Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

maybe final version hdlc
Загрузить файлы в «/»
2024-02-14 10:50:34 +03:00 · 2024-02-14 10:49:49 +03:00 · 2024-02-13 18:47:51 +00:00 · 2024-02-11 17:16:36 +03:00 · 2024-02-09 12:36:55 +03:00 · 2024-02-07 19:39:27 +03:00
39 changed files with 1940 additions and 103 deletions
@@ -6,4 +6,8 @@ main1.c
 uart.c
 uart.h

-!./hdlc
+!./hdlc
+/.idea/Display_Avr_3.iml
+/.idea/.gitignore
+/.idea/vcs.xml
+/.idea/modules.xml
@@ -1,8 +0,0 @@
-# Default ignored files
-/shelf/
-/workspace.xml
-# Editor-based HTTP Client requests
-/httpRequests/
-# Datasource local storage ignored files
-/dataSources/
-/dataSources.local.xml
@@ -1,8 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="ProjectModuleManager">
-    <modules>
-      <module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/untitled1.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/untitled1.iml" />
-    </modules>
-  </component>
-</project>
@@ -1,6 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="VcsDirectoryMappings">
-    <mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
-  </component>
-</project>
@@ -1,6 +0,0 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.25)
-project(untitled1 C)
-
-set(CMAKE_C_STANDARD 11)
-
-add_executable(untitled1 hdlc/fcs.h hdlc/fcs.c hdlc/hdlc.h hdlc/hdlc.c hdlc/main.c hdlc/client.c)
@@ -0,0 +1,113 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <compat/twi.h>
+#include <inttypes.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdio.h>
+#include "lcdpcf8574.h"
+#include "pcf8574.h"
+#include "i2cmaster.h"
+#include "lcd.h"
+#include <Arduino.h>
+
+struct DisplayData {
+  char topLine[64];
+  int value1;
+  int value2;
+  int value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+  unsigned long startTime;
+  int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void Lcd_inciliation() {
+  lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея
+  lcd_home(); // домой курсор
+  lcd_led(0); // вкл подсветки
+  textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void fillBuffer1(const char * source, char * buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+  int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+  int endIndex = startIndex + 16;
+
+  if (endIndex > strlen(source)) {
+  // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
+  endIndex = endIndex - strlen(source);
+
+  // Копируем символы с конца строки source
+  strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
+
+  // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
+  strncat(buffer, source, endIndex);
+  } else {
+    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
+  }
+  buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char * buffer, size_t bufferSize) {
+  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
+}
+
+int convertR(char h, char t, char o)
+{
+    return ((h - '0') * 100 + (t - '0') * 10 + (o - '0') * 1);
+
+}
+
+
+void first_nine(struct DisplayData arr) {
+    size_t len = strlen(arr.topLine);
+    memmove(arr, arr.topLine + 9, len - 8 );
+}
+
+void printLcd(const char * inputText)
+{
+  unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+    textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+    textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+  }
+
+  struct DisplayData displayData;
+  strncpy(displayData.topLine, inputText, sizeof(displayData.topLine) - 1);
+  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+  displayData.value1 = convertR(displayData.topLine[0], displayData.topLine[1], displayData.topLine[2]);
+  displayData.value2 = convertR(displayData.topLine[3], displayData.topLine[4], displayData.topLine[5]);
+  displayData.value3 = convertR(displayData.topLine[6], displayData.topLine[7], displayData.topLine[8]);
+                  
+  first_nine(displayData);
+
+  // Буферы для заполнения данных
+  char buffer1[17];
+  char buffer2[17];
+
+  // Заполнение буфера 1
+  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+  // Заполнение буфера 2
+  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+  // Создание массива для вывода на дисплей
+  char displayArray[32];
+  strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+  // Вывод данных на экран
+  lcd_gotoxy(0, 0);
+  lcd_puts(displayArray);
+
+  lcd_gotoxy(0, 1);
+  lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+}
+
@@ -0,0 +1,315 @@
+// Based on the work by DFRobot
+
+#include "LiquidCrystal_I2C.h"
+#include <inttypes.h>
+#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
+
+#include "Arduino.h"
+
+#define printIIC(args)	Wire.write(args)
+inline size_t LiquidCrystal_I2C::write(uint8_t value) {
+	send(value, Rs);
+	return 1;
+}
+
+#else
+#include "WProgram.h"
+
+#define printIIC(args)	Wire.send(args)
+inline void LiquidCrystal_I2C::write(uint8_t value) {
+	send(value, Rs);
+}
+
+#endif
+#include "Wire.h"
+
+
+
+// When the display powers up, it is configured as follows:
+//
+// 1. Display clear
+// 2. Function set: 
+//    DL = 1; 8-bit interface data 
+//    N = 0; 1-line display 
+//    F = 0; 5x8 dot character font 
+// 3. Display on/off control: 
+//    D = 0; Display off 
+//    C = 0; Cursor off 
+//    B = 0; Blinking off 
+// 4. Entry mode set: 
+//    I/D = 1; Increment by 1
+//    S = 0; No shift 
+//
+// Note, however, that resetting the Arduino doesn't reset the LCD, so we
+// can't assume that its in that state when a sketch starts (and the
+// LiquidCrystal constructor is called).
+
+LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows)
+{
+  _Addr = lcd_Addr;
+  _cols = lcd_cols;
+  _rows = lcd_rows;
+  _backlightval = LCD_NOBACKLIGHT;
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::init(){
+	init_priv();
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::init_priv()
+{
+	Wire.begin();
+	_displayfunction = LCD_4BITMODE | LCD_1LINE | LCD_5x8DOTS;
+	begin(_cols, _rows);  
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::begin(uint8_t cols, uint8_t lines, uint8_t dotsize) {
+	if (lines > 1) {
+		_displayfunction |= LCD_2LINE;
+	}
+	_numlines = lines;
+
+	// for some 1 line displays you can select a 10 pixel high font
+	if ((dotsize != 0) && (lines == 1)) {
+		_displayfunction |= LCD_5x10DOTS;
+	}
+
+	// SEE PAGE 45/46 FOR INITIALIZATION SPECIFICATION!
+	// according to datasheet, we need at least 40ms after power rises above 2.7V
+	// before sending commands. Arduino can turn on way befer 4.5V so we'll wait 50
+	delay(50); 
+  
+	// Now we pull both RS and R/W low to begin commands
+	expanderWrite(_backlightval);	// reset expanderand turn backlight off (Bit 8 =1)
+	delay(1000);
+
+  	//put the LCD into 4 bit mode
+	// this is according to the hitachi HD44780 datasheet
+	// figure 24, pg 46
+	
+	  // we start in 8bit mode, try to set 4 bit mode
+   write4bits(0x03 << 4);
+   delayMicroseconds(4500); // wait min 4.1ms
+   
+   // second try
+   write4bits(0x03 << 4);
+   delayMicroseconds(4500); // wait min 4.1ms
+   
+   // third go!
+   write4bits(0x03 << 4); 
+   delayMicroseconds(150);
+   
+   // finally, set to 4-bit interface
+   write4bits(0x02 << 4); 
+
+
+	// set # lines, font size, etc.
+	command(LCD_FUNCTIONSET | _displayfunction);  
+	
+	// turn the display on with no cursor or blinking default
+	_displaycontrol = LCD_DISPLAYON | LCD_CURSOROFF | LCD_BLINKOFF;
+	display();
+	
+	// clear it off
+	clear();
+	
+	// Initialize to default text direction (for roman languages)
+	_displaymode = LCD_ENTRYLEFT | LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT;
+	
+	// set the entry mode
+	command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
+	
+	home();
+  
+}
+
+/********** high level commands, for the user! */
+void LiquidCrystal_I2C::clear(){
+	command(LCD_CLEARDISPLAY);// clear display, set cursor position to zero
+	delayMicroseconds(2000);  // this command takes a long time!
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::home(){
+	command(LCD_RETURNHOME);  // set cursor position to zero
+	delayMicroseconds(2000);  // this command takes a long time!
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::setCursor(uint8_t col, uint8_t row){
+	int row_offsets[] = { 0x00, 0x40, 0x14, 0x54 };
+	if ( row > _numlines ) {
+		row = _numlines-1;    // we count rows starting w/0
+	}
+	command(LCD_SETDDRAMADDR | (col + row_offsets[row]));
+}
+
+// Turn the display on/off (quickly)
+void LiquidCrystal_I2C::noDisplay() {
+	_displaycontrol &= ~LCD_DISPLAYON;
+	command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
+}
+void LiquidCrystal_I2C::display() {
+	_displaycontrol |= LCD_DISPLAYON;
+	command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
+}
+
+// Turns the underline cursor on/off
+void LiquidCrystal_I2C::noCursor() {
+	_displaycontrol &= ~LCD_CURSORON;
+	command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
+}
+void LiquidCrystal_I2C::cursor() {
+	_displaycontrol |= LCD_CURSORON;
+	command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
+}
+
+// Turn on and off the blinking cursor
+void LiquidCrystal_I2C::noBlink() {
+	_displaycontrol &= ~LCD_BLINKON;
+	command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
+}
+void LiquidCrystal_I2C::blink() {
+	_displaycontrol |= LCD_BLINKON;
+	command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
+}
+
+// These commands scroll the display without changing the RAM
+void LiquidCrystal_I2C::scrollDisplayLeft(void) {
+	command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_DISPLAYMOVE | LCD_MOVELEFT);
+}
+void LiquidCrystal_I2C::scrollDisplayRight(void) {
+	command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_DISPLAYMOVE | LCD_MOVERIGHT);
+}
+
+// This is for text that flows Left to Right
+void LiquidCrystal_I2C::leftToRight(void) {
+	_displaymode |= LCD_ENTRYLEFT;
+	command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
+}
+
+// This is for text that flows Right to Left
+void LiquidCrystal_I2C::rightToLeft(void) {
+	_displaymode &= ~LCD_ENTRYLEFT;
+	command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
+}
+
+// This will 'right justify' text from the cursor
+void LiquidCrystal_I2C::autoscroll(void) {
