rej.frame = S_FRAME_NACK;
+            return ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME;
+    }
+
+    client->connecting_frame_timeout = connecting_frame_timeout_bf;
+    return 0;
+}
+
+int hdlc_timeout_handler(struct Client* client, int delta_time){
+    client->connecting_frame_timeout -= delta_time;
+
+    if (client->connecting_frame_timeout <= 0){
+        return ERR_FRAME_TIME_OUT;
+    }
+    return 0;
+}

hdlc/client.h

@@ -0,0 +1,49 @@
+#ifndef CLIENT_H
+#define CLIENT_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include "hdlc.h"
+
+#define ERR_INVALID_DATA_SIZE -1
+#define ERR_ALL_BUFFERS_FILL -2
+#define ERR_INVALID_PARAMS -3
+#define ERR_INVALID_STATE -4
+#define ERR_FRAME_TIME_OUT -5
+#define ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME -6
+#define ERR_TIMEOUT_ANSWER -7
+
+enum HDLCState {
+    UNINITIALIZED_STATE = 0,  // состояние до инцилизации
+    IDLE_STATE, // Состояние ожидания начала
+    READY_STATE, // Состояние принятия
+    CONNECTING, // состояние соединения
+    DISCONNECTING, // состояния отключения
+    RECIVING, // состояние приема и отправки
+    SEND, //данные отправлены
+};
+
+struct Client{
+    enum HDLCState state;
+    int connecting_frame_timeout; //-1
+    uint8_t current_index_frame;
+    hdlc_state_t current_state_hdlc;
+    hdlc_control_t frameS;
+    hdlc_control_t frameI;
+    uint8_t* data_i_frame;
+    size_t len_data_i_frame;
+//    hdlc_control_t frame3;
+//    hdlc_control_t frame4;
+    hdlc_control_t frame_rej;
+};
+
+//название функций
+void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout);
+void hdlc_connect(struct Client* client);
+int hdlc_send_data(struct Client* client, uint8_t data[], size_t data_len);
+int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, uint8_t* buffer, size_t lenBuffer);
+//принимает буффер с уарта
+int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t* buffer, size_t len_buffer, uint8_t* recived_data, size_t* len_recived_data);
+int hdlc_timeout_handler(struct Client* client, int delta_time);
+
+#endif //CLIENT_H

hdlc/fcs.c

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "fcs.h"
+
+/*
+ *    CRC-Type:     CRC16 CCIT
+ *    Polynomial:   0x1021 (x^16+x^12+x^5+1)
+ *    Lookup Table: Reflected
+ */
+static const unsigned short fcstab[256] = {
+        0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b,
+        0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf, 0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c,
+        0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7, 0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c,
+        0x75b7, 0x643e, 0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff,
+        0xe876, 0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd,
+        0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5, 0x3183,
+        0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c, 0xbdcb, 0xac42,
+        0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974, 0x4204, 0x538d, 0x6116,
+        0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb, 0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7,
+        0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3, 0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1,
+        0x0528, 0x37b3, 0x263a, 0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960,
+        0xbbfb, 0xaa72, 0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630,
+        0x17b9, 0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,
+        0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738, 0xffcf,
+        0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70, 0x8408, 0x9581,
+        0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7, 0x0840, 0x19c9, 0x2b52,
+        0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff, 0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612,
+        0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036, 0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5,
+        0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e, 0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7,
+        0xc03c, 0xd1b5, 0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74,
+        0x5dfd, 0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,
+        0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c, 0xc60c,
+        0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3, 0x4a44, 0x5bcd,
+        0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb, 0xd68d, 0xc704, 0xf59f,
+        0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232, 0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e,
+        0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a, 0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a,
+        0xb0a3, 0x8238, 0x93b1, 0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb,
+        0x0e70, 0x1ff9, 0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9,
+        0x8330, 0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78 };
+
+FCS_SIZE calc_fcs(FCS_SIZE fcs, unsigned char value) {
+    return (fcs >> 8) ^ fcstab[(fcs ^ value) & 0xff];
+}

hdlc/fcs.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef FCS_H
+#define FCS_H
+
+#define FCS_INIT_VALUE 0xFFFF /* FCS initialization value. */
+#define FCS_GOOD_VALUE 0xF0B8 /* FCS value for valid frames. */
+#define FCS_INVERT_MASK 0xFFFF /* Invert the FCS value accordingly to the specification */
+#define FCS_SIZE unsigned short
+
+/**
+ * Calculates a new FCS based on the current value and value of data.
+ *
+ * @param fcs Current FCS value
+ * @param value The value to be added
+ * @returns Calculated FCS value
+ */
+FCS_SIZE calc_fcs(FCS_SIZE fcs, unsigned char value);
+
+#endif

