Merge pull request 'uart' (#15) from uart into dev

Reviewed-on: #15

.gitignore

@@ -7,3 +7,8 @@ uart.c
 uart.h
 
 !./hdlc
+/.idea/Display_Avr_3.iml
+/.idea/.gitignore
+/.idea/vcs.xml
+/.idea/modules.xml
+/CMakeLists.txt

.idea/.gitignore

@@ -1,8 +0,0 @@
-# Default ignored files
-/shelf/
-/workspace.xml
-# Editor-based HTTP Client requests
-/httpRequests/
-# Datasource local storage ignored files
-/dataSources/
-/dataSources.local.xml

.idea/modules.xml

@@ -1,8 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="ProjectModuleManager">
-    <modules>
-      <module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/untitled1.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/untitled1.iml" />
-    </modules>
-  </component>
-</project>

.idea/vcs.xml

@@ -1,6 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="VcsDirectoryMappings">
-    <mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
-  </component>
-</project>

CMakeLists.txt

@@ -1,6 +0,0 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.25)
-project(untitled1 C)
-
-set(CMAKE_C_STANDARD 11)
-
-add_executable(untitled1 hdlc/fcs.h hdlc/fcs.c hdlc/hdlc.h hdlc/hdlc.c hdlc/main.c hdlc/client.c)

Lсd_print/Lcd_print.cpp

@@ -0,0 +1,100 @@
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <MyLCD.h>
+#include <protocol.h>
+#include <Arduino.h>
+#include <cstddef>
+
+struct DisplayData {
+    char topLine[64];
+    float value1;
+    float value2;
+    float value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+    unsigned long startTime;
+    int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void Lcd_inciliation() {
+    lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея
+    lcd_home(); // домой курсор
+    lcd_led(0); // вкл подсветки
+    textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+    int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+    int endIndex = startIndex + 16;
+
+    for (int i = 0; i < 16; ++i) {
+        buffer[i] = source[(startIndex + i) % strlen(source)];
+    }
+    buffer[16] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(float value1, float value2, float value3, char* buffer, size_t bufferSize) {
+    snprintf(buffer, bufferSize, "%.2f.%.2f.%.2f", value1, value2, value3);
+}
+
+void printLcd(struct message* decode_message) {
+    unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+    // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+    if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+        textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+        textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+    }
+
+    struct DisplayData displayData;
+    strncpy(displayData.topLine, decode_message->str, sizeof(displayData.topLine) - 1);
+    displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+    displayData.value1 = decode_message->numbers[0];
+    displayData.value2 = decode_message->numbers[1];
+    displayData.value3 = decode_message->numbers[2];
+
+    // Буферы для заполнения данных
+    char buffer1[17];
+    char buffer2[17];
+
+    // Заполнение буфера 1
+    fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+    // Заполнение буфера 2
+    fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+    // Создание массива для вывода на дисплей
+    char displayArray[32];
+    strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+    strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+    // Вывод данных на экран
+    lcd_gotoxy(0, 0);
+    lcd_puts(displayArray);
+
+    lcd_gotoxy(0, 1);
+    lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+}
+
+void dder() {
+    Lcd_inciliation();
+
+    uint8_t encode_message[100];
+    size_t len_encode_message = 0;
+    struct message message;
+
+
+    // Получаем данные из протокола
+    protocol_encode(message, encode_message, &len_encode_message);
+
+    // Декодируем данные из протокола
+    struct message decode_message;
+    protocol_decode(encode_message, len_encode_message, &decode_message);
+
+    // Выводим данные на экран
+    printLcd(&decode_message);
+}

Lсd_print/lcd.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef Lsd_print_h
+#define Lsd_print_h
+#include "protocol.h"
+
+void Lcd_inciliation();
+void printLcd(struct message* decode_message);
+
+#endif

MyLCD/MyLCD.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+
+#ifndef MYLCD_H_
+#define MYLCD_H_
+
+
+// ���������� ��� ����
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <compat/twi.h>
+#include <inttypes.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdio.h>
+#include "lcdpcf8574.h"
+#include "pcf8574.h"
+#include "i2cmaster.h"
+
+
+#endif

MyLCD/i2cmaster.h

@@ -0,0 +1,42 @@
+#ifndef _I2CMASTER_H
+#define _I2CMASTER_H
+
+// флаг, отвечающий за чтение данных по i2c
+#define I2C_READ    1
+
+// флаг, отвечающий за отправку данных по i2c
+#define I2C_WRITE   0
+
+// частота тактирования линии в Герцах
+#define SCL_CLOCK 100000L
+
+// инициализация интерфейса
+void i2c_init(void);
+
+// передача условия СТОП на шину
+void i2c_stop(void);
+
+// передача условия СТАРТ на шину
+unsigned char i2c_start(unsigned char addr);
+
+// повторный старт(перезапуск)
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);
+
+// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
+void i2c_start_wait(unsigned char addr);
+
+ // отправка данных
+unsigned char i2c_write(unsigned char data);
+
+// читаем данные и продолжаем вещание
+unsigned char i2c_readAck(void);
+
+// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
+unsigned char i2c_readNak(void);
+
+// читаем данные с шины
+unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
+
+// выбираем какой варинт чтения данных будет
+#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); 
+#endif

MyLCD/keywords.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+lcd_init  KEYWORD2
+lcd_clrscr  KEYWORD2
+lcd_home  KEYWORD2
+lcd_gotoxy  KEYWORD2
+lcd_led  KEYWORD2
+lcd_putc  KEYWORD2
+lcd_puts  KEYWORD2
+lcd_puts_p  KEYWORD2
+lcd_command  KEYWORD2
+lcd_data  KEYWORD2

