extended pwm library

main.cpp

@@ -1,37 +1,45 @@
-//VERSION #2
 #include <avr/io.h>
 
-
 void pwm_init() {
-    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
+    // Configure pin PB1 as output
-    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
+    DDRB |= (1 << PB1);
-    DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
+    // Configure Timer1 in Fast PWM (mode 14) with non-inverting mode
+    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
+    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10);
 }
 
 void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
+    // Calculate the top value for Timer1
     uint16_t prescaler = 1;
     uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
     ICR1 = top;
 }
 
-void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle) {
+void pwm_set_duty_cycle(uint8_t duty_cycle) {
-    uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
+    // Calculate the OCR1A value corresponding to the duty cycle
+    uint16_t value = ICR1 * duty_cycle / 100;
     OCR1A = value;
 }
 
 void pwm_enable() {
-    pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
+    pwm_set_duty_cycle(50); // Initial duty cycle
 }
 
 void pwm_disable() {
-    pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
+    pwm_set_duty_cycle(0); // Turn off PWM
+}
+
+uint16_t pwm_get_frequency() {
+    uint16_t prescaler = 1;
+    uint32_t frequency = F_CPU / (prescaler * (ICR1 + 1));
+    return frequency;
+}
+
+uint8_t pwm_get_duty_cycle() {
+    uint8_t duty_cycle = OCR1A * 100 / ICR1;
+    return duty_cycle;
 }
 
-void pwm_init();
-void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
-void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle);
-void pwm_enable();
-void pwm_disable();
 
 #define F_CPU 16000000UL
 #define I2C_FREQ 100000UL
@@ -91,12 +99,8 @@ uint8_t i2c_read_nack() {
     return TWDR;
 }
 
-void i2c_init();
+
-void i2c_start();
+
-void i2c_stop();
-void i2c_write(uint8_t data);
-uint8_t i2c_read_ack();
-uint8_t i2c_read_nack();
 
 const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
 const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
@@ -116,6 +120,8 @@ void setup() {
 
     Serial.begin(9600); // Инициализируем Serial монитор
     Serial.println("PWM Controller started!");
+    Serial.println("PWM on master device initial successful!");
+
     sendCommand(0x01, 0.0); // Включить ШИМ при запуске
 }
 
@@ -155,47 +161,26 @@ void checkButton(uint8_t pin, const char* message, uint16_t cmd, float value) {
     }
 }
 
+
 void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
-    if (cmd != 0x01 && cmd != 0x02) { // если команда изменения параметров
+    // Проверяем, является ли команда изменением частоты или коэффициента заполнения
-        switch (cmd) {
+    if (cmd == 0x03 || cmd == 0x04) {
-            case 0x03: // Увеличить частоту на 25% от текущего.
+        value = pwm_get_frequency(); // Если да, получаем текущее значение частоты
-                value = frequency;
+    } else if (cmd == 0x05 || cmd == 0x06) {
-                value *= 0.25;
+        value = pwm_get_duty_cycle(); // Если да, получаем текущее значение коэффициента заполнения
-                break;
-            case 0x04: // Уменьшить частоту на 20% от текущего.
-                value = frequency;
-                value *= 0.2;
-                break;
-            case 0x05: // Увеличить скважность на 10% от текущего.
-                value = dutyCycle;
-                value *= 0.1;
-                break;
-            case 0x06: // Уменьшить скважность на 10% от текущего.
-                value = dutyCycle;
-                value *= 0.1;
-                break;
-        }
     }
-    // uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
-    // data |= cmd << 4;
-    // i2c_start();
-    // i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
-    // i2c_write(data >> 8);
-    // i2c_write(data & 0xFF);
-    // i2c_stop();
-    // Serial.print("Sent command: ");
-    // Serial.print(cmd, HEX);
-    // Serial.print(", value: ");
-    // Serial.println(value);
-
 
