Merge pull request 'uart' (#15) from uart into dev

Reviewed-on: #15

UART/timer.c

@@ -1,21 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-
-static volatile unsigned long timerMillis = 0;
-
-void timerInit() {
-	TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
-	OCR1A = 250;
-	TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
-	sei();
-}
-
-unsigned long millis() {
-	unsigned long ms;
-	ms = timerMillis;
-	return ms;
-}
-
-ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
-	timerMillis++;
-}

UART/timer.h

@@ -1,7 +0,0 @@
-#ifndef TIMER_H
-#define TIMER_H
-
-void timerInit();
-unsigned long millis();
-
-#endif // TIMER_H

UART/uart.c

@@ -2,12 +2,14 @@
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
-#include "timer.h"
 #include "circular_buf.h"
 #include "uart.h"
 
+struct circular_buffer uartRxBuffer;
+struct circular_buffer uartTxBuffer;
+
 void UART_init(void) {
-	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и опустошению буфера передачи
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и передаче
 	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
 	UBRR0H = 0;
 	UBRR0L = 103;
@@ -15,50 +17,45 @@ void UART_init(void) {
 
 void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
 	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
-		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
-			write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
+		if (!buffer_full(&uartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&uartTxBuffer, data[i]);
 			} else {
 			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
 		}
 	}
-	UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера
+	UCSR0B |= (1 << TXCIE0); // включаем прерывание по завершении передачи
 }
 
 // Получение данных из буфера
 int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
     char overflow = 0;  // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
     uint32_t byteCount = 0;  // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
-	uint32_t timeout_ms = 4; // Таймаут в миллисекундах для общего времени приема данных
-	uint32_t start_time = millis();
-	//Цикл приема данных с таймаутом
-	while(1)
-	{
-		// Пока буфер приема не пуст и не истек таймаут общего времени,  
+    // Пока буфер приема не пуст и не превышен лимит длины массива,
     // функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
-		while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
-			int  reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//прием и запись символа в переменную
-			if(byteCount<=length){
-				data[byteCount] = reader; // запись в массив с индексом byteCount
+    while (!buffer_empty(&uartRxBuffer) && byteCount < length) {
+        int reader = read_buffer(&uartRxBuffer);  // Прием и запись символа в переменную
+        data[byteCount] = reader;  // Запись в массив с индексом byteCount
+        byteCount++;
     }
-			else{
+    // Проверка переполнения
+    if (byteCount > length) {
         overflow = 1;
     }
-			byteCount++;
-
-			start_time = millis();
-		}
-		if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { // если превышение времени в 4 ms
-			break;
-		}
-		
-	}
-	return overflow?-1:byteCount; // возвращает количество успешно принятых байт или -1
+    return overflow ? -1 : byteCount;  // Возвращает количество успешно принятых байт или -1 в случае переполнения
 }
 
 // прерывание по завершению приема
 ISR(USART_RX_vect) {
 	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
-	if (!buffer_full(&usartRxBuffer)) {
-		write_buffer(&usartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
+	if (!buffer_full(&uartRxBuffer)) {
+		write_buffer(&uartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
+	}
+}
+
+ISR(USART_TX_vect) {
+	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
+		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
+	} else {
+		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); // отключаем прерывание, когда все данные отправлены
 	}
 }

UART/uart.h

@@ -2,14 +2,9 @@
 #define UART_H
 #include <stdint.h> 
 #include <stddef.h>
-#include "timer.h" 
-#include "circular_buf.h" 
 
 #define F_CPU 16000000
 
-struct circular_buffer usartRxBuffer;
-struct circular_buffer usartTxBuffer;
-
 void UART_init(void);
 void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
 int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);