MyLCD/lcdpcf8574.cpp

@@ -0,0 +1,316 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+// задержеки через асемблер
+#define lcd_e_delay()   __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );
+#define lcd_e_toggle()  toggle_e()
+
+
+volatile uint8_t dataport = 0;
+
+static void toggle_e(void);
+
+// сама реализация задержек
+static inline void _delayFourCycles(unsigned int __count)
+{
+    if ( __count == 0 )    
+        __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );    
+    else
+        __asm__ __volatile__ (
+    	    "1: sbiw %0,1" "\n\t"                  
+    	    "brne 1b"                              
+    	    : "=w" (__count)
+    	    : "0" (__count)
+    	   );
+}
+
+// тупа оборачиваем функцию в макрос
+#define delay(us)  _delayFourCycles( ( ( 1*(F_CPU/4000) )*us)/1000 )
+
+// переключение пина для начала записи команды
+static void toggle_e(void)
+{
+	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+    lcd_e_delay();
+    pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+}
+
+
+// отправка байта для контроллера LCD
+static void lcd_write(uint8_t data,uint8_t rs) 
+{
+	if (rs) //отправка данных (RS=1, RW=0)
+		dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
+	else // отпрака инструкций(RS=0, RW=0)
+		dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_RW_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+	// отправка старшего полубайта
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+	if(data & 0x80) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	if(data & 0x40) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	if(data & 0x20) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	if(data & 0x10) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+	lcd_e_toggle();
+
+	// отправка младшего полубайта
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+	if(data & 0x08) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	if(data & 0x04) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	if(data & 0x02) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	if(data & 0x01) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+	lcd_e_toggle();
+
+	// завершаем передачу
+	dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+}
+
+// чтение байта
+static uint8_t lcd_read(uint8_t rs) 
+{
+    uint8_t data;
+
+    if (rs) // запись данных (RS=1, RW=0) 
+    	dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
+    else // запись инструкций (RS=0, RW=0)
+    	dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
+    dataport |= _BV(LCD_RW_PIN);
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+    pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+	lcd_e_delay();
+	// чтение страшего полубайта
+	data = pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) << 4;   
+	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+
+	lcd_e_delay();                  
+
+	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+	lcd_e_delay();
+	// чтение младшего полубайта
+	data |= pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) &0x0F; 
+	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+
+    return data;
+}
+
+// ждем пока ЖК освободится
+static uint8_t lcd_waitbusy(void)
+
+{
+    register uint8_t c;
+    
+    // ждем
+    while ( (c=lcd_read(0)) & (1<<LCD_BUSY)) {}
+    // задержка
+    delay(2);
+	// получаем адрес
+    return (lcd_read(0)); 
+}
+
+
+// перемещение курсора по строкам
+static inline void lcd_newline(uint8_t pos)
+{
+    register uint8_t addressCounter;
+
+
+#if LCD_LINES==1
+    addressCounter = 0;
+#endif
+#if LCD_LINES==2
+    if ( pos < (LCD_START_LINE2) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE2;
+    else
+        addressCounter = LCD_START_LINE1;
+#endif
+#if LCD_LINES==4
+    if ( pos < LCD_START_LINE3 )
+        addressCounter = LCD_START_LINE2;
+    else if ( (pos >= LCD_START_LINE2) && (pos < LCD_START_LINE4) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE3;
+    else if ( (pos >= LCD_START_LINE3) && (pos < LCD_START_LINE2) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE4;
+    else 
+        addressCounter = LCD_START_LINE1;
+#endif
+    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+addressCounter);
+}
+
+// служебная функция для отправки команд дисплею
+void lcd_command(uint8_t cmd)
+{
+    lcd_waitbusy();
+    lcd_write(cmd,0);
+}
+
+// отправка байта на дисплей
+void lcd_data(uint8_t data)
+{
+    lcd_waitbusy();
+    lcd_write(data,1);
+}
+
+// перемещение курсора по координатам
+void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y)
+{
+#if LCD_LINES==1
+    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+#endif
+#if LCD_LINES==2
+    if ( y==0 ) 
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+    else
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
+#endif
+#if LCD_LINES==4
+    if ( y==0 )
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+    else if ( y==1)
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
+    else if ( y==2)
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3+x);
+    else
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4+x);
+#endif
+}
+
+// тырим координаты
+int lcd_getxy(void)
+{
+    return lcd_waitbusy();
+}
+
+// очистка дисплея
+void lcd_clrscr(void)
+{
+    lcd_command(1<<LCD_CLR);
+}
+
+// вкл и откл подсветки
+void lcd_led(uint8_t onoff)
+{
+	if(onoff)
+		dataport &= ~_BV(LCD_LED_PIN);
+	else
+		dataport |= _BV(LCD_LED_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+}
+
+// курсов в начало координат
+void lcd_home(void)
+{
+    lcd_command(1<<LCD_HOME);
+}
+
+// отображение символа в текущей позиции курсора
+void lcd_putc(char c)
+{
+    uint8_t pos;
+
+    pos = lcd_waitbusy();
+    if (c=='\n')
+    {
+        lcd_newline(pos);
+    }
+    else
+    {
+#if LCD_WRAP_LINES==1
+#if LCD_LINES==1
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#elif LCD_LINES==2
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ){
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#elif LCD_LINES==4
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3,0);
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE3+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4,0);
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE4+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#endif
+        lcd_waitbusy();
+#endif
+        lcd_write(c, 1);
+    }
+}
+
+// вывод строки на дисплей
+void lcd_puts(const char *s)
+{
+    register char c;
+
+    while ( (c = *s++) ) {
+        lcd_putc(c);
+    }
+}
+
+// вывод строки из памяти
+void lcd_puts_p(const char *progmem_s)
+{
+    register char c;
+
+    while ( (c = pgm_read_byte(progmem_s++)) ) {
+        lcd_putc(c);
+    }
+}
+
+// инициализация дисплея
+void lcd_init(uint8_t dispAttr)
+{
+	#if LCD_PCF8574_INIT == 1
+	//инициализация pcf
+	pcf8574_init();
+	#endif
+
+	dataport = 0;
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+    delay(16000);
+
+    // первоначальная запись на ЖК-дисплей — 8 бит
+    dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION)>>4;
+    dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION_8BIT)>>4;
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+	// дрючим дисплей чтобы он начал работать
+    lcd_e_toggle();
+    delay(4992);
+    lcd_e_toggle();      
+    delay(64);        
+    lcd_e_toggle();      
+    delay(64);          
+
+    // переходим в 4 битный режим
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+    lcd_e_toggle();
+    delay(64); 
+    
+
+    lcd_command(LCD_FUNCTION_DEFAULT);      // настраиваем кол-во строк
+    lcd_command(LCD_DISP_OFF);              // вырубаем дисплей
+    lcd_clrscr();                           // чистим экран
+    lcd_command(LCD_MODE_DEFAULT);          // запускаемся в стандартном режиме
+    lcd_command(dispAttr);                  // отправляем настройки
+}