+	_displaymode |= LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT;
+	command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
+}
+
+// This will 'left justify' text from the cursor
+void LiquidCrystal_I2C::noAutoscroll(void) {
+	_displaymode &= ~LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT;
+	command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
+}
+
+// Allows us to fill the first 8 CGRAM locations
+// with custom characters
+void LiquidCrystal_I2C::createChar(uint8_t location, uint8_t charmap[]) {
+	location &= 0x7; // we only have 8 locations 0-7
+	command(LCD_SETCGRAMADDR | (location << 3));
+	for (int i=0; i<8; i++) {
+		write(charmap[i]);
+	}
+}
+
+// Turn the (optional) backlight off/on
+void LiquidCrystal_I2C::noBacklight(void) {
+	_backlightval=LCD_NOBACKLIGHT;
+	expanderWrite(0);
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::backlight(void) {
+	_backlightval=LCD_BACKLIGHT;
+	expanderWrite(0);
+}
+
+
+
+/*********** mid level commands, for sending data/cmds */
+
+inline void LiquidCrystal_I2C::command(uint8_t value) {
+	send(value, 0);
+}
+
+
+/************ low level data pushing commands **********/
+
+// write either command or data
+void LiquidCrystal_I2C::send(uint8_t value, uint8_t mode) {
+	uint8_t highnib=value&0xf0;
+	uint8_t lownib=(value<<4)&0xf0;
+       write4bits((highnib)|mode);
+	write4bits((lownib)|mode); 
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::write4bits(uint8_t value) {
+	expanderWrite(value);
+	pulseEnable(value);
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::expanderWrite(uint8_t _data){                                        
+	Wire.beginTransmission(_Addr);
+	printIIC((int)(_data) | _backlightval);
+	Wire.endTransmission();   
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::pulseEnable(uint8_t _data){
+	expanderWrite(_data | En);	// En high
+	delayMicroseconds(1);		// enable pulse must be >450ns
+	
+	expanderWrite(_data & ~En);	// En low
+	delayMicroseconds(50);		// commands need > 37us to settle
+} 
+
+
+// Alias functions
+
+void LiquidCrystal_I2C::cursor_on(){
+	cursor();
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::cursor_off(){
+	noCursor();
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::blink_on(){
+	blink();
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::blink_off(){
+	noBlink();
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::load_custom_character(uint8_t char_num, uint8_t *rows){
+		createChar(char_num, rows);
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::setBacklight(uint8_t new_val){
+	if(new_val){
+		backlight();		// turn backlight on
+	}else{
+		noBacklight();		// turn backlight off
+	}
+}
+
+void LiquidCrystal_I2C::printstr(const char c[]){
+	//This function is not identical to the function used for "real" I2C displays
+	//it's here so the user sketch doesn't have to be changed 
+	print(c);
+}
+
+
+// unsupported API functions
+void LiquidCrystal_I2C::off(){}
+void LiquidCrystal_I2C::on(){}
+void LiquidCrystal_I2C::setDelay (int cmdDelay,int charDelay) {}
+uint8_t LiquidCrystal_I2C::status(){return 0;}
+uint8_t LiquidCrystal_I2C::keypad (){return 0;}
+uint8_t LiquidCrystal_I2C::init_bargraph(uint8_t graphtype){return 0;}
+void LiquidCrystal_I2C::draw_horizontal_graph(uint8_t row, uint8_t column, uint8_t len,  uint8_t pixel_col_end){}
+void LiquidCrystal_I2C::draw_vertical_graph(uint8_t row, uint8_t column, uint8_t len,  uint8_t pixel_row_end){}
+void LiquidCrystal_I2C::setContrast(uint8_t new_val){}
+
+	
@@ -0,0 +1,126 @@
+//YWROBOT
+#ifndef LiquidCrystal_I2C_h
+#define LiquidCrystal_I2C_h
+
+#include <inttypes.h>
+#include "Print.h" 
+#include <Wire.h>
+
+// commands
+#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01
+#define LCD_RETURNHOME 0x02
+#define LCD_ENTRYMODESET 0x04
+#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08
+#define LCD_CURSORSHIFT 0x10
+#define LCD_FUNCTIONSET 0x20
+#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40
+#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80
+
+// flags for display entry mode
+#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00
+#define LCD_ENTRYLEFT 0x02
+#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01
+#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00
+
+// flags for display on/off control
+#define LCD_DISPLAYON 0x04
+#define LCD_DISPLAYOFF 0x00
+#define LCD_CURSORON 0x02
+#define LCD_CURSOROFF 0x00
+#define LCD_BLINKON 0x01
+#define LCD_BLINKOFF 0x00
+
+// flags for display/cursor shift
+#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08
+#define LCD_CURSORMOVE 0x00
+#define LCD_MOVERIGHT 0x04
+#define LCD_MOVELEFT 0x00
+
+// flags for function set
+#define LCD_8BITMODE 0x10
+#define LCD_4BITMODE 0x00
+#define LCD_2LINE 0x08
+#define LCD_1LINE 0x00
+#define LCD_5x10DOTS 0x04
+#define LCD_5x8DOTS 0x00
+
+// flags for backlight control
+#define LCD_BACKLIGHT 0x08
+#define LCD_NOBACKLIGHT 0x00
+
+#define En B00000100  // Enable bit
+#define Rw B00000010  // Read/Write bit
+#define Rs B00000001  // Register select bit
+
+class LiquidCrystal_I2C : public Print {
+public:
+  LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows);
+  void begin(uint8_t cols, uint8_t rows, uint8_t charsize = LCD_5x8DOTS );
+  void clear();
+  void home();
+  void noDisplay();
+  void display();
+  void noBlink();
+  void blink();
+  void noCursor();
+  void cursor();
+  void scrollDisplayLeft();
+  void scrollDisplayRight();
+  void printLeft();
+  void printRight();
+  void leftToRight();
+  void rightToLeft();
+  void shiftIncrement();
+  void shiftDecrement();
+  void noBacklight();
+  void backlight();
+  void autoscroll();
+  void noAutoscroll(); 
+  void createChar(uint8_t, uint8_t[]);
+  void setCursor(uint8_t, uint8_t); 
+#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
+  virtual size_t write(uint8_t);
+#else
+  virtual void write(uint8_t);
+#endif
+  void command(uint8_t);
+  void init();
+
+////compatibility API function aliases
+void blink_on();						// alias for blink()
+void blink_off();       					// alias for noBlink()
+void cursor_on();      	 					// alias for cursor()
+void cursor_off();      					// alias for noCursor()
+void setBacklight(uint8_t new_val);				// alias for backlight() and nobacklight()
+void load_custom_character(uint8_t char_num, uint8_t *rows);	// alias for createChar()
+void printstr(const char[]);
+
+////Unsupported API functions (not implemented in this library)
+uint8_t status();
+void setContrast(uint8_t new_val);
+uint8_t keypad();
+void setDelay(int,int);
+void on();
+void off();
+uint8_t init_bargraph(uint8_t graphtype);
+void draw_horizontal_graph(uint8_t row, uint8_t column, uint8_t len,  uint8_t pixel_col_end);
+void draw_vertical_graph(uint8_t row, uint8_t column, uint8_t len,  uint8_t pixel_col_end);
+	 
+
+private:
+  void init_priv();
+  void send(uint8_t, uint8_t);
+  void write4bits(uint8_t);
+  void expanderWrite(uint8_t);
+  void pulseEnable(uint8_t);
+  uint8_t _Addr;
+  uint8_t _displayfunction;
+  uint8_t _displaycontrol;
+  uint8_t _displaymode;
+  uint8_t _numlines;
+  uint8_t _cols;
+  uint8_t _rows;
+  uint8_t _backlightval;
+};
+
+#endif
@@ -0,0 +1,2 @@
+# LiquidCrystal_I2C
+LiquidCrystal Arduino library for the DFRobot I2C LCD displays
@@ -0,0 +1,70 @@
+//YWROBOT
+//Compatible with the Arduino IDE 1.0
+//Library version:1.1
+#include <Wire.h>
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+
+#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
+#define printByte(args)  write(args);
+#else
+#define printByte(args)  print(args,BYTE);
+#endif
+
+uint8_t bell[8]  = {0x4,0xe,0xe,0xe,0x1f,0x0,0x4};
+uint8_t note[8]  = {0x2,0x3,0x2,0xe,0x1e,0xc,0x0};
+uint8_t clock[8] = {0x0,0xe,0x15,0x17,0x11,0xe,0x0};
+uint8_t heart[8] = {0x0,0xa,0x1f,0x1f,0xe,0x4,0x0};
+uint8_t duck[8]  = {0x0,0xc,0x1d,0xf,0xf,0x6,0x0};
+uint8_t check[8] = {0x0,0x1,0x3,0x16,0x1c,0x8,0x0};
+uint8_t cross[8] = {0x0,0x1b,0xe,0x4,0xe,0x1b,0x0};
+uint8_t retarrow[8] = {	0x1,0x1,0x5,0x9,0x1f,0x8,0x4};
+  
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
+
+void setup()
+{
+  lcd.init();                      // initialize the lcd 
+  lcd.backlight();
+  
+  lcd.createChar(0, bell);
+  lcd.createChar(1, note);
+  lcd.createChar(2, clock);
+  lcd.createChar(3, heart);
+  lcd.createChar(4, duck);
+  lcd.createChar(5, check);
+  lcd.createChar(6, cross);
+  lcd.createChar(7, retarrow);
+  lcd.home();
+  
+  lcd.print("Hello world...");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print(" i ");
+  lcd.printByte(3);
+  lcd.print(" arduinos!");
+  delay(5000);
+  displayKeyCodes();
+  
+}
+
+// display all keycodes
+void displayKeyCodes(void) {
+  uint8_t i = 0;
+  while (1) {
+    lcd.clear();
+    lcd.print("Codes 0x"); lcd.print(i, HEX);
+    lcd.print("-0x"); lcd.print(i+16, HEX);
+    lcd.setCursor(0, 1);
+    for (int j=0; j<16; j++) {
+      lcd.printByte(i+j);
+    }
+    i+=16;
+    
+    delay(4000);
+  }
+}
+
+void loop()
+{
+
+}
+
@@ -0,0 +1,28 @@
+//YWROBOT
+//Compatible with the Arduino IDE 1.0
+//Library version:1.1
+#include <Wire.h> 
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
+
+void setup()
+{
+  lcd.init();                      // initialize the lcd 
+  lcd.init();
+  // Print a message to the LCD.
+  lcd.backlight();
+  lcd.setCursor(3,0);
+  lcd.print("Hello, world!");
+  lcd.setCursor(2,1);
+  lcd.print("Ywrobot Arduino!");
+   lcd.setCursor(0,2);
+  lcd.print("Arduino LCM IIC 2004");
+   lcd.setCursor(2,3);
+  lcd.print("Power By Ec-yuan!");
+}
+
+
+void loop()
+{
+}
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+ * Displays text sent over the serial port (e.g. from the Serial Monitor) on
+ * an attached LCD.
+ * YWROBOT
+ *Compatible with the Arduino IDE 1.0
+ *Library version:1.1
+ */
+#include <Wire.h> 
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
+
+void setup()
+{
+  lcd.init();                      // initialize the lcd 
+  lcd.backlight();
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop()
+{
+  // when characters arrive over the serial port...
+  if (Serial.available()) {
+    // wait a bit for the entire message to arrive
+    delay(100);