hdlc/hdlc.c

@@ -0,0 +1,262 @@
+#include "hdlc.h"
+
+// HDLC Control field bit positions
+#define HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT 0
+#define HDLC_CONTROL_SEND_SEQ_NO_BIT 1
+#define HDLC_CONTROL_S_FRAME_TYPE_BIT 2
+#define HDLC_CONTROL_POLL_BIT 4
+#define HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT 5
+
+// HDLC Control type definitions
+#define HDLC_CONTROL_TYPE_RECEIVE_READY 0
+#define HDLC_CONTROL_TYPE_RECEIVE_NOT_READY 1
+#define HDLC_CONTROL_TYPE_REJECT 2
+#define HDLC_CONTROL_TYPE_SELECTIVE_REJECT 3
+
+static hdlc_state_t hdlc_state = {
+        .control_escape = 0,
+        .fcs = FCS_INIT_VALUE,
+        .start_index = -1,
+        .end_index = -1,
+        .src_index = 0,
+        .dest_index = 0,
+};
+
+int hdlc_set_state(hdlc_state_t *state) {
+    if (!state) {
+        return -EINVAL;
+    }
+
+    hdlc_state = *state;
+    return 0;
+}
+
+
+int hdlc_get_state(hdlc_state_t *state) {
+    if (!state) {
+        return -EINVAL;
+    }
+
+    *state = hdlc_state;
+    return 0;
+}
+
+void hdlc_escape_value(char value, char *dest, int *dest_index) {
+    // Check and escape the value if needed
+    if ((value == HDLC_FLAG_SEQUENCE) || (value == HDLC_CONTROL_ESCAPE)) {
+        dest[(*dest_index)++] = HDLC_CONTROL_ESCAPE;
+        value ^= 0x20;
+    }
+
+    // Add the value to the destination buffer and increment destination index
+    dest[(*dest_index)++] = value;
+}
+
+hdlc_control_t hdlc_get_control_type(unsigned char control) {
+    hdlc_control_t value;
+
+    // Check if the frame is a S-frame (or U-frame)
+    if (control & (1 << HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT)) {
+        // Check if S-frame type is a Receive Ready (ACK)
+        if (((control >> HDLC_CONTROL_S_FRAME_TYPE_BIT) & 0x3)
+            == HDLC_CONTROL_TYPE_RECEIVE_READY) {
+            value.frame = S_FRAME;
+        } else {
+            // Assume it is an NACK since Receive Not Ready, Selective Reject and U-frames are not supported
+            value.frame = S_FRAME_NACK;
+        }
+
+        // Add the receive sequence number from the S-frame (or U-frame)
+        value.seq_no = (control >> HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT);
+    } else {
+        // It must be an I-frame so add the send sequence number (receive sequence number is not used)
+        value.frame = I_FRAME;
+        value.seq_no = (control >> HDLC_CONTROL_SEND_SEQ_NO_BIT);
+    }
+
+    return value;
+}
+
+unsigned char hdlc_frame_control_type(hdlc_control_t *control) {
+    unsigned char value = 0;
+
+    switch (control->frame) {
+        case I_FRAME:
+            // Create the HDLC I-frame control byte with Poll bit set
+            value |= (control->seq_no << HDLC_CONTROL_SEND_SEQ_NO_BIT);
+            value |= (1 << HDLC_CONTROL_POLL_BIT);
+            break;
+        case S_FRAME:
+            // Create the HDLC Receive Ready S-frame control byte with Poll bit cleared
+            value |= (control->seq_no << HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT);
+            value |= (1 << HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT);
+            break;
+        case S_FRAME_NACK:
+            // Create the HDLC Receive Ready S-frame control byte with Poll bit cleared
+            value |= (control->seq_no << HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT);
+            value |= (HDLC_CONTROL_TYPE_REJECT << HDLC_CONTROL_S_FRAME_TYPE_BIT);
+            value |= (1 << HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT);
+            break;
+    }
+
+    return value;
+}
+
+void hdlc_get_data_reset() {
+    hdlc_get_data_reset_with_state(&hdlc_state);
+}
+
+void hdlc_get_data_reset_with_state(hdlc_state_t *state) {
+    state->fcs = FCS_INIT_VALUE;
+    state->start_index = state->end_index = -1;
+    state->src_index = state->dest_index = 0;
+    state->control_escape = 0;
+}
+
+//int hdlc_get_data(hdlc_control_t *control, const char *src,
+//                    unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len)
+int hdlc_get_data(hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+                  size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len){
+    return hdlc_get_data_with_state(&hdlc_state, control, src, src_len, dest, dest_len);
+}
+
+//int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, const char *src,
+//                               unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len)
+int
+hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+                             size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len){
+    int ret;
+    char value;
+    unsigned int i;
+
+    // Make sure that all parameters are valid
+    if (!state || !control || !src || !dest || !dest_len) {
+        return -EINVAL;
+    }
+
+    // Run through the data bytes
+    for (i = 0; i < src_len; i++) {
+        // First find the start flag sequence
+        if (state->start_index < 0) {
+            if (src[i] == HDLC_FLAG_SEQUENCE) {
+                // Check if an additional flag sequence byte is present
+                if ((i < (src_len - 1)) && (src[i + 1] == HDLC_FLAG_SEQUENCE)) {
+                    // Just loop again to silently discard it (accordingly to HDLC)
+                    continue;
+                }
+
+                state->start_index = state->src_index;
+            }
+        } else {
+            // Check for end flag sequence
+            if (src[i] == HDLC_FLAG_SEQUENCE) {
+                // Check if an additional flag sequence byte is present or earlier received
+                if (((i < (src_len - 1)) && (src[i + 1] == HDLC_FLAG_SEQUENCE))
+                    || ((state->start_index + 1) == state->src_index)) {
+                    // Just loop again to silently discard it (accordingly to HDLC)
+                    continue;
+                }
+
+                state->end_index = state->src_index;
+                break;
+            } else if (src[i] == HDLC_CONTROL_ESCAPE) {
+                state->control_escape = 1;
+            } else {
+                // Update the value based on any control escape received
+                if (state->control_escape) {
+                    state->control_escape = 0;
+                    value = src[i] ^ 0x20;
+                } else {
+                    value = src[i];
+                }
+
+                // Now update the FCS value
+                state->fcs = calc_fcs(state->fcs, value);
+
+                if (state->src_index == state->start_index + 2) {
+                    // Control field is the second byte after the start flag sequence
+                    *control = hdlc_get_control_type(value);
+                } else if (state->src_index > (state->start_index + 2)) {
+                    // Start adding the data values after the Control field to the buffer
+                    dest[state->dest_index++] = value;
+                }
+            }
+        }
+        state->src_index++;
+    }
+
+    // Check for invalid frame (no start or end flag sequence)
+    if ((state->start_index < 0) || (state->end_index < 0)) {
+        // Return no message and make sure destination length is 0
+        *dest_len = 0;
+        ret = -ENOMSG;
+    } else {
+        // A frame is at least 4 bytes in size and has a valid FCS value
+        if ((state->end_index < (state->start_index + 4))
+            || (state->fcs != FCS_GOOD_VALUE)) {
+            // Return FCS error and indicate that data up to end flag sequence in buffer should be discarded
+            *dest_len = i;
+            ret = -EIO;
+        } else {
+            // Return success and indicate that data up to end flag sequence in buffer should be discarded
+            *dest_len = state->dest_index - sizeof(state->fcs);
+            ret = i;
+        }
+
+        // Reset values for next frame
+        hdlc_get_data_reset_with_state(state);
+    }
+
+    return ret;
+}
+
+//int hdlc_frame_data(hdlc_control_t *control, const char *src,
+//                      unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len)
+int hdlc_frame_data(hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+                    size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len){
+    unsigned int i;
+    int dest_index = 0;
+    unsigned char value = 0;
+    FCS_SIZE fcs = FCS_INIT_VALUE;
+
+    // Make sure that all parameters are valid
+    if (!control || (!src && (src_len > 0)) || !dest || !dest_len) {
+        return -EINVAL;
+    }
+
+    // Start by adding the start flag sequence
+    dest[dest_index++] = HDLC_FLAG_SEQUENCE;
+
+    // Add the all-station address from HDLC (broadcast)
+    fcs = calc_fcs(fcs, HDLC_ALL_STATION_ADDR);
+    hdlc_escape_value(HDLC_ALL_STATION_ADDR, dest, &dest_index);
+
+    // Add the framed control field value
+    value = hdlc_frame_control_type(control);
+    fcs = calc_fcs(fcs, value);
+    hdlc_escape_value(value, dest, &dest_index);
+
+    // Only DATA frames should contain data
+    if (control->frame == I_FRAME) {
+        // Calculate FCS and escape data
+        for (i = 0; i < src_len; i++) {
+            fcs = calc_fcs(fcs, src[i]);
+            hdlc_escape_value(src[i], dest, &dest_index);
+        }
+    }
+
+    // Invert the FCS value accordingly to the specification
+    fcs ^= FCS_INVERT_MASK;
+
+    // Run through the FCS bytes and escape the values
+    for (i = 0; i < sizeof(fcs); i++) {
+        value = ((fcs >> (8 * i)) & 0xFF);
+        hdlc_escape_value(value, dest, &dest_index);
+    }
+
+    // Add end flag sequence and update length of frame
+    dest[dest_index++] = HDLC_FLAG_SEQUENCE;
+    *dest_len = dest_index;
+
+    return 0;
+}