+    // Кодируем команду и значение в 16-битное число
     uint16_t cmd_value = cmd << 12 | (uint16_t)(value * 16.0f);
-    cmd_value |= cmd;
+
-    i2c_start();
+    // Отправляем команду через шину I2C
-    i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
+    i2c_start(); // Начинаем передачу
-    i2c_write(cmd_value >> 8);    // старший байт команды
+    i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1); // Отправляем адрес устройства
-    i2c_write(cmd_value & 0xFF);  // младший байт команды
+    i2c_write(cmd_value >> 8);    // Передаем старший байт команды
-    i2c_stop();
+    i2c_write(cmd_value & 0xFF);  // Передаем младший байт команды
+    i2c_stop(); // Завершаем передачу
+
+    // Выводим информацию о команде в монитор последовательного порта
     Serial.print("Sent command: 0x");
     Serial.print(cmd, HEX);
     Serial.print(", value: ");
@@ -204,8 +189,4 @@ void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
     Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
     Serial.print(" ");
     Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
-
 }
-
-
-

main2.cpp

@@ -1,183 +1,183 @@
-#include <avr/io.h>
+    #include <avr/io.h>
-#include <stdint.h>
+    #include <stdint.h>
-#include <util/delay.h>
+    #include <util/delay.h>
 
 
 
-#define I2C_FREQ 100000UL
+    #define I2C_FREQ 100000UL
-#define F_CPU 16000000UL
+    #define F_CPU 16000000UL
-#define I2C_PRESCALER 1
+    #define I2C_PRESCALER 1
-#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
+    #define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
-#define I2C_READ 1
+    #define I2C_READ 1
-#define I2C_WRITE 0
+    #define I2C_WRITE 0
 
-void i2c_init() {
+    void i2c_init() {
-    TWBR = I2C_BITRATE;
+        TWBR = I2C_BITRATE;
-}
+    }
 
-void i2c_start() {
+    void i2c_start() {
-    // отправляем START bit
+        // отправляем START bit
-    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
+        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
 
-    // ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
+        // ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
-    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
-}
-
-void i2c_stop() {
-    // отправляем STOP bit
-    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
-
-    // ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
-    while (TWCR & (1 << TWSTO));
-}
-
-void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length) {
-    i2c_start();
-    // Отправляем адрес устройства с битом записи
-    TWDR = address << 1 | I2C_WRITE;
-    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
-    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
-
-    for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
-        TWDR = data[i];
-        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
         while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
     }
 
-    i2c_stop();
+    void i2c_stop() {
-}
+        // отправляем STOP bit
+        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
 
-void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
+        // ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
-    i2c_start();
+        while (TWCR & (1 << TWSTO));
+    }
 
-    // Отправляем адрес устройства с битом чтения
+    void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length) {
-    TWDR = address << 1 | I2C_READ;
+        i2c_start();
-    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+        // Отправляем адрес устройства с битом записи
-    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
+        TWDR = address << 1 | I2C_WRITE;
+        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
 
-    for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
+        for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
-        // для всех байт, кроме последнего - отправляем ACK
+            TWDR = data[i];
-        if (i < length - 1) {
-            TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
-            while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
-            data[i] = TWDR;
-        }
-            // для последнего байта - отправляем NACK
-        else {
             TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
             while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
-            data[i] = TWDR;
+        }
+
+        i2c_stop();
+    }
+
+    void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
+        i2c_start();
+
+        // Отправляем адрес устройства с битом чтения
+        TWDR = address << 1 | I2C_READ;
+        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
+
+        for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
+            // для всех байт, кроме последнего - отправляем ACK
+            if (i < length - 1) {
+                TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
+                while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
+                data[i] = TWDR;
+            }
+                // для последнего байта - отправляем NACK
+            else {
+                TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+                while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
+                data[i] = TWDR;
+            }
+        }
+
+        i2c_stop();
+    }
+
+
+
+    #define F_CPU 16000000UL
+
+    void pwm_init() {
+        TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
+        TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
+        DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
+    }
+
+    void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
+        uint16_t prescaler = 1;
+        uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
+        ICR1 = top;
+    }
+
+    void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle) {
+        uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
+        OCR1A = value;
+    }
+
+    void pwm_enable() {
+        pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
+    }
+
+    void pwm_disable() {
+        pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
+    }
+
+    void i2c_init();
+    void i2c_start();
+    void i2c_stop();
+    void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length);
+    void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length);
+
+
+    void pwm_init();
+    void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
+    void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle);
+    void pwm_enable();
+    void pwm_disable();
+
+    const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
+    const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
+
+    uint16_t command = 0x00;
+    float frequency = 1000.0;
+    float dutyCycle = 50.0;
+
+    void setup() {
+        i2c_init();
+        pwm_init();
+        pwm_enable(); // Включение ШИМ
+
+
+        // Инициализируем пины кнопок
+        DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5);  // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
+        PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5);  // включение подтягивающего резистора
+    }
+
+    void loop() {
+        // Обработка нажатий на кнопки
+        checkButton(0, 0x01, 0.0);
+        checkButton(1, 0x02, 0.0);
+        checkButton(2, 0x03, 1.25);
+        checkButton(3, 0x04, 0.8);
+        checkButton(4, 0x05, 1.1);
+        checkButton(5, 0x06, 0.9);
+    }
+
+    void checkButton(uint8_t pin, uint16_t cmd, float value) {
+        if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
+            sendCommand(cmd, value);
+            if (cmd == 0x03) {
+                frequency *= value;
+                pwm_set_frequency(frequency);
+            } else if (cmd == 0x04) {
+                frequency *= value;
+                pwm_set_frequency(frequency);
+            } else if (cmd == 0x05) {
+                dutyCycle *= value;
+                pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
+            } else if (cmd == 0x06) {
+                dutyCycle *= value;
+                pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
+            } else if (cmd == 0x02) {
+                pwm_disable(); // Выключение ШИМ
+            } else if (cmd == 0x01) {
+                pwm_enable(); // Включение ШИМ
+            }
+            command = cmd;
+            _delay_ms(500); // Задержка для антидребезга
         }
     }
 