+    // clear the screen
+    lcd.clear();
+    // read all the available characters
+    while (Serial.available() > 0) {
+      // display each character to the LCD
+      lcd.write(Serial.read());
+    }
+  }
+}
@@ -0,0 +1,46 @@
+###########################################
+# Syntax Coloring Map For LiquidCrystal_I2C
+###########################################
+
+###########################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+###########################################
+
+LiquidCrystal_I2C	KEYWORD1
+
+###########################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+###########################################
+init	KEYWORD2
+begin	KEYWORD2
+clear	KEYWORD2
+home	KEYWORD2
+noDisplay	KEYWORD2
+display	KEYWORD2
+noBlink	KEYWORD2
+blink	KEYWORD2
+noCursor	KEYWORD2
+cursor	KEYWORD2
+scrollDisplayLeft	KEYWORD2
+scrollDisplayRight	KEYWORD2
+leftToRight	KEYWORD2
+rightToLeft	KEYWORD2
+shiftIncrement	KEYWORD2
+shiftDecrement	KEYWORD2
+noBacklight	KEYWORD2
+backlight	KEYWORD2
+autoscroll	KEYWORD2
+noAutoscroll	KEYWORD2
+createChar	KEYWORD2
+setCursor	KEYWORD2
+print	KEYWORD2
+blink_on	KEYWORD2
+blink_off	KEYWORD2
+cursor_on	KEYWORD2
+cursor_off	KEYWORD2
+setBacklight	KEYWORD2
+load_custom_character	KEYWORD2
+printstr	KEYWORD2
+###########################################
+# Constants (LITERAL1)
+###########################################
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+  "name": "LiquidCrystal_I2C",
+  "keywords": "LCD, liquidcrystal, I2C",
+  "description": "A library for DFRobot I2C LCD displays",
+  "repository":
+  {
+    "type": "git",
+    "url": "https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C.git"
+  },
+  "frameworks": "arduino",
+  "platforms":
+  [
+    "atmelavr"
+  ]
+}
@@ -0,0 +1,9 @@
+name=LiquidCrystal I2C
+version=1.1.2
+author=Frank de Brabander
+maintainer=Marco Schwartz <marcolivier.schwartz@gmail.com>
+sentence=A library for I2C LCD displays.
+paragraph= The library allows to control I2C displays with functions extremely similar to LiquidCrystal library. THIS LIBRARY MIGHT NOT BE COMPATIBLE WITH EXISTING SKETCHES.
+category=Display
+url=https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C
+architectures=avr
@@ -0,0 +1,100 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <compat/twi.h>
+#include <inttypes.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdio.h>
+#include "lcdpcf8574.h"
+#include "pcf8574.h"
+#include "i2cmaster.h"
+#include "lsd.h"
+#include <Arduino.h>
+
+struct DisplayData {
+  char topLine[64];
+  int value1;
+  int value2;
+  int value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+  unsigned long startTime;
+  int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void Lsd_inciliation() {
+  lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея
+  lcd_home(); // домой курсор
+  lcd_led(0); // вкл подсветки
+  textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void fillBuffer1(const char * source, char * buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+  int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+  int endIndex = startIndex + 16;
+
+  if (endIndex > strlen(source)) {
+  // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
+  endIndex = endIndex - strlen(source);
+
+  // Копируем символы с конца строки source
+  strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
+
+  // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
+  strncat(buffer, source, endIndex);
+  } else {
+    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
+  }
+  buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char * buffer, size_t bufferSize) {
+  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
+}
+
+
+void printLsd(const char * inputText)
+{
+  unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+    textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+    textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+  }
+
+  DisplayData displayData;
+  strncpy(displayData.topLine, inputText, sizeof(displayData.topLine) - 1);
+  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+  displayData.value1 = 500;
+  displayData.value2 = 800;
+  displayData.value3 = 855;
+
+  // Буферы для заполнения данных
+  char buffer1[17];
+  char buffer2[17];
+
+  // Заполнение буфера 1
+  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+  // Заполнение буфера 2
+  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+  // Создание массива для вывода на дисплей
+  char displayArray[32];
+  strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+  // Вывод данных на экран
+  lcd_gotoxy(0, 0);
+  lcd_puts(displayArray);
+
+  lcd_gotoxy(0, 1);
+  lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+}
+
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef Lsd_print_h
+#define Lsd_print_h
+#include <Arduino.h>
+
+void Lsd_inciliation();
+void printLsd(const char* inputText);
+
+#endif
@@ -0,0 +1,22 @@
+
+#ifndef MYLCD_H_
+#define MYLCD_H_
+
+
+// ïîäêëþ÷àåì âñå ëèáû
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <compat/twi.h>
+#include <inttypes.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdio.h>
+#include "lcdpcf8574.h"
+#include "pcf8574.h"
+#include "i2cmaster.h"
+
+
+#endif
@@ -0,0 +1,42 @@
+#ifndef _I2CMASTER_H
+#define _I2CMASTER_H
+
+// флаг, отвечающий за чтение данных по i2c
+#define I2C_READ    1
+
+// флаг, отвечающий за отправку данных по i2c
+#define I2C_WRITE   0
+
+// частота тактирования линии в Герцах
+#define SCL_CLOCK 100000L
+
+// инициализация интерфейса
+void i2c_init(void);
+
+// передача условия СТОП на шину
+void i2c_stop(void);
+
+// передача условия СТАРТ на шину
+unsigned char i2c_start(unsigned char addr);
+
+// повторный старт(перезапуск)
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);
+
+// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
+void i2c_start_wait(unsigned char addr);
+
+ // отправка данных
+unsigned char i2c_write(unsigned char data);
+
+// читаем данные и продолжаем вещание
+unsigned char i2c_readAck(void);
+
+// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
+unsigned char i2c_readNak(void);
+
+// читаем данные с шины
+unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
+
+// выбираем какой варинт чтения данных будет
+#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); 
+#endif
@@ -0,0 +1,10 @@
+lcd_init  KEYWORD2
+lcd_clrscr  KEYWORD2
+lcd_home  KEYWORD2
+lcd_gotoxy  KEYWORD2
+lcd_led  KEYWORD2
+lcd_putc  KEYWORD2
+lcd_puts  KEYWORD2
+lcd_puts_p  KEYWORD2
+lcd_command  KEYWORD2
+lcd_data  KEYWORD2
@@ -0,0 +1,316 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+// задержеки через асемблер
+#define lcd_e_delay()   __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );
+#define lcd_e_toggle()  toggle_e()
+
+
+volatile uint8_t dataport = 0;
+
+static void toggle_e(void);
+
+// сама реализация задержек
+static inline void _delayFourCycles(unsigned int __count)
+{
+    if ( __count == 0 )    
+        __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );    
+    else
+        __asm__ __volatile__ (
+    	    "1: sbiw %0,1" "\n\t"                  
+    	    "brne 1b"                              
+    	    : "=w" (__count)
+    	    : "0" (__count)
+    	   );
+}
+
+// тупа оборачиваем функцию в макрос
+#define delay(us)  _delayFourCycles( ( ( 1*(F_CPU/4000) )*us)/1000 )
+
+// переключение пина для начала записи команды
+static void toggle_e(void)
+{
+	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+    lcd_e_delay();
+    pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+}
+
+
+// отправка байта для контроллера LCD
+static void lcd_write(uint8_t data,uint8_t rs) 
+{
+	if (rs) //отправка данных (RS=1, RW=0)
+		dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
+	else // отпрака инструкций(RS=0, RW=0)
+		dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_RW_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+	// отправка старшего полубайта
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+	if(data & 0x80) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	if(data & 0x40) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	if(data & 0x20) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	if(data & 0x10) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+	lcd_e_toggle();
+
+	// отправка младшего полубайта
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+	if(data & 0x08) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	if(data & 0x04) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	if(data & 0x02) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	if(data & 0x01) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+	lcd_e_toggle();
+
+	// завершаем передачу
+	dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+}
+
+// чтение байта
+static uint8_t lcd_read(uint8_t rs) 
+{
+    uint8_t data;
+
+    if (rs) // запись данных (RS=1, RW=0) 
+    	dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
+    else // запись инструкций (RS=0, RW=0)
+    	dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
+    dataport |= _BV(LCD_RW_PIN);
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+    pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+	lcd_e_delay();
+	// чтение страшего полубайта
+	data = pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) << 4;   
+	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+
+	lcd_e_delay();                  
+
+	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+	lcd_e_delay();
+	// чтение младшего полубайта
+	data |= pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) &0x0F; 
+	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+
+    return data;
+}
+
+// ждем пока ЖК освободится
+static uint8_t lcd_waitbusy(void)
+
+{
+    register uint8_t c;
+    
+    // ждем
+    while ( (c=lcd_read(0)) & (1<<LCD_BUSY)) {}
+    // задержка
+    delay(2);
+	// получаем адрес
+    return (lcd_read(0)); 
+}
+
+
+// перемещение курсора по строкам
+static inline void lcd_newline(uint8_t pos)
+{
+    register uint8_t addressCounter;
+
+
+#if LCD_LINES==1
+    addressCounter = 0;
+#endif
+#if LCD_LINES==2
+    if ( pos < (LCD_START_LINE2) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE2;