hdlc/hdlc.h

@@ -0,0 +1,108 @@
+//
+// Created by 79513 on 15.12.2023.
+//
+
+#ifndef HDLC_H
+#define HDLC_H
+
+#include "fcs.h"
+#include <errno.h>
+#include "stdint.h"
+
+/** HDLC start/end flag sequence */
+#define HDLC_FLAG_SEQUENCE 0x7E
+
+/** HDLC control escape value */
+#define HDLC_CONTROL_ESCAPE 0x7D
+
+/** HDLC all station address */
+#define HDLC_ALL_STATION_ADDR 0xFF
+
+/** Supported HDLC frame types */
+typedef enum {
+    I_FRAME,
+    S_FRAME,
+    S_FRAME_NACK,
+} hdlc_frame_t;
+
+/** Control field information */
+typedef struct {
+    hdlc_frame_t frame;
+    unsigned char seq_no :3;
+} hdlc_control_t;
+
+/** Variables used in hdlc_get_data and hdlc_get_data_with_state
+ * to keep track of received buffers
+ */
+typedef struct {
+    char control_escape;
+    FCS_SIZE fcs;
+    int start_index;
+    int end_index;
+    int src_index;
+    int dest_index;
+} hdlc_state_t;
+
+/**
+ * Retrieves data from specified buffer containing the HDLC frame. Frames can be
+ * parsed from multiple buffers e.g. when received via UART.
+ *
+ * @param[out] control Control field structure with frame type and sequence number
+ * @param[in] src Source buffer with frame
+ * @param[in] src_len Source buffer length
+ * @param[out] dest Destination buffer (should be able to contain max frame size)
+ * @param[out] dest_len Destination buffer length
+ * @retval >=0 Success (size of returned value should be discarded from source buffer)
+ * @retval -EINVAL Invalid parameter
+ * @retval -ENOMSG Invalid message
+ * @retval -EIO Invalid FCS (size of dest_len should be discarded from source buffer)
+ *
+ * @see hdlc_get_data_with_state
+ */
+int hdlc_get_data(hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+                    size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len);
+
+/**
+ * Retrieves data from specified buffer containing the HDLC frame. Frames can be
+ * parsed from multiple buffers e.g. when received via UART.
+ *
+ * This function is a variation of @ref hdlc_get_data
+ * The difference is only in first argument: hdlc_state_t *state
+ * Data under that pointer is used to keep track of internal buffers.
+ *
+ * @see hdlc_get_data
+ */
+int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+                             size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len);
+
+/**
+ * Resets values used in yahdlc_get_data function to keep track of received buffers
+ */
+void hdlc_get_data_reset();
+
+/**
+ * This is a variation of @ref hdlc_get_data_reset
+ * Resets state values that are under the pointer provided as argument
+ *
+ * This function need to be called before the first call to hdlc_get_data_with_state
+ * when custom state storage is used.
+ *
+ * @see hdlc_get_data_reset
+ */
+void hdlc_get_data_reset_with_state(hdlc_state_t *state);
+
+/**
+ * Creates HDLC frame with specified data buffer.
+ *
+ * @param[in] control Control field structure with frame type and sequence number
+ * @param[in] src Source buffer with data
+ * @param[in] src_len Source buffer length
+ * @param[out] dest Destination buffer (should be bigger than source buffer)
+ * @param[out] dest_len Destination buffer length
+ * @retval 0 Success
+ * @retval -EINVAL Invalid parameter
+ */
+int hdlc_frame_data(hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+                      size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len);
+
+#endif //HDLC_H

hdlc/main.c

@@ -0,0 +1,181 @@
+//#include "hdlc.h"
+#include "stdio.h"
+#include "client.h"
+
+int main(){
+    struct Client hdlc;
+    init_hdlc_client(&hdlc, 200);
+    hdlc_connect(&hdlc);
+    uint8_t buffer_for_ex[20];
+    uint8_t fake_buffer;
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
+
+    for (int i = 0; i < 200; i++){
+        int z = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
+        hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, &fake_buffer, sizeof(fake_buffer), 0, 0);
+    }
+
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
+    int i = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex), 0, 0);
+    if (i < 0){
+        printf("err connect: %d\n", i);
+    }
+
+    uint8_t data[] = {32, 233, 132, 102, 12, 12, 44, 121, 34};
+    hdlc_send_data(&hdlc, data, sizeof(data));
+    uint8_t buffer_for_ex_data[20];
+
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex_data, 20);
+
+    //printf("first_ex:%d\n", buffer_for_ex_data[0]);
+    uint8_t recivedData[] = {};
+    size_t len_recived_data = 0;
+    int x = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex_data, 20, recivedData, &len_recived_data);
+    if (x < 0){
+        printf("err send: %d\n", x);
+    }
+    printf("recived data: %d\n", recivedData[1]);
+
+
+
+
+//    uint8_t send[64];
+//    uint8_t buffer[134];
+//    for (int i = 0; i < sizeof(send); i++) {
+//        send[i] = (uint8_t) (rand() % 0x70);