MyLCD/lcdpcf8574.h

@@ -0,0 +1,110 @@
+#ifndef LCD_H
+#define LCD_H
+
+#define LCD_PCF8574_INIT 1 //èíèöèàëèçàöèÿ pcf
+
+#define LCD_PCF8574_DEVICEID 0 //id óñò-âà
+#define LCD_FUNCTION_DEFAULT    LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 
+
+// óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà: âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, íàïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà óìåíüøàòü/óâåëè÷èâàòü
+#define LCD_ENTRY_DEC            0x04   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, êóðñîð ïåðåìåùàåòñÿ ïî íàêëîíó
+#define LCD_ENTRY_DEC_SHIFT      0x05   // âêëþ÷åíèå ñäâèãà äèñïëåÿ, ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî íàêëîíó
+#define LCD_ENTRY_INC_           0x06   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, âêë. ïåðåìåùåíèå êóðñîðà â íàïðàâëåíèè
+#define LCD_ENTRY_INC_SHIFT      0x07   // âêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, óâåëè÷åíèå íàïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà
+
+// âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå äèñïëåÿ, âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå êóðñîðà, ìèãàþùèé ñèìâîë â ïîçèöèè êóðñîðà
+#define LCD_DISP_OFF             0x08   // äèñïëåé âûêëþ÷åí
+#define LCD_DISP_ON              0x0C   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë
+#define LCD_DISP_ON_BLINK        0x0D   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
+#define LCD_DISP_ON_CURSOR       0x0E   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë
+#define LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK 0x0F   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
+
+// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà/ñìåùåíèå äèñïëåÿ
+#define LCD_MOVE_CURSOR_LEFT     0x10   // êóðñîð íàëåâî
+#define LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT    0x14   // êóðñîð íàïðàâî
+#define LCD_MOVE_DISP_LEFT       0x18   // ñäâèã âëåâî
+#define LCD_MOVE_DISP_RIGHT      0x1C   // ñäâèã âïðàâî
+
+// íàáîð ôóíêöèé: óñòàíîâêà äëèíû äàííûõ èíòåðôåéñà è êîëè÷åñòâà ñòðîê îòîáðàæåíèÿ
+#define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
+
+#define LCD_LINES           2	  // êîë-âî ñòðîê
+#define LCD_DISP_LENGTH    16     // êîë-âî ñèìâîëîâ â ñòðîêå
+#define LCD_LINE_LENGTH  0x40	  // âíóòðåííÿÿ äëèíà ñòðîêè äèñïëåÿ
+#define LCD_START_LINE1  0x00     // DDRM àäðåñ äëÿ 1 ñòðîêè
+#define LCD_START_LINE2  0x40     // DDRM àäðåñ äëÿ 2 ñòðîêè
+#define LCD_WRAP_LINES      1     // ïåðåíîñ ñòðîêè
+
+
+
+#define LCD_DATA0_PIN    4            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA1_PIN    5            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA2_PIN    6            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA3_PIN    7            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_RS_PIN       0            // ïèí ëèíèè RS
+#define LCD_RW_PIN       1            // ïèí ëèíèè RW
+#define LCD_E_PIN        2            // ïèí ëèíèè òàêòèðîâàíèÿ
+#define LCD_LED_PIN      3            // ïèí ïîäñâåòêè
+
+
+// Ïîçèöèè áèòîâ ðåãèñòðà êîìàíä HD44780U.
+#define LCD_CLR               0      // îò÷èñòèòü äèñïëåé
+#define LCD_HOME              1      // âåðíóòü êóðñîð äîìîé
+#define LCD_ENTRY_MODE        2      // óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà
+#define LCD_ENTRY_INC         1      // èíêðåìåíò
+#define LCD_ENTRY_SHIFT       0      // âêë ñìåùåíèå
+#define LCD_ON                3      // âêë êóðñîðà
+#define LCD_ON_DISPLAY        2      // âûêë äèñïëåé
+#define LCD_ON_CURSOR         1      // âûêë êóðñîð
+#define LCD_ON_BLINK          0      // ìèãàíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE              4      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE_DISP         3      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE_RIGHT        2      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà íàïðàâî
+#define LCD_FUNCTION          5      // íàñòðîéêà ôóíêöèé
+#define LCD_FUNCTION_8BIT     4      // 8 áèòíûé ðåæèì
+#define LCD_FUNCTION_2LINES   3      // àêòèâàöèÿ ñòðîê
+#define LCD_FUNCTION_10DOTS   2      // øðèôòû
+#define LCD_CGRAM             6      // óñòàíîâêà àäðåñà CG RAM
+#define LCD_DDRAM             7      // óñòàíîâêà àäðåñà DD RAM
+#define LCD_BUSY              7      // äèñïëåé çàíÿò
+
+// ñòàíäàðòíûé ðåæèì
+#define LCD_MODE_DEFAULT     ((1<<LCD_ENTRY_MODE) | (1<<LCD_ENTRY_INC) )
+
+// èíèöèàëèçàöèÿ äèñïëåÿ
+void lcd_init(uint8_t dispAttr);
+
+// î÷èñòêà äèñïëåÿ
+void lcd_clrscr(void);
+
+// êóðñîâ â íà÷àëî êîîðäèíàò
+void lcd_home(void);
+
+// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî êîîðäèíàòàì
+void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y);
+
+// âêë è îòêë ïîäñâåòêè
+void lcd_led(uint8_t onoff);
+
+// îòîáðàæåíèå ñèìâîëà â òåêóùåé ïîçèöèè êóðñîðà
+void lcd_putc(char c);
+
+// âûâîä ñòðîêè íà äèñïëåé
+void lcd_puts(const char *s);
+
+// âûâîä ñòðîêè èç ïàìÿòè
+void lcd_puts_p(const char *progmem_s);
+
+// ñëóæåáíàÿ ôóíêöèÿ äëÿ îòïðàâêè êîìàíä äèñïëåþ
+void lcd_command(uint8_t cmd);
+
+// îòïðàâêà áàéòà íà äèñïëåé
+void lcd_data(uint8_t data);
+
+// ìàêðîñû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ñîõðàíåíèÿ ñòðîêîâîé êîíñòàíòû â ïàìÿòè ïðîãðàììû
+#define lcd_puts_P(__s)         lcd_puts_p(PSTR(__s))
+
+#endif

