UART/timer.c

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+static volatile unsigned long timerMillis = 0;
+
+void timerInit() {
+	TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
+	OCR1A = 250;
+	TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
+	sei();
+}
+
+unsigned long millis() {
+	unsigned long ms;
+	ms = timerMillis;
+	return ms;
+}
+
+ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
+	timerMillis++;
+}

UART/timer.h

@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef TIMER_H
+#define TIMER_H
+
+void timerInit();
+unsigned long millis();
+
+#endif // TIMER_H

UART/uart.c

@@ -2,14 +2,12 @@
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include "timer.h"
 #include "circular_buf.h"
 #include "uart.h"
 
-struct circular_buffer uartRxBuffer;
-struct circular_buffer uartTxBuffer;
-
 void UART_init(void) {
-	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и передаче
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и опустошению буфера передачи
 	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
 	UBRR0H = 0;
 	UBRR0L = 103;
@@ -17,45 +15,50 @@ void UART_init(void) {
 
 void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
 	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
-		if (!buffer_full(&uartTxBuffer)) {
-			write_buffer(&uartTxBuffer, data[i]);
+		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
 			} else {
 			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
 		}
 	}
-	UCSR0B |= (1 << TXCIE0); // включаем прерывание по завершении передачи
+	UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера
 }
 
 // Получение данных из буфера
 int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
-    char overflow = 0;  // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
-    uint32_t byteCount = 0;  // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
-    // Пока буфер приема не пуст и не превышен лимит длины массива,
-    // функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
-    while (!buffer_empty(&uartRxBuffer) && byteCount < length) {
-        int reader = read_buffer(&uartRxBuffer);  // Прием и запись символа в переменную
-        data[byteCount] = reader;  // Запись в массив с индексом byteCount
-        byteCount++;
-    }
-    // Проверка переполнения
-    if (byteCount > length) {
-        overflow = 1;
-    }
-    return overflow ? -1 : byteCount;  // Возвращает количество успешно принятых байт или -1 в случае переполнения
+	char overflow=0; // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
+	uint32_t byteCount=0; // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
+	uint32_t timeout_ms = 4; // Таймаут в миллисекундах для общего времени приема данных
+	uint32_t start_time = millis();
+	//Цикл приема данных с таймаутом
+	while(1)
+	{
+		// Пока буфер приема не пуст и не истек таймаут общего времени,  
+		// функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
+		while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
+			int  reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//прием и запись символа в переменную
+			if(byteCount<=length){
+				data[byteCount] = reader; // запись в массив с индексом byteCount
+			}
+			else{
+				overflow=1;
+			}
+			byteCount++;
+
+			start_time = millis();
+		}
+		if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { // если превышение времени в 4 ms
+			break;
+		}
+		
+	}
+	return overflow?-1:byteCount; // возвращает количество успешно принятых байт или -1
 }
 
 // прерывание по завершению приема
 ISR(USART_RX_vect) {
 	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
-	if (!buffer_full(&uartRxBuffer)) {
-		write_buffer(&uartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
+	if (!buffer_full(&usartRxBuffer)) {
+		write_buffer(&usartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
 	}
 }
-
-ISR(USART_TX_vect) {
-	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
-		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
-	} else {
-		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); // отключаем прерывание, когда все данные отправлены
-	}
-}

UART/uart.h

@@ -2,9 +2,14 @@
 #define UART_H
 #include <stdint.h> 
 #include <stddef.h>
+#include "timer.h" 
+#include "circular_buf.h" 
 
 #define F_CPU 16000000
 
+struct circular_buffer usartRxBuffer;
+struct circular_buffer usartTxBuffer;
+
 void UART_init(void);
 void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
 int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);