+    else
+        addressCounter = LCD_START_LINE1;
+#endif
+#if LCD_LINES==4
+    if ( pos < LCD_START_LINE3 )
+        addressCounter = LCD_START_LINE2;
+    else if ( (pos >= LCD_START_LINE2) && (pos < LCD_START_LINE4) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE3;
+    else if ( (pos >= LCD_START_LINE3) && (pos < LCD_START_LINE2) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE4;
+    else 
+        addressCounter = LCD_START_LINE1;
+#endif
+    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+addressCounter);
+}
+
+// служебная функция для отправки команд дисплею
+void lcd_command(uint8_t cmd)
+{
+    lcd_waitbusy();
+    lcd_write(cmd,0);
+}
+
+// отправка байта на дисплей
+void lcd_data(uint8_t data)
+{
+    lcd_waitbusy();
+    lcd_write(data,1);
+}
+
+// перемещение курсора по координатам
+void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y)
+{
+#if LCD_LINES==1
+    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+#endif
+#if LCD_LINES==2
+    if ( y==0 ) 
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+    else
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
+#endif
+#if LCD_LINES==4
+    if ( y==0 )
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+    else if ( y==1)
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
+    else if ( y==2)
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3+x);
+    else
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4+x);
+#endif
+}
+
+// тырим координаты
+int lcd_getxy(void)
+{
+    return lcd_waitbusy();
+}
+
+// очистка дисплея
+void lcd_clrscr(void)
+{
+    lcd_command(1<<LCD_CLR);
+}
+
+// вкл и откл подсветки
+void lcd_led(uint8_t onoff)
+{
+	if(onoff)
+		dataport &= ~_BV(LCD_LED_PIN);
+	else
+		dataport |= _BV(LCD_LED_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+}
+
+// курсов в начало координат
+void lcd_home(void)
+{
+    lcd_command(1<<LCD_HOME);
+}
+
+// отображение символа в текущей позиции курсора
+void lcd_putc(char c)
+{
+    uint8_t pos;
+
+    pos = lcd_waitbusy();
+    if (c=='\n')
+    {
+        lcd_newline(pos);
+    }
+    else
+    {
+#if LCD_WRAP_LINES==1
+#if LCD_LINES==1
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#elif LCD_LINES==2
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ){
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#elif LCD_LINES==4
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3,0);
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE3+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4,0);
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE4+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#endif
+        lcd_waitbusy();
+#endif
+        lcd_write(c, 1);
+    }
+}
+
+// вывод строки на дисплей
+void lcd_puts(const char *s)
+{
+    register char c;
+
+    while ( (c = *s++) ) {
+        lcd_putc(c);
+    }
+}
+
+// вывод строки из памяти
+void lcd_puts_p(const char *progmem_s)
+{
+    register char c;
+
+    while ( (c = pgm_read_byte(progmem_s++)) ) {
+        lcd_putc(c);
+    }
+}
+
+// инициализация дисплея
+void lcd_init(uint8_t dispAttr)
+{
+	#if LCD_PCF8574_INIT == 1
+	//инициализация pcf
+	pcf8574_init();
+	#endif
+
+	dataport = 0;
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+    delay(16000);
+
+    // первоначальная запись на ЖК-дисплей — 8 бит
+    dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION)>>4;
+    dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION_8BIT)>>4;
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+	// дрючим дисплей чтобы он начал работать
+    lcd_e_toggle();
+    delay(4992);
+    lcd_e_toggle();      
+    delay(64);        
+    lcd_e_toggle();      
+    delay(64);          
+
+    // переходим в 4 битный режим
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+    lcd_e_toggle();
+    delay(64); 
+    
+
+    lcd_command(LCD_FUNCTION_DEFAULT);      // настраиваем кол-во строк
+    lcd_command(LCD_DISP_OFF);              // вырубаем дисплей
+    lcd_clrscr();                           // чистим экран
+    lcd_command(LCD_MODE_DEFAULT);          // запускаемся в стандартном режиме
+    lcd_command(dispAttr);                  // отправляем настройки
+}
@@ -0,0 +1,110 @@
+#ifndef LCD_H
+#define LCD_H
+
+#define LCD_PCF8574_INIT 1 //èíèöèàëèçàöèÿ pcf
+
+#define LCD_PCF8574_DEVICEID 0 //id óñò-âà
+#define LCD_FUNCTION_DEFAULT    LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 
+
+// óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà: âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, íàïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà óìåíüøàòü/óâåëè÷èâàòü
+#define LCD_ENTRY_DEC            0x04   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, êóðñîð ïåðåìåùàåòñÿ ïî íàêëîíó
+#define LCD_ENTRY_DEC_SHIFT      0x05   // âêëþ÷åíèå ñäâèãà äèñïëåÿ, ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî íàêëîíó
+#define LCD_ENTRY_INC_           0x06   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, âêë. ïåðåìåùåíèå êóðñîðà â íàïðàâëåíèè
+#define LCD_ENTRY_INC_SHIFT      0x07   // âêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, óâåëè÷åíèå íàïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà
+
+// âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå äèñïëåÿ, âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå êóðñîðà, ìèãàþùèé ñèìâîë â ïîçèöèè êóðñîðà
+#define LCD_DISP_OFF             0x08   // äèñïëåé âûêëþ÷åí
+#define LCD_DISP_ON              0x0C   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë
+#define LCD_DISP_ON_BLINK        0x0D   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
+#define LCD_DISP_ON_CURSOR       0x0E   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë
+#define LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK 0x0F   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
+
+// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà/ñìåùåíèå äèñïëåÿ
+#define LCD_MOVE_CURSOR_LEFT     0x10   // êóðñîð íàëåâî
+#define LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT    0x14   // êóðñîð íàïðàâî
+#define LCD_MOVE_DISP_LEFT       0x18   // ñäâèã âëåâî
+#define LCD_MOVE_DISP_RIGHT      0x1C   // ñäâèã âïðàâî
+
+// íàáîð ôóíêöèé: óñòàíîâêà äëèíû äàííûõ èíòåðôåéñà è êîëè÷åñòâà ñòðîê îòîáðàæåíèÿ
+#define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
+
+#define LCD_LINES           2	  // êîë-âî ñòðîê
+#define LCD_DISP_LENGTH    16     // êîë-âî ñèìâîëîâ â ñòðîêå
+#define LCD_LINE_LENGTH  0x40	  // âíóòðåííÿÿ äëèíà ñòðîêè äèñïëåÿ
+#define LCD_START_LINE1  0x00     // DDRM àäðåñ äëÿ 1 ñòðîêè
+#define LCD_START_LINE2  0x40     // DDRM àäðåñ äëÿ 2 ñòðîêè
+#define LCD_WRAP_LINES      1     // ïåðåíîñ ñòðîêè
+
+
+
+#define LCD_DATA0_PIN    4            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA1_PIN    5            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA2_PIN    6            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA3_PIN    7            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_RS_PIN       0            // ïèí ëèíèè RS
+#define LCD_RW_PIN       1            // ïèí ëèíèè RW
+#define LCD_E_PIN        2            // ïèí ëèíèè òàêòèðîâàíèÿ
+#define LCD_LED_PIN      3            // ïèí ïîäñâåòêè
+
+
+// Ïîçèöèè áèòîâ ðåãèñòðà êîìàíä HD44780U.
+#define LCD_CLR               0      // îò÷èñòèòü äèñïëåé
+#define LCD_HOME              1      // âåðíóòü êóðñîð äîìîé
+#define LCD_ENTRY_MODE        2      // óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà
+#define LCD_ENTRY_INC         1      // èíêðåìåíò
+#define LCD_ENTRY_SHIFT       0      // âêë ñìåùåíèå
+#define LCD_ON                3      // âêë êóðñîðà
+#define LCD_ON_DISPLAY        2      // âûêë äèñïëåé
+#define LCD_ON_CURSOR         1      // âûêë êóðñîð
+#define LCD_ON_BLINK          0      // ìèãàíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE              4      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE_DISP         3      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE_RIGHT        2      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà íàïðàâî
+#define LCD_FUNCTION          5      // íàñòðîéêà ôóíêöèé
+#define LCD_FUNCTION_8BIT     4      // 8 áèòíûé ðåæèì
+#define LCD_FUNCTION_2LINES   3      // àêòèâàöèÿ ñòðîê
+#define LCD_FUNCTION_10DOTS   2      // øðèôòû
+#define LCD_CGRAM             6      // óñòàíîâêà àäðåñà CG RAM
+#define LCD_DDRAM             7      // óñòàíîâêà àäðåñà DD RAM
+#define LCD_BUSY              7      // äèñïëåé çàíÿò
+
+// ñòàíäàðòíûé ðåæèì
+#define LCD_MODE_DEFAULT     ((1<<LCD_ENTRY_MODE) | (1<<LCD_ENTRY_INC) )
+
+// èíèöèàëèçàöèÿ äèñïëåÿ
+void lcd_init(uint8_t dispAttr);
+
+// î÷èñòêà äèñïëåÿ
+void lcd_clrscr(void);
+
+// êóðñîâ â íà÷àëî êîîðäèíàò
+void lcd_home(void);
+
+// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî êîîðäèíàòàì
+void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y);
+
+// âêë è îòêë ïîäñâåòêè
+void lcd_led(uint8_t onoff);
+
+// îòîáðàæåíèå ñèìâîëà â òåêóùåé ïîçèöèè êóðñîðà
+void lcd_putc(char c);
+
+// âûâîä ñòðîêè íà äèñïëåé
+void lcd_puts(const char *s);
+
+// âûâîä ñòðîêè èç ïàìÿòè
+void lcd_puts_p(const char *progmem_s);
+
+// ñëóæåáíàÿ ôóíêöèÿ äëÿ îòïðàâêè êîìàíä äèñïëåþ
+void lcd_command(uint8_t cmd);
+
+// îòïðàâêà áàéòà íà äèñïëåé
+void lcd_data(uint8_t data);
+
+// ìàêðîñû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ñîõðàíåíèÿ ñòðîêîâîé êîíñòàíòû â ïàìÿòè ïðîãðàììû
+#define lcd_puts_P(__s)         lcd_puts_p(PSTR(__s))
+
+#endif
@@ -0,0 +1,115 @@
+#include "MyLCD.h"
+uint8_t pcf8574_pinstatus[PCF8574_MAXDEVICES];
+
+// инициализация pcf
+void pcf8574_init() {
+	#if PCF8574_I2CINIT == 1
+	// инитим i2c
+	i2c_init();
+	_delay_us(10);
+	#endif
+	uint8_t i = 0;
+	for(i=0; i<PCF8574_MAXDEVICES; i++)
+		pcf8574_pinstatus[i] = 0;
+
+}
+
+// получаем статус вывода
+int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	}
+	return data;
+}
+
+// получаем статус пинов вывода
+int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+		data = (data >> pin) & 0b00000001;
+	}
+	return data;
+}
+
+// настройка вывода
+int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		pcf8574_pinstatus[deviceid] = data;