MyLCD/pcf8574.cpp

@@ -0,0 +1,115 @@
+#include "MyLCD.h"
+uint8_t pcf8574_pinstatus[PCF8574_MAXDEVICES];
+
+// инициализация pcf
+void pcf8574_init() {
+	#if PCF8574_I2CINIT == 1
+	// инитим i2c
+	i2c_init();
+	_delay_us(10);
+	#endif
+	uint8_t i = 0;
+	for(i=0; i<PCF8574_MAXDEVICES; i++)
+		pcf8574_pinstatus[i] = 0;
+
+}
+
+// получаем статус вывода
+int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	}
+	return data;
+}
+
+// получаем статус пинов вывода
+int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+		data = (data >> pin) & 0b00000001;
+	}
+	return data;
+}
+
+// настройка вывода
+int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		pcf8574_pinstatus[deviceid] = data;
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(data);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// установить выходные контакты, заменить фактический статус устройства из pinstart для i2c
+int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart < PCF8574_MAXPINS && pinstart > 0 && pinlength > 0)) {
+	    uint8_t b = 0;
+	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	    uint8_t mask = ((1 << pinlength) - 1) << (pinstart - pinlength + 1);
+		data <<= (pinstart - pinlength + 1);
+		data &= mask;
+		b &= ~(mask);
+		b |= data;
+	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
+	    //рестартим
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(b);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// настройка пинов вывода
+int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+	    uint8_t b = 0;
+	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	    b = (data != 0) ? (b | (1 << pin)) : (b & ~(1 << pin));
+	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
+	    //рестартим
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(b);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// установка высокого уровня на выходных пинах
+int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 1);
+}
+
+// установка низкого уровня на выходных пинах
+int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 0);
+}
+
+// получение входных данных
+int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_READ);
+		data = ~i2c_readNak();
+		i2c_stop();
+	}
+	return data;
+}
+
+// получение входного контакта (высокий или низкий)
+int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+		data = pcf8574_getinput(deviceid);
+		if(data != -1) {
+			data = (data >> pin) & 0b00000001;
+		}
+	}
+	return data;
+}

MyLCD/pcf8574.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef PCF8574_H_
+#define PCF8574_H_
+
+#define PCF8574_ADDRBASE (0x27) // àäðåñ óñò-âà
+
+#define PCF8574_I2CINIT 1 // èíèöèàëèçàöèÿ i2c
+
+#define PCF8574_MAXDEVICES 1 // ìàêñ êîë-âî óòðîéñòâ
+#define PCF8574_MAXPINS 8 // ìàêñ êîë-âî ïèíîâ
+
+void pcf8574_init();
+int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid);
+int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid);
+int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+#endif

MyLCD/twimaster.cpp

@@ -0,0 +1,117 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+// инициализация интерфейса i2c
+void i2c_init(void)
+{
+  // предделитель тактовой частоты равен 1 
+  TWSR = 0;     
+  // рассчет скорости передачи данных                   
+  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
+}
+
+// передача условия СТАРТ на шину
+unsigned char i2c_start(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+	
+	// отправка условия СТАРТ
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка значений регистра
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;
+	// отправка адреса устрой-ва
+	TWDR = address;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ожидание ответа от ведомого уст-ва
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка полученных значений
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;
+
+	return 0;
+
+}
+
+// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
+void i2c_start_wait(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+
+    for(;;)
+    {
+	    // отправка условия СТАРТ
+	    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+    	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка значений регистра
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) continue;
+    	// отправка адреса устрой-ва
+    	TWDR = address;
+    	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+    	 // ожидание ответа от ведомого уст-ва
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка занято ли ведомое уст-во
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst == TW_MT_SLA_NACK )||(twst ==TW_MR_DATA_NACK) ) 
+    	{    	    
+    	    // устройство занято, отправьте условие остановки для прекращения операции записи
+	        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	        // ждем освобождения шины
+	        while(TWCR & (1<<TWSTO));
+    	    continue;
+    	}
+    	break;
+     }
+}
+
+// тупа повторяем условие СТАРТ
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char address)
+{
+    return i2c_start(address);
+}
+
+// передача условия СТОП на шину
+void i2c_stop(void)
+{
+    // отправка условия СТОП
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	// ждем выполнения условия остановки
+	while(TWCR & (1<<TWSTO));
+}
+
+// отправка данных, если функция вернет 0, то все успешно, иначе нет
+unsigned char i2c_write( unsigned char data )
+{	
+    uint8_t   twst;
+    
+	// отправляем данные на уст-во
+	TWDR = data;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ждем завершения передачи
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// записываем ответ от ведомого уст-ва
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if( twst != TW_MT_DATA_ACK) return 1;
+	return 0;
+}
+
+// читаем данные и продолжаем вещание
+unsigned char i2c_readAck(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    
+
+    return TWDR;
+}
+
+// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
+unsigned char i2c_readNak(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	
+    return TWDR;
+}