+//    }
+//    send_data(&hdlc, send, sizeof(send_data));
+//    //get_frame(&hdlc, buffer, sizeof(buffer), send_data, sizeof(send_data));
+//
+//    hdlc_get_raw_data(&hdlc, buffer, sizeof(buffer));
+
+    // test 1
+
+//    int ret;
+//    uint8_t frame_data[8], recv_data[8];
+//    size_t i, frame_length = 0, recv_length = 0;
+//    hdlc_control_t control_send, control_recv;
+
+//    // Run through the supported sequence numbers (3-bit)
+//    for (i = 0; i <= 7; i++) {
+//        // Initialize the control field structure with frame type and sequence number
+//        control_send.frame = HDLC_FRAME_ACK;
+//        control_send.seq_no = i;
+//
+//        // Create an empty frame with the control field information
+//        ret = hdlc_frame_data(&control_send, NULL, 0, frame_data, &frame_length);
+//
+//        // Get the data from the frame
+//        ret = hdlc_get_data(&control_recv, frame_data, frame_length, recv_data,
+//                              &recv_length);
+//
+//        // Result should be frame_length minus start flag to be discarded and no bytes received
+//        if(ret != (int )frame_length - 1){
+//            printf("err");
+//        }
+//    }
+//    if (recv_length != 0){
+//        printf("err2");
+//    }
+//
+//    if (control_send.frame != control_recv.frame){
+//        printf("err3");
+//    }
+//
+//    if (control_send.seq_no != control_recv.seq_no){
+//        printf("err4");
+//    }
+
+    // test 2
+
+    // Run through the supported sequence numbers (3-bit)
+//    for (i = 0; i <= 7; i++) {
+//        // Initialize the control field structure with frame type and sequence number
+//        control_send.frame = HDLC_FRAME_DATA;
+//        control_send.seq_no = i;
+//
+//        char* input = "311";
+//        uint8_t data = (uint8_t)atoi(input);
+//
+//        // Create an empty frame with the control field information
+//        ret = hdlc_frame_data(&control_send, &data, 3, frame_data, &frame_length);
+//        if (ret != 0){
+//            printf("err123\n");
+//        }
+//
+//        // Get the data from the frame
+//        ret = hdlc_get_data(&control_recv, frame_data, frame_length, recv_data,
+//                            &recv_length);
+//
+//        // Result should be frame_length minus start flag to be discarded and no bytes received
+//        if(ret != (int )frame_length - 1){
+//            printf("err333\n");
+//        }
+//        if (recv_length != 0){
+//            printf("err2\n");
+//        }
+//
+//        // Verify the control field information
+//        if (control_send.frame != control_recv.frame){
+//            printf("err3\n");
+//        }
+//
+//        if (control_send.seq_no != control_recv.seq_no){
+//            printf("err4\n");
+//        }
+//    }
+
+//    int ret;
+//    hdlc_control_t control;
+//    uint8_t send_data[512], frame_data[530], recv_data[530];
+//    size_t i, frame_length = 0, recv_length = 0, buf_length = 16;
+//
+//    // Initialize data to be send with random values (up to 0x70 to keep below the values to be escaped)
+//    for (i = 0; i < sizeof(send_data); i++) {
+//        send_data[i] = (uint8_t) (rand() % 0x70);
+//    }
+//
+//    // Initialize control field structure and create frame
+//    control.frame = HDLC_FRAME_DATA;
+//    ret = hdlc_frame_data(&control, send_data, sizeof(send_data), frame_data,
+//                            &frame_length);
+//
+//    // Check that frame length is maximum 2 bytes larger than data due to escape of FCS value
+//    if(frame_length >= ((sizeof(send_data) + 6) + 2)){
+//        printf("1");
+//    }
+//    if(ret != 0){
+//        printf("2");
+//    }
+//
+//    // Run though the different buffers (simulating decode of buffers from UART)
+//    for (i = 0; i <= sizeof(send_data); i += buf_length) {
+//        // Decode the data
+//        ret = hdlc_get_data(&control, &frame_data[i], buf_length, recv_data,
+//                              &recv_length);
+//
+//        printf("%zu: %s\n", i, recv_data);
+//
+//        if (i < sizeof(send_data)) {
+//            // All chunks until the last should return no message and zero length
+//            if (ret != -ENOMSG){
+//                printf("3");
+//            }
+//            if (recv_length != 0){
+//                printf("1231");
+//            }
+//        } else {
+//            if (ret > 7){
+//                printf("332");
+//            }
+//            if (recv_length != sizeof(send_data)){
+//                printf("88888");
+//            }
+//            // The last chunk should return max 6 frame bytes - 1 start flag sequence byte + 2 byte for the possible
+//            // escaped FCS = 7 bytes
+////            BOOST_CHECK(ret <= 7);
+////            BOOST_CHECK_EQUAL(recv_length, sizeof(send_data));
+//            //printf("5");
+//        }
+//    }
+}