-    i2c_stop();
+    void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
-}
+        uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
+        data |= cmd << 4;
+        uint8_t buffer[2];
+        buffer[0] = data >> 8;
+        buffer[1] = data & 0xFF;
+        i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR, buffer, 2);
 
-
+        Serial.print("Command: ");
-
+        Serial.print(cmd);
-#define F_CPU 16000000UL
+        Serial.print(", Value: ");
-
+        Serial.println(value, 4);
-void pwm_init() {
-    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
-    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
-    DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
-}
-
-void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
-    uint16_t prescaler = 1;
-    uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
-    ICR1 = top;
-}
-
-void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle) {
-    uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
-    OCR1A = value;
-}
-
-void pwm_enable() {
-    pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
-}
-
-void pwm_disable() {
-    pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
-}
-
-void i2c_init();
-void i2c_start();
-void i2c_stop();
-void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length);
-void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length);
-
-
-void pwm_init();
-void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
-void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle);
-void pwm_enable();
-void pwm_disable();
-
-const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
-const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
-
-uint16_t command = 0x00;
-float frequency = 1000.0;
-float dutyCycle = 50.0;
-
-void setup() {
-    i2c_init();
-    pwm_init();
-    pwm_enable(); // Включение ШИМ
-
-
-    // Инициализируем пины кнопок
-    DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5);  // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
-    PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5);  // включение подтягивающего резистора
-}
-
-void loop() {
-    // Обработка нажатий на кнопки
-    checkButton(0, 0x01, 0.0);
-    checkButton(1, 0x02, 0.0);
-    checkButton(2, 0x03, 1.25);
-    checkButton(3, 0x04, 0.8);
-    checkButton(4, 0x05, 1.1);
-    checkButton(5, 0x06, 0.9);
-}
-
-void checkButton(uint8_t pin, uint16_t cmd, float value) {
-    if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
-        sendCommand(cmd, value);
-        if (cmd == 0x03) {
-            frequency *= value;
-            pwm_set_frequency(frequency);
-        } else if (cmd == 0x04) {
-            frequency *= value;
-            pwm_set_frequency(frequency);
-        } else if (cmd == 0x05) {
-            dutyCycle *= value;
-            pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
-        } else if (cmd == 0x06) {
-            dutyCycle *= value;
-            pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
-        } else if (cmd == 0x02) {
-            pwm_disable(); // Выключение ШИМ
-        } else if (cmd == 0x01) {
-            pwm_enable(); // Включение ШИМ
-        }
-        command = cmd;
-        _delay_ms(500); // Задержка для антидребезга
     }
-}
-
-void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
-    uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
-    data |= cmd << 4;
-    uint8_t buffer[2];
-    buffer[0] = data >> 8;
-    buffer[1] = data & 0xFF;
-    i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR, buffer, 2);
-
-    Serial.print("Command: ");
-    Serial.print(cmd);
-    Serial.print(", Value: ");
-    Serial.println(value, 4);
-}