UART/circular_buf.c

@@ -0,0 +1,36 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "circular_buf.h"
+
+
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	cb->buf_head = 0;
+	cb->buf_tail = 0;
+}
+// Проверка, пустой ли буфер
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
+	return cb->buf_head == cb->buf_tail;
+}
+// Проверка, заполнен ли буфер
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
+	return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head; //проверяем следующее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывод true
+}
+// Запись в буфер
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
+	if (buffer_full(cb)) { // проверяем, заполнен ли буфер
+		return;
+	}
+	cb->buffer[cb->buf_tail] = value;// записываем значение в элемент массива в хвост
+	cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;// присваивается cb->buf_tail, обновляется его значение на следующий индекс в буфере
+}
+// Чтение элемента
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	if (buffer_empty(cb)) { // проверка на пустоту
+		return -1;// -1  как индикатор в случае ошибки
+	}
+	int value = cb->buffer[cb->buf_head]; // чтение по индексу головы
+	cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; // увеличиваем индекс на 1
+	return value;
+}
+
+

UART/circular_buf.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
+#define CIRCULAR_BUFFER_H
+
+#define BUFFER_SIZE 32
+
+struct circular_buffer{
+	unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
+	unsigned char buf_head;
+	unsigned char buf_tail;
+};
+
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb);
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
+
+#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */

UART/uart.c

@@ -0,0 +1,61 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include "circular_buf.h"
+#include "uart.h"
+
+struct circular_buffer uartRxBuffer;
+struct circular_buffer uartTxBuffer;
+
+void UART_init(void) {
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и передаче
+	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
+	UBRR0H = 0;
+	UBRR0L = 103;
+}
+
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
+	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
+		if (!buffer_full(&uartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&uartTxBuffer, data[i]);
+			} else {
+			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
+		}
+	}
+	UCSR0B |= (1 << TXCIE0); // включаем прерывание по завершении передачи
+}
+
+// Получение данных из буфера
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
+    char overflow = 0;  // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
+    uint32_t byteCount = 0;  // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
+    // Пока буфер приема не пуст и не превышен лимит длины массива,
+    // функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
+    while (!buffer_empty(&uartRxBuffer) && byteCount < length) {
+        int reader = read_buffer(&uartRxBuffer);  // Прием и запись символа в переменную
+        data[byteCount] = reader;  // Запись в массив с индексом byteCount
+        byteCount++;
+    }
+    // Проверка переполнения
+    if (byteCount > length) {
+        overflow = 1;
+    }
+    return overflow ? -1 : byteCount;  // Возвращает количество успешно принятых байт или -1 в случае переполнения
+}
+
+// прерывание по завершению приема
+ISR(USART_RX_vect) {
+	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
+	if (!buffer_full(&uartRxBuffer)) {
+		write_buffer(&uartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
+	}
+}
+
+ISR(USART_TX_vect) {
+	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
+		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
+	} else {
+		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); // отключаем прерывание, когда все данные отправлены
+	}
+}

UART/uart.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+#include <stdint.h> 
+#include <stddef.h>
+
+#define F_CPU 16000000
+
+void UART_init(void);
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
+
+
+#endif /* UART_H */

hdlc/client.c

@@ -2,14 +2,6 @@
 #include "hdlc.h"
 #include "stdio.h"
 
-#define ERR_INVALID_DATA_SIZE -1
-#define ERR_ALL_BUFFERS_FILL -2
-#define ERR_INVALID_PARAMS -3
-#define ERR_INVALID_STATE -4
-#define ERR_FRAME_TIME_OUT -5
-#define ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME -6
-#define ERR_TIMEOUT_ANSWER -7
-
 #define SIZE_DATA_BUFFERS 64
 
 int connecting_frame_timeout_bf;
@@ -18,6 +10,7 @@ void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout){
     client->state = IDLE_STATE;
     client->connecting_frame_timeout = connecting_frame_timeout;
     connecting_frame_timeout_bf = connecting_frame_timeout;
+    client->current_index_frame = 20;
 
     client->current_state_hdlc.control_escape = 0;
     client->current_state_hdlc.fcs = FCS_INIT_VALUE;
@@ -27,28 +20,15 @@ void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout){
     client->current_state_hdlc.dest_index = 0;
 }
 
-void connect(struct Client* client, hdlc_control_t* frame){
+void hdlc_connect(struct Client* client){
     client->state = CONNECTING;
 
     client->frameS.seq_no = 0;
     client->frameS.frame = S_FRAME;
-
-    *frame = client->frameS;
-
-//    if (client->frame1.seq_no == -4){
-//        client->frame1.seq_no = 0;
-//        client->frame1.frame = S_FRAME;
-//
-//        *frame = client->frame1;
-//    } else if (client->frame1.seq_no == -4){
-//        client->frame1.seq_no = 0;
-//        client->frame1.frame = S_FRAME;
-//
-//        *frame = client->frame1;
-//    }
+    client->current_index_frame = client->frameS.seq_no;
 }
 
-int send_data(struct Client* client, hdlc_control_t* frame, uint8_t* data, size_t data_len){
+int hdlc_send_data(struct Client* client, uint8_t data[], size_t data_len){
     if (client->state != READY_STATE){
         return ERR_INVALID_STATE;
     }
@@ -61,23 +41,34 @@ int send_data(struct Client* client, hdlc_control_t* frame, uint8_t* data, size_
 
     client->frameI.seq_no = 0;
     client->frameI.frame = I_FRAME;
-    client->data_i_frame = *data;
+    client->data_i_frame = data;
     client->len_data_i_frame = data_len;
-
-    *frame = client->frameI;
+    client->current_index_frame = client->frameI.seq_no;
 
     client->state = RECIVING;
-};
+    return 0;
+}
 
-int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, hdlc_control_t* frame, uint8_t buffer[], size_t lenBuffer) {
-    if (frame->frame = S_FRAME){
-        int ret = hdlc_frame_data(frame, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, uint8_t* buffer, size_t lenBuffer) {
+    if(client->state == RECIVING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frameI, client->data_i_frame,
+                                  client->len_data_i_frame, buffer, &lenBuffer);
         if (ret < 0){
             printf("err in get_frame: %d\n", ret);
         }
-    } else {
-        int ret = hdlc_frame_data(frame, &client->data_i_frame,
-                                  client->len_data_i_frame, buffer, &lenBuffer);
+    }
+
+    if (client->state == CONNECTING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frameS, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+
+        if (ret < 0){
+            printf("err in get_frame: %d\n", ret);
+        }
+    }
+
+    if (client->state == DISCONNECTING){
+        int ret = hdlc_frame_data(&client->frame_rej, NULL, 0, buffer, &lenBuffer);
+
         if (ret < 0){
             printf("err in get_frame: %d\n", ret);
         }
@@ -86,7 +77,7 @@ int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, hdlc_control_t* frame, uint8_t buf
     return 0;
 }
 