i2c_functions.c

@@ -1,24 +0,0 @@
-#include "i2c_functions.h"
-#include <util/delay.h>
-
-// Здесь можно вставить код инициализации I2C, если требуется
-
-void i2c_delay() {
-    _delay_us(2);
-}
-
-void i2c_start() {
-    // Реализация отправки стартового условия I2C
-}
-
-void i2c_stop() {
-    // Реализация отправки стопового условия I2C
-}
-
-void i2c_send_byte(uint8_t data) {
-    // Реализация отправки одного байта данных по I2C
-}
-
-void i2c_send_bytes(const uint8_t *data, uint8_t length) {
-    // Реализация отправки массива данных (длиной length) по I2C
-}

i2c_functions.h

@@ -1,12 +0,0 @@
-#ifndef I2C_FUNCTIONS_H
-#define I2C_FUNCTIONS_H
-
-#include <stdint.h>
-
-void i2c_delay();
-void i2c_start();
-void i2c_stop();
-void i2c_send_byte(uint8_t data);
-void i2c_send_bytes(const uint8_t *data, uint8_t length);
-
-#endif

main.c

@@ -1,53 +1,110 @@
-#include <avr/io.h>
+//#include "Lсd_print/lcd.h"
-#include <util/delay.h>
+#include "hdlc/client.h"
-#include "display_functions.h"
+#include "UART/uart.h"
-
+#include "stdbool.h"
-// Основной код вашего проекта
+//#include "stdio.h"
+#include "Lсd_print/lcd.h"
+//#include "protocol.h"
 
 int main() {
-    // Настройка портов и другие инициализации
+    struct Client hdlc;
+    bool flag_connection = false;
 
-    lcd_init(); // Инициализация дисплея
+    Lcd_inciliation();
+    UART_init();
+    init_hdlc_client(&hdlc, 200);
 
-    // Ваш код в функции setup()
+//    while(true){
+//        if (!flag_connection){
+//        }
+//    }
 
-    while (1) {
+    hdlc_connect(&hdlc);
-        unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+    uint8_t buffer[10];
-        // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+
-        if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer, sizeof buffer);
-            textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+
-            textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+    UART_send(buffer, sizeof buffer);
+
+    while(!flag_connection){
+        uint8_t* buffer_recive[10];
+        UART_receive(buffer_recive, sizeof buffer_recive);
+
+        int err = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
+        if (err == ERR_FRAME_TIME_OUT){
+            hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer, sizeof buffer);
+            UART_send(buffer, sizeof buffer);
+            continue;
         }
 