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(data);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// установить выходные контакты, заменить фактический статус устройства из pinstart для i2c
+int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart < PCF8574_MAXPINS && pinstart > 0 && pinlength > 0)) {
+	    uint8_t b = 0;
+	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	    uint8_t mask = ((1 << pinlength) - 1) << (pinstart - pinlength + 1);
+		data <<= (pinstart - pinlength + 1);
+		data &= mask;
+		b &= ~(mask);
+		b |= data;
+	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
+	    //рестартим
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(b);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// настройка пинов вывода
+int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+	    uint8_t b = 0;
+	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	    b = (data != 0) ? (b | (1 << pin)) : (b & ~(1 << pin));
+	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
+	    //рестартим
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(b);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// установка высокого уровня на выходных пинах
+int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 1);
+}
+
+// установка низкого уровня на выходных пинах
+int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 0);
+}
+
+// получение входных данных
+int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_READ);
+		data = ~i2c_readNak();
+		i2c_stop();
+	}
+	return data;
+}
+
+// получение входного контакта (высокий или низкий)
+int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+		data = pcf8574_getinput(deviceid);
+		if(data != -1) {
+			data = (data >> pin) & 0b00000001;
+		}
+	}
+	return data;
+}
@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef PCF8574_H_
+#define PCF8574_H_
+
+#define PCF8574_ADDRBASE (0x27) // àäðåñ óñò-âà
+
+#define PCF8574_I2CINIT 1 // èíèöèàëèçàöèÿ i2c
+
+#define PCF8574_MAXDEVICES 1 // ìàêñ êîë-âî óòðîéñòâ
+#define PCF8574_MAXPINS 8 // ìàêñ êîë-âî ïèíîâ
+
+void pcf8574_init();
+int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid);
+int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid);
+int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+#endif
@@ -0,0 +1,117 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+// инициализация интерфейса i2c
+void i2c_init(void)
+{
+  // предделитель тактовой частоты равен 1 
+  TWSR = 0;     
+  // рассчет скорости передачи данных                   
+  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
+}
+
+// передача условия СТАРТ на шину
+unsigned char i2c_start(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+	
+	// отправка условия СТАРТ
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка значений регистра
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;
+	// отправка адреса устрой-ва
+	TWDR = address;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ожидание ответа от ведомого уст-ва
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка полученных значений
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;
+
+	return 0;
+
+}
+
+// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
+void i2c_start_wait(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+
+    for(;;)
+    {
+	    // отправка условия СТАРТ
+	    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+    	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка значений регистра
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) continue;
+    	// отправка адреса устрой-ва
+    	TWDR = address;
+    	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+    	 // ожидание ответа от ведомого уст-ва
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка занято ли ведомое уст-во
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst == TW_MT_SLA_NACK )||(twst ==TW_MR_DATA_NACK) ) 
+    	{    	    
+    	    // устройство занято, отправьте условие остановки для прекращения операции записи
+	        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	        // ждем освобождения шины
+	        while(TWCR & (1<<TWSTO));
+    	    continue;
+    	}
+    	break;
+     }
+}
+
+// тупа повторяем условие СТАРТ
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char address)
+{
+    return i2c_start(address);
+}
+
+// передача условия СТОП на шину
+void i2c_stop(void)
+{
+    // отправка условия СТОП
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	// ждем выполнения условия остановки
+	while(TWCR & (1<<TWSTO));
+}
+
+// отправка данных, если функция вернет 0, то все успешно, иначе нет
+unsigned char i2c_write( unsigned char data )
+{	
+    uint8_t   twst;
+    
+	// отправляем данные на уст-во
+	TWDR = data;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ждем завершения передачи
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// записываем ответ от ведомого уст-ва
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if( twst != TW_MT_DATA_ACK) return 1;
+	return 0;
+}
+
+// читаем данные и продолжаем вещание
+unsigned char i2c_readAck(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    
+
+    return TWDR;
+}
+
+// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
+unsigned char i2c_readNak(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	
+    return TWDR;
+}
@@ -0,0 +1,36 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "circular_buf.h"
+
+
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	cb->buf_head = 0;
+	cb->buf_tail = 0;
+}
+// Проверка, пустой ли буфер
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
+	return cb->buf_head == cb->buf_tail;
+}
+// Проверка, заполнен ли буфер
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
+	return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head; //проверяем следующее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывод true
+}
+// Запись в буфер
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
+	if (buffer_full(cb)) { // проверяем, заполнен ли буфер
+		return;
+	}
+	cb->buffer[cb->buf_tail] = value;// записываем значение в элемент массива в хвост
+	cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;// присваивается cb->buf_tail, обновляется его значение на следующий индекс в буфере
+}
+// Чтение элемента
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	if (buffer_empty(cb)) { // проверка на пустоту
+		return -1;// -1  как индикатор в случае ошибки
+	}
+	int value = cb->buffer[cb->buf_head]; // чтение по индексу головы
+	cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; // увеличиваем индекс на 1
+	return value;
+}
+
+
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
+#define CIRCULAR_BUFFER_H
+
+#define BUFFER_SIZE 32
+
+struct circular_buffer{
+	unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
+	unsigned char buf_head;
+	unsigned char buf_tail;
+};
+
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb);
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
+
+#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+static volatile unsigned long timerMillis = 0;
+
+void timerInit() {
+	TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
+	OCR1A = 250;
+	TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
+	sei();
+}
+
+unsigned long millis() {
+	unsigned long ms;
+	ms = timerMillis;
+	return ms;
+}
+
+ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
+	timerMillis++;
+}
@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef TIMER_H
+#define TIMER_H
+
+void timerInit();
+unsigned long millis();
+
+#endif // TIMER_H
@@ -0,0 +1,64 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include "timer.h"
+#include "circular_buf.h"
+#include "uart.h"
+
+void UART_init(void) {
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и опустошению буфера передачи
+	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
+	UBRR0H = 0;
+	UBRR0L = 103;
+}
+
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
+	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
+		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
+			} else {
+			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
+		}
+	}
+	UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера
+}
+
+// Получение данных из буфера
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
+	char overflow=0; // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
+	uint32_t byteCount=0; // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
+	uint32_t timeout_ms = 4; // Таймаут в миллисекундах для общего времени приема данных
+	uint32_t start_time = millis();
+	//Цикл приема данных с таймаутом
+	while(1)
+	{
+		// Пока буфер приема не пуст и не истек таймаут общего времени,  
+		// функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
+		while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
+			int  reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//прием и запись символа в переменную
+			if(byteCount<=length){
+				data[byteCount] = reader; // запись в массив с индексом byteCount
+			}
+			else{
+				overflow=1;
+			}
+			byteCount++;
+
+			start_time = millis();
+		}
+		if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { // если превышение времени в 4 ms
+			break;
+		}
+		
+	}
+	return overflow?-1:byteCount; // возвращает количество успешно принятых байт или -1
+}
+
+// прерывание по завершению приема
+ISR(USART_RX_vect) {
+	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
+	if (!buffer_full(&usartRxBuffer)) {
+		write_buffer(&usartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
+	}
+}
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+#include <stdint.h> 
+#include <stddef.h>
+#include "timer.h" 
+#include "circular_buf.h" 
+
+#define F_CPU 16000000
+
+struct circular_buffer usartRxBuffer;
+struct circular_buffer usartTxBuffer;
+
+void UART_init(void);
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
+
+
+#endif /* UART_H */
@@ -18,6 +18,7 @@ void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout){
    client->state = IDLE_STATE;
    client->connecting_frame_timeout = connecting_frame_timeout;
    connecting_frame_timeout_bf = connecting_frame_timeout;
+    client->current_index_frame = 20;