-int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t buffer[], size_t len_buffer){
+int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t* buffer, size_t len_buffer, uint8_t* recived_data, size_t* len_recived_data){
     hdlc_control_t recv_control;
     uint8_t recive[len_buffer];
 
@@ -97,17 +88,31 @@ int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t buffer[], size_t
         return ret;
     }
 
+    if (recv_control.seq_no != client->current_index_frame){
+        client->state = DISCONNECTING;
+        client->frame_rej.seq_no = 0;
+        client->frame_rej.frame = S_FRAME_NACK;
+        return ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME;
+    }
+
     switch (recv_control.frame) {
         case S_FRAME:
             client->state = READY_STATE;
             break;
         case I_FRAME:
+            for (int i = 0; i < sizeof(recive)-2; i++){
+                recived_data[i] = recive[i];
+            }
+
+            *len_recived_data = sizeof(recive)-2;
+
+            client->state = SEND;
             break;
         case S_FRAME_NACK:
             client->state = DISCONNECTING;
             client->frame_rej.seq_no = 0;
             client->frame_rej.frame = S_FRAME_NACK;
-            break;
+            return ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME;
     }
 
     client->connecting_frame_timeout = connecting_frame_timeout_bf;
@@ -120,4 +125,5 @@ int hdlc_timeout_handler(struct Client* client, int delta_time){
     if (client->connecting_frame_timeout <= 0){
         return ERR_FRAME_TIME_OUT;
     }
+    return 0;
 }

hdlc/client.h

@@ -5,22 +5,32 @@
 #include <stdbool.h>
 #include "hdlc.h"
 
+#define ERR_INVALID_DATA_SIZE -1
+#define ERR_ALL_BUFFERS_FILL -2
+#define ERR_INVALID_PARAMS -3
+#define ERR_INVALID_STATE -4
+#define ERR_FRAME_TIME_OUT -5
+#define ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME -6
+#define ERR_TIMEOUT_ANSWER -7
+
 enum HDLCState {
     UNINITIALIZED_STATE = 0,  // состояние до инцилизации
     IDLE_STATE, // Состояние ожидания начала
     READY_STATE, // Состояние принятия
     CONNECTING, // состояние соединения
     DISCONNECTING, // состояния отключения
-    RECIVING // состояние приема и отправки
+    RECIVING, // состояние приема и отправки
+    SEND, //данные отправлены
 };
 
 struct Client{
     enum HDLCState state;
     int connecting_frame_timeout; //-1
+    uint8_t current_index_frame;
     hdlc_state_t current_state_hdlc;
     hdlc_control_t frameS;
     hdlc_control_t frameI;
-    uint8_t data_i_frame;
+    uint8_t* data_i_frame;
     size_t len_data_i_frame;
 //    hdlc_control_t frame3;
 //    hdlc_control_t frame4;
@@ -29,11 +39,11 @@ struct Client{
 
 //название функций
 void init_hdlc_client(struct Client* client, int connecting_frame_timeout);
-void connect(struct Client* client, hdlc_control_t* frame);
-int send_data(struct Client* client, hdlc_control_t* frame, uint8_t* data, size_t data_len);
-int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, hdlc_control_t* frame, uint8_t buffer[], size_t lenBuffer);
+void hdlc_connect(struct Client* client);
+int hdlc_send_data(struct Client* client, uint8_t data[], size_t data_len);
+int hdlc_get_raw_frame(struct Client *client, uint8_t* buffer, size_t lenBuffer);
 //принимает буффер с уарта
-int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t buffer[], size_t len_buffer);
+int hdlc_decode_recived_raw_data(struct Client* client, uint8_t* buffer, size_t len_buffer, uint8_t* recived_data, size_t* len_recived_data);
 int hdlc_timeout_handler(struct Client* client, int delta_time);
 
 #endif //CLIENT_H

hdlc/hdlc.c

@@ -122,7 +122,8 @@ int hdlc_get_data(hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
 
 //int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, const char *src,
 //                               unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len)
-int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
+int
+hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, uint8_t *src,
                              size_t src_len, uint8_t *dest, size_t *dest_len){
     int ret;
     char value;

hdlc/hdlc.h

@@ -43,24 +43,6 @@ typedef struct {
     int dest_index;
 } hdlc_state_t;
 
-/**
- * Set the hdlc state
- *
- * @param[in] state The new hdlc state to be used
- * @retval 0 Success
- * @retval -EINVAL Invalid parameter
- */
-int hdlc_set_state(hdlc_state_t *state);
-
-/**
- * Get current hdlc state
- *
- * @param[out] state Current hdlc state
- * @retval 0 Success
- * @retval -EINVAL Invalid parameter
- */
-int hdlc_get_state(hdlc_state_t *state);
-
 /**
  * Retrieves data from specified buffer containing the HDLC frame. Frames can be
  * parsed from multiple buffers e.g. when received via UART.