-        DisplayData displayData;
+        err = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_recive, sizeof buffer_recive, 0, 0);
-        strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
+        if (err < 0){
-        displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+            if (err == ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME){
-        displayData.value1 = 500;
+                uint8_t* buffer_rej[10];
-        displayData.value2 = 800;
+                hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_rej, sizeof buffer_rej);
-        displayData.value3 = 855;
+                UART_send(buffer_rej, sizeof buffer_rej);
-        // Буферы для заполнения данных
+                return err;
-        char buffer1[17];
+            }
-        char buffer2[17];
+            return err;
-        // Заполнение буфера 1
+        }
-        fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
-        // Заполнение буфера 2
-        fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
-        // Создание массива для вывода на дисплей
-        char displayArray[32];
-        strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
-        strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
 
-        // Вывод данных на экран
+        if (hdlc.state == READY_STATE){
-        lcd.setCursor(0, 0);
+            flag_connection = true;
-        lcd.print(displayArray);
+        }
-        lcd.setCursor(0, 1);
-        lcd.print(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
-
-        // Ваш код в функции loop() может быть здесь или в другом месте
-
-        // Обновление данных на дисплее
-        lcd_update(&displayData, &textCounter);
     }
 
+    struct message mess;
+    mess.numbers[0] = 1.23;
+    mess.numbers[1] = 22.1;
+    mess.numbers[2] = 100;
+    mess.len_numbers = 3;
+    mess.str = "word war in new world io ex";
+    mess.len_str = sizeof mess.str;
+
+    uint8_t data[64];
+    size_t len_data;
+    protocol_encode(mess, data, &len_data);
+
+    hdlc_send_data(&hdlc, data, len_data);
+    uint8_t buffer_data[72];
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_data, sizeof buffer_data);
+
+    UART_send(buffer_data, sizeof buffer_data);
+
+    bool flag_recive = false;
+    uint8_t data_recive[64];
+    size_t len_data_recive;
+    while (!flag_recive){
+        uint8_t* buffer_recive_data[72];
+        UART_receive(buffer_recive_data, sizeof buffer_recive_data);
+
+        int err = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
+        if (err == ERR_FRAME_TIME_OUT){
+            hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_data, sizeof buffer_data);
+            UART_send(buffer_data, sizeof buffer_data);
+            continue;
+        }
+
+        err = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_recive_data, sizeof buffer_recive_data, data_recive, &len_data_recive);
+        if (err < 0){
+            if (err == ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME){
+                uint8_t* buffer_rej[10];
+                hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_rej, sizeof buffer_rej);
+                UART_send(buffer_rej, sizeof buffer_rej);
+                return err;
+            }
+            return err;
+        }
+
+        if (hdlc.state == SEND){
+            flag_recive = true;
+        }
+    }
+
+    struct message resp;
+    protocol_decode(data_recive, len_data_recive, &resp);
+
+    printLcd(&resp);
+
     return 0;
 }

protocol/main.c

@@ -0,0 +1,120 @@
+#include "protocol.h"
+#include "stdio.h"
+
+int main(){
+//    union convert_float sample;
+//    sample.fVal = 135;
+//    union convert_float sample2;
+//    for(int i = 0; i < sizeof sample.buf; i++){
+//        printf("buffer %d: %d\n", i, sample.buf[i]);
+//        sample2.buf[i] = sample.buf[i];
+//    }
+//
+//    printf("float: %f\n", sample2.fVal);
+
+//    union convert_char sample;
+//    sample.cVal = "world_word_z";
+//    union convert_char sample2;
+//    for(int i = 0; i < sizeof sample.buf; i++){
+//        printf("buffer %d: %d\n", i, sample.buf[i]);
+//        sample2.buf[i] = sample.buf[i];
+//    }
+//
+//    printf("char: %s\n", sample2.cVal);
+
+
+//    char a[64];
+//    float f = 3.14159;  // number to start with
+//
+//    snprintf(a, sizeof a, "%f", f);   // point a to f's location
+//
+//    float num = atof(a);
+//
+//    printf("%s\n", a);
+//    printf("%f", num);
+//
+//    // print float & byte array as hex
+//    printf("float: %f\n", f);
+//    printf("byte array: %hhX:%hhX:%hhX:%hhX\n", \
+//    a[0], a[1], a[2], a[3]);
+
+//    uint8_t num;
+//    sscanf(a, "%s", &num);
+//    float s = atof(a);
+//    printf("%f\n", s);
+
+//    float vIn = -1.07231;
+//    char *vOut[4];
+//    _gcvt_s(vOut,sizeof(vOut),vIn,9);
+//
+//    float vA = (float)strtod(vOut,NULL);
+//
+//    printf("\n%f", vA);
+
+    printf("Test number\n");
+    struct message messNum;
+    messNum.numbers[0] = 12.134;
+    messNum.numbers[1] = 135.123;
+    messNum.numbers[2] = 5214.12;
+    messNum.numbers[3] = 12345.12345;
+    messNum.len_str = 0;
+    messNum.len_numbers = 4;
+
+    uint8_t buffer_number[] = {};
+    size_t len_buffer_number;
+    protocol_encode(messNum, buffer_number, &len_buffer_number);
+    for (int i = 0; i < len_buffer_number; i++){
+        printf("buffer %d: %d\n", i, buffer_number[i]);
+    }
+
+    printf("---------------------------------------\n");
+
+    struct message respNum;
+    protocol_decode(buffer_number, len_buffer_number, &respNum);
+    for (int i = 0; i < 4; i++){
+        printf("number %d: %f\n", i, respNum.numbers[i]);
+    }
+
+    printf("\nTest word\n");
+    struct message messStr;
+    messStr.str = "word_war";
+    messStr.len_str = sizeof messStr.str;
+    messStr.len_numbers = 0;
+    uint8_t bufferStr[] = {};
+    size_t len_bufferStr;
+    protocol_encode(messStr, bufferStr, &len_bufferStr);
+    for (int i = 0; i < len_bufferStr; i++){
+        printf("buffer %d: %d\n", i, bufferStr[i]);
+    }
+
+    printf("---------------------------------------\n");
+
+    struct message respStr;
+    protocol_decode(bufferStr, len_bufferStr, &respStr);
+    printf("message: %s\n", respStr.str);
+
+    printf("\nTest number + word\n");
+
+    struct message mess;
+    mess.numbers[0] = 12.134;
+    mess.numbers[1] = 135.123;
+    mess.len_numbers = 2;
+    mess.str = "word_war_sas";
+    mess.len_str = sizeof mess.str;
+    uint8_t buffer[] = {};
+    size_t len_buffer;
+    protocol_encode(mess, buffer, &len_buffer);
+    for (int i = 0; i < len_buffer; i++){
+        printf("buffer %d: %d\n", i, buffer[i]);
+    }
+
+    printf("---------------------------------------\n");
+
+    struct message resp;
+    protocol_decode(buffer, len_buffer, &resp);
+    for (int i = 0; i < resp.len_numbers; i++){
+        printf("numbers %d: %f\n", i, resp.numbers[i]);
+    }
+    printf("message: %s\n", resp.str);
+
+}

