Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

Lcd_print.cpp

@@ -0,0 +1,113 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <compat/twi.h>
+#include <inttypes.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdio.h>
+#include "lcdpcf8574.h"
+#include "pcf8574.h"
+#include "i2cmaster.h"
+#include "lcd.h"
+#include <Arduino.h>
+
+struct DisplayData {
+  char topLine[64];
+  int value1;
+  int value2;
+  int value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+  unsigned long startTime;
+  int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void Lcd_inciliation() {
+  lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея
+  lcd_home(); // домой курсор
+  lcd_led(0); // вкл подсветки
+  textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void fillBuffer1(const char * source, char * buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+  int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+  int endIndex = startIndex + 16;
+
+  if (endIndex > strlen(source)) {
+  // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
+  endIndex = endIndex - strlen(source);
+
+  // Копируем символы с конца строки source
+  strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
+
+  // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
+  strncat(buffer, source, endIndex);
+  } else {
+    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
+  }
+  buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char * buffer, size_t bufferSize) {
+  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
+}
+
+int convertR(char h, char t, char o)
+{
+    return ((h - '0') * 100 + (t - '0') * 10 + (o - '0') * 1);
+
+}
+
+
+void first_nine(struct DisplayData arr) {
+    size_t len = strlen(arr.topLine);
+    memmove(arr, arr.topLine + 9, len - 8 );
+}
+
+void printLcd(const char * inputText)
+{
+  unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+    textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+    textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+  }
+
+  struct DisplayData displayData;
+  strncpy(displayData.topLine, inputText, sizeof(displayData.topLine) - 1);
+  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+  displayData.value1 = convertR(displayData.topLine[0], displayData.topLine[1], displayData.topLine[2]);
+  displayData.value2 = convertR(displayData.topLine[3], displayData.topLine[4], displayData.topLine[5]);
+  displayData.value3 = convertR(displayData.topLine[6], displayData.topLine[7], displayData.topLine[8]);
+                  
+  first_nine(displayData);
+
+  // Буферы для заполнения данных
+  char buffer1[17];
+  char buffer2[17];
+
+  // Заполнение буфера 1
+  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+  // Заполнение буфера 2
+  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+  // Создание массива для вывода на дисплей
+  char displayArray[32];
+  strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+  // Вывод данных на экран
+  lcd_gotoxy(0, 0);
+  lcd_puts(displayArray);
+
+  lcd_gotoxy(0, 1);
+  lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+}
+

lcd.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef Lcd_print_h
+#define Lcd_print_h
+#include <Arduino.h>
+
+void Lcd_inciliation();
+void printLcd(const char* inputText);
+
+#endif