hdlc/main.c

@@ -1,39 +1,41 @@
 //#include "hdlc.h"
 #include "stdio.h"
 #include "client.h"
-#include <stdlib.h>
-#include <inttypes.h>
 
 int main(){
     struct Client hdlc;
     init_hdlc_client(&hdlc, 200);
-    hdlc_control_t frame;
-    connect(&hdlc, &frame);
-    uint8_t buffer_for_ex[25];
-    uint8_t fake_buffer[2];
-    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &frame, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
+    hdlc_connect(&hdlc);
+    uint8_t buffer_for_ex[20];
+    uint8_t fake_buffer;
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
 
     for (int i = 0; i < 200; i++){
         int z = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
-        if (z < 0){
-            printf("%d\n", z);
-        }
-        hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, fake_buffer, sizeof(fake_buffer));
+        hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, &fake_buffer, sizeof(fake_buffer), 0, 0);
     }
 
-    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &frame, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
-    int i = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
-    printf("%d\n", i);
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex));
+    int i = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex, sizeof(buffer_for_ex), 0, 0);
+    if (i < 0){
+        printf("err connect: %d\n", i);
+    }
 
-    hdlc_control_t frame_data;
-    uint8_t data = 003;
-    send_data(&hdlc, &frame_data, &data, sizeof(data));
-    uint8_t buffer_for_ex_data[128];
+    uint8_t data[] = {32, 233, 132, 102, 12, 12, 44, 121, 34};
+    hdlc_send_data(&hdlc, data, sizeof(data));
+    uint8_t buffer_for_ex_data[20];
 
-    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, &frame_data, buffer_for_ex_data, sizeof(buffer_for_ex_data));
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_for_ex_data, 20);
+
+    //printf("first_ex:%d\n", buffer_for_ex_data[0]);
+    uint8_t recivedData[] = {};
+    size_t len_recived_data = 0;
+    int x = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex_data, 20, recivedData, &len_recived_data);
+    if (x < 0){
+        printf("err send: %d\n", x);
+    }
+    printf("recived data: %d\n", recivedData[1]);
 
-    i = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_for_ex_data, sizeof(buffer_for_ex_data));
-    printf("%d\n", i);
 
 
 

main.c

@@ -0,0 +1,110 @@
+//#include "Lсd_print/lcd.h"
+#include "hdlc/client.h"
+#include "UART/uart.h"
+#include "stdbool.h"
+//#include "stdio.h"
+#include "Lсd_print/lcd.h"
+//#include "protocol.h"
+
+int main() {
+    struct Client hdlc;
+    bool flag_connection = false;
+
+    Lcd_inciliation();
+    UART_init();
+    init_hdlc_client(&hdlc, 200);
+
+//    while(true){
+//        if (!flag_connection){
+//        }
+//    }
+
+    hdlc_connect(&hdlc);
+    uint8_t buffer[10];
+
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer, sizeof buffer);
+
+    UART_send(buffer, sizeof buffer);
+
+    while(!flag_connection){
+        uint8_t* buffer_recive[10];
+        UART_receive(buffer_recive, sizeof buffer_recive);
+
+        int err = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
+        if (err == ERR_FRAME_TIME_OUT){
+            hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer, sizeof buffer);
+            UART_send(buffer, sizeof buffer);
+            continue;
+        }
+
+        err = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_recive, sizeof buffer_recive, 0, 0);
+        if (err < 0){
+            if (err == ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME){
+                uint8_t* buffer_rej[10];
+                hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_rej, sizeof buffer_rej);
+                UART_send(buffer_rej, sizeof buffer_rej);
+                return err;
+            }
+            return err;
+        }
+
+        if (hdlc.state == READY_STATE){
+            flag_connection = true;
+        }
+    }
+
+    struct message mess;
+    mess.numbers[0] = 1.23;
+    mess.numbers[1] = 22.1;
+    mess.numbers[2] = 100;
+    mess.len_numbers = 3;
+    mess.str = "word war in new world io ex";
+    mess.len_str = sizeof mess.str;
+
+    uint8_t data[64];
+    size_t len_data;
+    protocol_encode(mess, data, &len_data);
+
+    hdlc_send_data(&hdlc, data, len_data);
+    uint8_t buffer_data[72];
+    hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_data, sizeof buffer_data);
+
+    UART_send(buffer_data, sizeof buffer_data);
+
+    bool flag_recive = false;
+    uint8_t data_recive[64];
+    size_t len_data_recive;
+    while (!flag_recive){
+        uint8_t* buffer_recive_data[72];
+        UART_receive(buffer_recive_data, sizeof buffer_recive_data);
+
+        int err = hdlc_timeout_handler(&hdlc, 1);
+        if (err == ERR_FRAME_TIME_OUT){
+            hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_data, sizeof buffer_data);
+            UART_send(buffer_data, sizeof buffer_data);
+            continue;
+        }
+
+        err = hdlc_decode_recived_raw_data(&hdlc, buffer_recive_data, sizeof buffer_recive_data, data_recive, &len_data_recive);
+        if (err < 0){
+            if (err == ERR_INVALID_SEQ_NUMBER_FRAME){
+                uint8_t* buffer_rej[10];
+                hdlc_get_raw_frame(&hdlc, buffer_rej, sizeof buffer_rej);
+                UART_send(buffer_rej, sizeof buffer_rej);
+                return err;
+            }
+            return err;
+        }
+
+        if (hdlc.state == SEND){
+            flag_recive = true;
+        }
+    }
+
+    struct message resp;
+    protocol_decode(data_recive, len_data_recive, &resp);
+
+    printLcd(&resp);
+
+    return 0;
+}