protocol/protocol.c

@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "protocol.h"
+
+void protocol_decode(uint8_t encode_message[], size_t len_encode_message, struct message* decode_message){
+    int count_number = 0;
+    for(int i = 0; i < len_encode_message; i++){
+        if (encode_message[i] == FLAG_NUMBER){
+            union convert_float sample;
+            for (int z = 0; z < sizeof sample.buf; z++){
+                i++;
+                sample.buf[z] = encode_message[i];
+            }
+            decode_message->numbers[count_number++] = sample.fVal;
+            decode_message->len_numbers++;
+        }
+
+
+        if (encode_message[i] == FLAG_WORD){
+            int count_word = 0;
+            i++;
+            union convert_char sample;
+            for (int z = 0; z < encode_message[i]; z++){
+                i++;
+                sample.buf[z] = encode_message[i];
+            }
+            decode_message->str = sample.cVal;
+            decode_message->len_str = count_word;
+        }
+    }
+    decode_message->len_numbers = count_number;
+}
+
+void protocol_encode(struct message message, uint8_t encode_message[], size_t* len_encode_message){
+    size_t count = 0;
+    if (message.len_numbers > 0){
+        for (int i = 0; i < message.len_numbers; i++){
+            encode_message[count++] = FLAG_NUMBER;
+            union convert_float sample;
+            sample.fVal = message.numbers[i];
+            for (int z = 0; z < sizeof sample.buf; z++){
+                encode_message[count++] = sample.buf[z];
+            }
+        }
+    }
+
+    if (message.len_str > 0){
+        encode_message[count++] = FLAG_WORD;
+        encode_message[count++] = message.len_str;
+        union convert_char sample;
+        sample.cVal = message.str;
+        for (int i = 0; i < message.len_str; i++){
+            encode_message[count++] = sample.buf[i];
+        }
+    }
+
+    *len_encode_message = count;
+}

protocol/protocol.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef PROTOCOL_H
+#define PROTOCOL_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "stdio.h"
+
+#define FLAG_NUMBER 0
+#define FLAG_WORD 1
+
+struct message{
+    float numbers[3];
+    size_t len_numbers;
+    char* str;
+    size_t len_str;
+};
+
+union convert_float{
+    float fVal;
+    uint8_t buf[4];
+};
+
+union convert_char{
+    char* cVal;
+    uint8_t buf[64];
+};
+
+void protocol_decode(uint8_t encode_message[], size_t len_encode_message, struct message* decode_message);
+void protocol_encode(struct message message, uint8_t encode_message[], size_t* len_encode_message);
+
+#endif //PROTOCOL_H