    client->current_state_hdlc.control_escape = 0;
    client->current_state_hdlc.fcs = FCS_INIT_VALUE;
@@ -27,28 +28,15 @@ void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout){
    client->current_state_hdlc.dest_index = 0;
 }

-void connect(struct Client* client, hdlc_control_t* frame){
+void hdlc_connect(struct Client* client){
    client->state = CONNECTING;

    client->frameS.seq_no = 0;
    client->frameS.frame = S_FRAME;
-
-    *frame = client->frameS;
-
-//    if (client->frame1.seq_no == -4){
-//        client->frame1.seq_no = 0;
-//        client->frame1.frame = S_FRAME;
-//
-//        *frame = client->frame1;
-//    } else if (client->frame1.seq_no == -4){
-//        client->frame1.seq_no = 0;
-//        client->frame1.frame = S_FRAME;
-//
-//        *frame = client->frame1;
-//    }
+    client->current_index_frame = client->frameS.seq_no;
 }

-int send_data(struct Client* client, hdlc_control_t* frame, uint8_t* data, size_t data_len){
+int hdlc_send_data(struct Client* client, uint8_t data[], size_t data_len){
    if (client->state != READY_STATE){
        return ERR_INVALID_STATE;
    }
@@ -61,23 +49,34 @@ int send_data(struct Client* client, hdlc_control_t* frame, uint8_t* data, size_