protocol/main.c

@@ -0,0 +1,120 @@
+#include "protocol.h"
+#include "stdio.h"
+
+int main(){
+//    union convert_float sample;
+//    sample.fVal = 135;
+//    union convert_float sample2;
+//    for(int i = 0; i < sizeof sample.buf; i++){
+//        printf("buffer %d: %d\n", i, sample.buf[i]);
+//        sample2.buf[i] = sample.buf[i];
+//    }
+//
+//    printf("float: %f\n", sample2.fVal);
+
+//    union convert_char sample;
+//    sample.cVal = "world_word_z";
+//    union convert_char sample2;
+//    for(int i = 0; i < sizeof sample.buf; i++){
+//        printf("buffer %d: %d\n", i, sample.buf[i]);
+//        sample2.buf[i] = sample.buf[i];
+//    }
+//
+//    printf("char: %s\n", sample2.cVal);
+
+
+//    char a[64];
+//    float f = 3.14159;  // number to start with
+//
+//    snprintf(a, sizeof a, "%f", f);   // point a to f's location
+//
+//    float num = atof(a);
+//
+//    printf("%s\n", a);
+//    printf("%f", num);
+//
+//    // print float & byte array as hex
+//    printf("float: %f\n", f);
+//    printf("byte array: %hhX:%hhX:%hhX:%hhX\n", \
+//    a[0], a[1], a[2], a[3]);
+
+//    uint8_t num;
+//    sscanf(a, "%s", &num);
+//    float s = atof(a);
+//    printf("%f\n", s);
+
+//    float vIn = -1.07231;
+//    char *vOut[4];
+//    _gcvt_s(vOut,sizeof(vOut),vIn,9);
+//
+//    float vA = (float)strtod(vOut,NULL);
+//
+//    printf("\n%f", vA);
+
+    printf("Test number\n");
+    struct message messNum;
+    messNum.numbers[0] = 12.134;
+    messNum.numbers[1] = 135.123;
+    messNum.numbers[2] = 5214.12;
+    messNum.numbers[3] = 12345.12345;
+    messNum.len_str = 0;
+    messNum.len_numbers = 4;
+
+    uint8_t buffer_number[] = {};
+    size_t len_buffer_number;
+    protocol_encode(messNum, buffer_number, &len_buffer_number);
+    for (int i = 0; i < len_buffer_number; i++){
+        printf("buffer %d: %d\n", i, buffer_number[i]);
+    }
+
+    printf("---------------------------------------\n");
+
+    struct message respNum;
+    protocol_decode(buffer_number, len_buffer_number, &respNum);
+    for (int i = 0; i < 4; i++){
+        printf("number %d: %f\n", i, respNum.numbers[i]);
+    }
+
+    printf("\nTest word\n");
+    struct message messStr;
+    messStr.str = "word_war";
+    messStr.len_str = sizeof messStr.str;
+    messStr.len_numbers = 0;
+    uint8_t bufferStr[] = {};
+    size_t len_bufferStr;
+    protocol_encode(messStr, bufferStr, &len_bufferStr);
+    for (int i = 0; i < len_bufferStr; i++){
+        printf("buffer %d: %d\n", i, bufferStr[i]);
+    }
+
+    printf("---------------------------------------\n");
+
+    struct message respStr;
+    protocol_decode(bufferStr, len_bufferStr, &respStr);
+    printf("message: %s\n", respStr.str);
+
+    printf("\nTest number + word\n");
+
+    struct message mess;
+    mess.numbers[0] = 12.134;
+    mess.numbers[1] = 135.123;
+    mess.len_numbers = 2;
+    mess.str = "word_war_sas";
+    mess.len_str = sizeof mess.str;
+    uint8_t buffer[] = {};
+    size_t len_buffer;
+    protocol_encode(mess, buffer, &len_buffer);
+    for (int i = 0; i < len_buffer; i++){
+        printf("buffer %d: %d\n", i, buffer[i]);
+    }
+
+    printf("---------------------------------------\n");
+
+    struct message resp;
+    protocol_decode(buffer, len_buffer, &resp);
+    for (int i = 0; i < resp.len_numbers; i++){
+        printf("numbers %d: %f\n", i, resp.numbers[i]);
+    }
+    printf("message: %s\n", resp.str);
+
+}

protocol/protocol.c

@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "protocol.h"
+
+void protocol_decode(uint8_t encode_message[], size_t len_encode_message, struct message* decode_message){
+    int count_number = 0;
+    for(int i = 0; i < len_encode_message; i++){
+        if (encode_message[i] == FLAG_NUMBER){
+            union convert_float sample;
+            for (int z = 0; z < sizeof sample.buf; z++){
+                i++;
+                sample.buf[z] = encode_message[i];
+            }
+            decode_message->numbers[count_number++] = sample.fVal;
+            decode_message->len_numbers++;
+        }
+
+
+        if (encode_message[i] == FLAG_WORD){
+            int count_word = 0;
+            i++;
+            union convert_char sample;
+            for (int z = 0; z < encode_message[i]; z++){
+                i++;
+                sample.buf[z] = encode_message[i];
+            }
+            decode_message->str = sample.cVal;
+            decode_message->len_str = count_word;
+        }
+    }
+    decode_message->len_numbers = count_number;
+}
+
+void protocol_encode(struct message message, uint8_t encode_message[], size_t* len_encode_message){
+    size_t count = 0;
+    if (message.len_numbers > 0){
+        for (int i = 0; i < message.len_numbers; i++){
+            encode_message[count++] = FLAG_NUMBER;
+            union convert_float sample;
+            sample.fVal = message.numbers[i];
+            for (int z = 0; z < sizeof sample.buf; z++){
+                encode_message[count++] = sample.buf[z];
+            }
+        }
+    }
+
+    if (message.len_str > 0){
+        encode_message[count++] = FLAG_WORD;
+        encode_message[count++] = message.len_str;
+        union convert_char sample;
+        sample.cVal = message.str;
+        for (int i = 0; i < message.len_str; i++){
+            encode_message[count++] = sample.buf[i];
+        }
+    }
+
+    *len_encode_message = count;
+}

protocol/protocol.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef PROTOCOL_H
+#define PROTOCOL_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "stdio.h"
+
+#define FLAG_NUMBER 0
+#define FLAG_WORD 1
+
+struct message{
+    float numbers[3];
+    size_t len_numbers;
+    char* str;
+    size_t len_str;
+};
+
+union convert_float{
+    float fVal;
+    uint8_t buf[4];
+};
+
+union convert_char{
+    char* cVal;
+    uint8_t buf[64];
+};
+
+void protocol_decode(uint8_t encode_message[], size_t len_encode_message, struct message* decode_message);
+void protocol_encode(struct message message, uint8_t encode_message[], size_t* len_encode_message);
+
+#endif //PROTOCOL_H