sketch_sep19a.ino

@@ -1,83 +0,0 @@
-#include "MyLCD.h"
-
-struct DisplayData {
-  char topLine[64];
-  int value1;
-  int value2;
-  int value3;
-};
-
-struct TextCounter {
-  unsigned long startTime;
-  int incrementValue;
-};
-
-TextCounter textCounter;
-
-void setup() {
-  lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK);       // инициализация дисплея
-  lcd_home();                        // домой курсор
-  lcd_led(0);                        // вкл подсветки
-  textCounter.startTime = millis();  // Запоминаем время запуска программы
-}
-
-void loop() {
-  unsigned long currentTime = millis();  // Текущее время
-  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
-  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
-    textCounter.incrementValue++;         // Увеличиваем incrementValue на 1
-    textCounter.startTime = currentTime;  // Обновляем время
-  }
-
-  DisplayData displayData;
-  strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
-  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
-  displayData.value1 = 500;
-  displayData.value2 = 800;
-  displayData.value3 = 855;
-
-  // Буферы для заполнения данных
-  char buffer1[17];
-  char buffer2[17];
-
-  // Заполнение буфера 1
-  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
-
-  // Заполнение буфера 2
-  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
-
-  // Создание массива для вывода на дисплей
-  char displayArray[32];
-  strncpy(displayArray, buffer1, 16);       // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
-  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16);  // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
-
-  // Вывод данных на экран
-  lcd_gotoxy(0, 0);
-  lcd_puts(displayArray);
-
-  lcd_gotoxy(0, 1);
-  lcd_puts(displayArray + 16);  // Вывод второй половины displayArray
-}
-
-void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
-  int startIndex = incrementValue % strlen(source);  // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
-  int endIndex = startIndex + 16;
-
-  if (endIndex > strlen(source)) {
-    // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
-    endIndex = endIndex - strlen(source);
-
-    // Копируем символы с конца строки source
-    strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
-
-    // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
-    strncat(buffer, source, endIndex);
-  } else {
-    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
-  }
-  buffer[endIndex - startIndex] = '\0';  // Установка нулевого символа в конце буфера
-}
-
-void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char* buffer, size_t bufferSize) {
-  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
-}

пример с библиотеками ардуино.txt

@@ -1,55 +0,0 @@
-#include <Wire.h>
-#include <LiquidCrystal_I2C.h>
-
-LiquidCrystal_I2C lcd(32, 16, 2);
-
-byte MasArray[32] = {
-  78, 69, 71, 82, 32, 77, 65, 78, 68, 65, 82, 73, 78, 33, 33, 33,
-  32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 46, 37, 33
-};
-
-char colum1[17];
-char colum2[17];
-
-unsigned long previousTime = 0;
-const unsigned long interval = 200;
-
-void delay_ms(unsigned long milliseconds) {
-  unsigned long startTime = millis();
-  while (millis() - startTime < milliseconds) {
-    // Wait until the specified time has passed
-  }
-}
-
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-  lcd.init();
-  lcd.backlight();
-
-  for (int i = 0; i < 32; i++) {
-    if (i < 16) {
-      colum1[i] = (char)MasArray[i];
-    } else {
-      colum2[i - 16] = (char)MasArray[i];
-    }
-  }
-  colum1[16] = '\0';
-  colum2[16] = '\0';
-}
-
-void loop() {
-  unsigned long currentTime = millis();
-
-  if (currentTime - previousTime >= interval) {
-    previousTime = currentTime;
-
-    for (int i = 15; i > 0; i--) {
-      lcd.setCursor(i, 0);
-      lcd.print(colum1);
-      lcd.setCursor(0, 1);
-      lcd.print(colum2);
-      delay_ms(200); // Use the custom delay_ms() function instead of delay()
-      lcd.clear();
-    }
-  }
-}

типо с.txt

@@ -1,93 +0,0 @@
-#include <Wire.h>
-
-#define LCD_ADDRESS 0x27
-#define LCD_ROWS 2
-#define LCD_COLUMNS 16
-
-byte MasArray[32] = {
-78, 69, 71, 82, 32, 77, 65, 78, 68, 65, 82, 73, 78, 33, 33, 33,
-32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 46, 37, 33
-};
-
-char colum1[17];
-char colum2[17];
-
-unsigned long previousTime = 0;
-const unsigned long interval = 200;
-
-void delay_ms(unsigned long milliseconds) {
-unsigned long startTime = millis();
-while (millis() - startTime < milliseconds) {
-// Wait until the specified time has passed
-}
-}
-
-void lcdCommand(uint8_t command) {
-Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-Wire.write(0x00);
-Wire.write(command);
-Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcdWrite(uint8_t value) {
-Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-Wire.write(0x40);
-Wire.write(value);
-Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcdSetCursor(uint8_t row, uint8_t col) {
-uint8_t row_offsets[] = { 0x00, 0x40 };
-uint8_t offset = row_offsets[row] + col;
-lcdCommand(0x80 | offset);
-}
-
-void lcdClear() {
-lcdCommand(0x01); // Clear display
-delay_ms(2); // Delay for clear display command
-}
-
-void lcdInit() {
-Wire.begin();
-lcdCommand(0x38); // Function set: 8-bit mode, 2 lines, 5x8 font
-lcdCommand(0x0C); // Display control: Display ON, Cursor OFF, Blinking OFF
-lcdClear();
-}
-
-void lcdPrint(const char* str) {
-while (*str) {
-lcdWrite(*str++);
-}
-}
-
-void setup() {
-Serial.begin(9600);
-lcdInit();
-
-for (int i = 0; i < 32; i++) {
-if (i < 16) {
-colum1[i] = (char)MasArray[i];
-} else {
-colum2[i - 16] = (char)MasArray[i];
-}
-}
-colum1[16] = '\0';
-colum2[16] = '\0';
-}
-
-void loop() {
-unsigned long currentTime = millis();
-
-if (currentTime - previousTime >= interval) {
-previousTime = currentTime;
-
-for (int i = 15; i > 0; i--) {
-lcdSetCursor(i, 0);
-lcdPrint(colum1);
-lcdSetCursor(0, 1);
-lcdPrint(colum2);
-delay_ms(200); // Use the custom delay_ms() function instead of delay()
-lcdClear();
-}
-}
-}