    client->frameI.seq_no = 0;
    client->frameI.frame = I_FRAME;
-    client->data_i_frame = *data;
+    client->data_i_frame = data;
    client->len_data_i_frame = data_len;
-
-    *frame = client->frameI;
+    client->current_index_frame = client->frameI.seq_no;

    client->state = RECIVING;
-};
+    return 0;
+}

-int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, hdlc_control_t* frame, uint8_t buffer[], size_t lenBuffer) {
-    if (frame->frame = S_FRAME){
-        int ret = hdlc_frame_data(frame, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, uint8_t* buffer, size_t lenBuffer) {
+    if(client->state == RECIVING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frameI, client->data_i_frame,
+                                  client->len_data_i_frame, buffer, &lenBuffer);
        if (ret < 0){
            printf("err in get_frame: %d\n", ret);
        }
-    } else {
-        int ret = hdlc_frame_data(frame, &client->data_i_frame,
-                                  client->len_data_i_frame, buffer, &lenBuffer);
+    }
+
+    if (client->state == CONNECTING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frameS, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+
+        if (ret < 0){
+            printf("err in get_frame: %d\n", ret);
+        }
+    }
+
+    if (client->state == DISCONNECTING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frame_rej, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+
        if (ret < 0){
            printf("err in get_frame: %d\n", ret);
        }
@@ -86,28 +85,40 @@ int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, hdlc_control_t* frame, uint8_t buf
    return 0;
 }

-int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t buffer[], size_t len_buffer){
+int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t* buffer, size_t len_buffer, uint8_t* recived_data, size_t* len_recived_data){
    hdlc_control_t recv_control;
    uint8_t recive[len_buffer];

-    int ret = hdlc_get_data_with_state(&client->current_state_hdlc, &recv_control, buffer, len_buffer, recive,
+    int ret = hdlc_get_data_with_state(&client->current_state_hdlc,&recv_control, buffer, len_buffer, recive,
                            &len_buffer);

    if (ret < 0) {
        return ret;
    }

+    if (recv_control.seq_no != client->current_index_frame){
+        client->state = DISCONNECTING;
+        client->frame_rej.seq_no = 0;
+        client->frame_rej.frame = S_FRAME_NACK;
+        return ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME;
+    }
+
    switch (recv_control.frame) {
        case S_FRAME:
            client->state = READY_STATE;
            break;
        case I_FRAME:
+            for (int i = 0; i < sizeof(recive)-2; i++){
+                recived_data[i] = recive[i];
+            }
+
+            *len_recived_data = sizeof(recive)-2;
            break;
        case S_FRAME_NACK:
            client->state = DISCONNECTING;
            client->frame_rej.seq_no = 0;
            client->frame_rej.frame = S_FRAME_NACK;
-            break;
+            return ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME;
    }

    client->connecting_frame_timeout = connecting_frame_timeout_bf;
@@ -120,4 +131,5 @@ int hdlc_timeout_handler(struct Client* client, int delta_time){
    if (client->connecting_frame_timeout <= 0){
        return ERR_FRAME_TIME_OUT;
    }
+    return 0;
 }
@@ -17,10 +17,11 @@ enum HDLCState {
 struct Client{
    enum HDLCState state;
    int connecting_frame_timeout; //-1
+    uint8_t current_index_frame;
    hdlc_state_t current_state_hdlc;
    hdlc_control_t frameS;
    hdlc_control_t frameI;
-    uint8_t data_i_frame;
+    uint8_t* data_i_frame;
    size_t len_data_i_frame;
 //    hdlc_control_t frame3;
 //    hdlc_control_t frame4;
@@ -29,11 +30,11 @@ struct Client{

 //название функций
 void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout);
-void connect(struct Client* client, hdlc_control_t* frame);
-int send_data(struct Client* client, hdlc_control_t* frame, uint8_t* data, size_t data_len);
-int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, hdlc_control_t* frame, uint8_t buffer[], size_t lenBuffer);
+void hdlc_connect(struct Client* client);
+int hdlc_send_data(struct Client* client, uint8_t data[], size_t data_len);
+int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, uint8_t* buffer, size_t lenBuffer);
 //принимает буффер с уарта
-int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t buffer[], size_t len_buffer);
+int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t* buffer, size_t len_buffer, uint8_t* recived_data, size_t* len_recived_data);
 int hdlc_timeout_handler(struct Client* client, int delta_time);

 #endif //CLIENT_H
@@ -122,7 +122,8 @@ int hdlc_get_data(hdlc_control_t *control, uint8_t *src,

 //int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, const char *src,
 //                               unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len)
-int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+int
+hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
                             size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len){
    int ret;
    char value;
@@ -43,24 +43,6 @@ typedef struct {
    int dest_index;
 } hdlc_state_t;

-/**
- * Set the hdlc state
- *
- * @param[in] state The new hdlc state to be used
- * @retval 0 Success
- * @retval -EINVAL Invalid parameter
- */
-int hdlc_set_state(hdlc_state_t *state);
-
-/**
- * Get current hdlc state
- *
- * @param[out] state Current hdlc state
- * @retval 0 Success
- * @retval -EINVAL Invalid parameter
- */
-int hdlc_get_state(hdlc_state_t *state);
-
 /**
 * Retrieves data from specified buffer containing the HDLC frame. Frames can be
 * parsed from multiple buffers e.g. when received via UART.
@@ -1,39 +1,41 @@
 //#include "hdlc.h"
 #include "stdio.h"
 #include "client.h"
-#include <stdlib.h>
-#include <inttypes.h>

 int main(){
    struct Client hdlc;
    init_hdlc_client(&hdlc, 200);
-    hdlc_control_t frame;
-    connect(&hdlc, &frame);
-    uint8_t buffer_for_ex[25];
-    uint8_t fake_buffer[2];
-    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &frame, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
+    hdlc_connect(&hdlc);
+    uint8_t buffer_for_ex[20];
+    uint8_t fake_buffer;
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));

    for (int i = 0; i < 200; i++){
        int z = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
-        if (z < 0){
-            printf("%d\n", z);
-        }
-        hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, fake_buffer, sizeof(fake_buffer));
+        hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, &fake_buffer, sizeof(fake_buffer), 0, 0);
    }

-    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &frame, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
-    int i = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
-    printf("%d\n", i);
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
+    int i = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex), 0, 0);
+    if (i < 0){
+        printf("err connect: %d\n", i);
+    }

-    hdlc_control_t frame_data;
-    uint8_t data = 003;
-    send_data(&hdlc, &frame_data, &data, sizeof(data));
-    uint8_t buffer_for_ex_data[128];
+    uint8_t data[] = {32, 233, 132, 102, 12, 12, 44, 121, 34};
+    hdlc_send_data(&hdlc, data, sizeof(data));
+    uint8_t buffer_for_ex_data[20];

-    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &frame_data, buffer_for_ex_data, sizeof(buffer_for_ex_data));
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex_data, 20);
+
+    //printf("first_ex:%d\n", buffer_for_ex_data[0]);
+    uint8_t recivedData[] = {};
+    size_t len_recived_data = 0;
+    int x = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex_data, 20, recivedData, &len_recived_data);
+    if (x < 0){
+        printf("err send: %d\n", x);
+    }
+    printf("recived data: %d\n", recivedData[1]);

-    i = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex_data, sizeof(buffer_for_ex_data));
-    printf("%d\n", i);



@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef Lcd_print_h
+#define Lcd_print_h
+#include <Arduino.h>
+
+void Lcd_inciliation();
+void printLcd(const char* inputText);
+
+#endif
@@ -0,0 +1,72 @@
+#include "lcd.h"
+#include "client.h"
+#include "uart.h"
+#include "stdbool.h"
+#include "stdio.h"
+
+struct Client hdlc;
+bool flag_connection = false;
+
+void setup() {
+    Lsd_inciliation();
+    UART_init();
+    init_hdlc_client(&hdlc, 200);
+}
+
+void loop() {
+    if (!flag_connection){
+        hdlc_connect(&hdlc);
+        uint8_t buffer;
+        hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &buffer, sizeof(buffer));
+
+        UART_send(&buffer, sizeof(buffer));
+
+        bool flag_recive = true;
+        while(flag_recive){
+            uint8_t buffer;
+            UART_receive(&buffer, sizeof(buffer));
+
+            int err = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
+            if (err != 0){
+                return err;
+            }
+
+            int ret = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, &fake_buffer, sizeof(fake_buffer), 0, 0);
+
+            if (ret == -6){
+                uint8_t buffer;
+                hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &hdlc->frame_rej, &buffer, sizeof(buffer));
+                UART_send(&buffer, sizeof(buffer));
+            }
+
+            if (ret == 0 && client->state == READY_STATE){
+                flag_connection = true;
+            }
+        }
+    } else {
+        bool flag_recive = true;
+        while(flag_recive){
+            uint8_t buffer;
+            UART_receive(&buffer, sizeof(buffer));
+
+            int err = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
+            if (err != 0){
+                return err;
+            }
+
+            uint8_t recived_data;
+            size_t len_recived_data;
+
+            int ret = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, &fake_buffer, sizeof(fake_buffer), &recived_data, &len_recived_data);
+
+            if (ret == -6){
+                uint8_t buffer;
+                hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &hdlc->frame_rej, &buffer, sizeof(buffer));
+                UART_send(&buffer, sizeof(buffer));
+            }
+
+            printLsd(recived_data);
+        }
+    }
+
+}
Author	SHA1	Message	Date
Qukich	664e9e6640	Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev	2024-02-14 10:50:34 +03:00
Qukich	4a658848dd	maybe final version hdlc	2024-02-14 10:49:49 +03:00
stud126166	c17371a76d	Загрузить файлы в «/»	2024-02-13 18:47:51 +00:00
Qukich	800f48bc11	fix final version(hdlc)	2024-02-11 17:16:36 +03:00
Qukich	80cd73c3d6	final version, gg	2024-02-09 12:36:55 +03:00
Qukich	ca36c67ba2	fix index	2024-02-07 19:39:27 +03:00
Qukich	0f99988c3e	Merge branch 'dev' of https://git.vyatsu.ru/ICS-Microprocessor-2020/Display_Avr_3 into dev	2024-02-07 19:27:10 +03:00
Qukich	38b0a7f8ad	fix i-frame	2024-02-07 19:27:01 +03:00
stud126172	9d42cbee7f	Merge pull request 'lcd1602_v2' (#12 ) from lcd1602_v2 into dev Reviewed-on: #12	2024-02-06 07:34:23 +00:00
stud126165	158df4a788	Merge pull request 'uart' (#11 ) from uart into dev Reviewed-on: #11	2024-02-06 07:32:12 +00:00
Qukich	659ce6c581	delete trash	2024-02-06 10:30:03 +03:00
Qukich	a26f4d3366	create dev	2024-02-06 10:29:00 +03:00
Kirill Kurshakow	1f38dff368	uart.c updated and some code refactoring	2024-01-29 19:53:00 +03:00
Kirill Kurshakow	93c44a6f13	UART modified and added header file	2024-01-17 16:11:54 +03:00
Kirill Kurshakow	e6a1ad36c2	unused files deleted	2023-11-07 18:02:54 +03:00
Kirill Kurshakow	0a9eb215db	uart modified	2023-11-07 12:01:09 +03:00
stud126172	8dade4f9a0	Загрузил(а) файлы в ''	2023-09-28 14:26:24 +00:00
stud126166	97f38c92d5	Загрузил(а) файлы в ''	2023-07-29 13:50:30 +00:00
stud126172	be7bedb8c7	1602	2023-06-15 16:29:15 +00:00
stud126172	037f7ce38a	lcd	2023-05-11 08:24:30 +00:00