ICS-Microprocessor-2020/8.Master_I2C_PWM
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

extended pwm library

Browse Source
This commit is contained in:
zloihach 2023-06-22 15:41:38 +03:00
parent a0d085a0d0
commit d1ae25e83a
1 changed files with 165 additions and 165 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

106
main2.cpp
View File

@ -1,37 +1,37 @@
#include <avr/io.h> #include <avr/io.h>
#include <stdint.h> #include <stdint.h>
#include <util/delay.h> #include <util/delay.h>
#define I2C_FREQ 100000UL #define I2C_FREQ 100000UL
#define F_CPU 16000000UL #define F_CPU 16000000UL
#define I2C_PRESCALER 1 #define I2C_PRESCALER 1
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER) #define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
#define I2C_READ 1 #define I2C_READ 1
#define I2C_WRITE 0 #define I2C_WRITE 0
void i2c_init() { void i2c_init() {
TWBR = I2C_BITRATE; TWBR = I2C_BITRATE;
} }
void i2c_start() { void i2c_start() {
// отправляем START bit // отправляем START bit
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
// ожидаем пока START bit будет успешно отправлен // ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
} }
void i2c_stop() { void i2c_stop() {
// отправляем STOP bit // отправляем STOP bit
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
// ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен // ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
while (TWCR & (1 << TWSTO)); while (TWCR & (1 << TWSTO));
} }
void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length) { void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length) {
i2c_start(); i2c_start();
// Отправляем адрес устройства с битом записи // Отправляем адрес устройства с битом записи
TWDR = address << 1 | I2C_WRITE; TWDR = address << 1 | I2C_WRITE;
@ -45,9 +45,9 @@ void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length) {
} }
i2c_stop(); i2c_stop();
} }
void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) { void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
i2c_start(); i2c_start();
// Отправляем адрес устройства с битом чтения // Отправляем адрес устройства с битом чтения
@ -71,58 +71,58 @@ void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
} }
i2c_stop(); i2c_stop();
} }
#define F_CPU 16000000UL #define F_CPU 16000000UL
void pwm_init() { void pwm_init() {
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14) TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1 TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
} }
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) { void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
uint16_t prescaler = 1; uint16_t prescaler = 1;
uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1; uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
ICR1 = top; ICR1 = top;
} }
void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle) { void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle) {
uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0; uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
OCR1A = value; OCR1A = value;
} }
void pwm_enable() { void pwm_enable() {
pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
} }
void pwm_disable() { void pwm_disable() {
pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
} }
void i2c_init(); void i2c_init();
void i2c_start(); void i2c_start();
void i2c_stop(); void i2c_stop();
void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length); void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length);
void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length); void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length);
void pwm_init(); void pwm_init();
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency); void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle); void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle);
void pwm_enable(); void pwm_enable();
void pwm_disable(); void pwm_disable();
const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5}; const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9; const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
uint16_t command = 0x00; uint16_t command = 0x00;
float frequency = 1000.0; float frequency = 1000.0;
float dutyCycle = 50.0; float dutyCycle = 50.0;
void setup() { void setup() {
i2c_init(); i2c_init();
pwm_init(); pwm_init();
pwm_enable(); // Включение ШИМ pwm_enable(); // Включение ШИМ
@ -131,9 +131,9 @@ void setup() {
// Инициализируем пины кнопок // Инициализируем пины кнопок
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5 DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора
} }
void loop() { void loop() {
// Обработка нажатий на кнопки // Обработка нажатий на кнопки
checkButton(0, 0x01, 0.0); checkButton(0, 0x01, 0.0);
checkButton(1, 0x02, 0.0); checkButton(1, 0x02, 0.0);
@ -141,9 +141,9 @@ void loop() {
checkButton(3, 0x04, 0.8); checkButton(3, 0x04, 0.8);
checkButton(4, 0x05, 1.1); checkButton(4, 0x05, 1.1);
checkButton(5, 0x06, 0.9); checkButton(5, 0x06, 0.9);
} }
void checkButton(uint8_t pin, uint16_t cmd, float value) { void checkButton(uint8_t pin, uint16_t cmd, float value) {
if (bit_is_clear(PINC, pin)) { if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
sendCommand(cmd, value); sendCommand(cmd, value);
if (cmd == 0x03) { if (cmd == 0x03) {
@ -166,9 +166,9 @@ void checkButton(uint8_t pin, uint16_t cmd, float value) {
command = cmd; command = cmd;
_delay_ms(500); // Задержка для антидребезга _delay_ms(500); // Задержка для антидребезга
} }
} }
void sendCommand(uint16_t cmd, float value) { void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0); uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
data |= cmd << 4; data |= cmd << 4;
uint8_t buffer[2]; uint8_t buffer[2];
@ -180,4 +180,4 @@ void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
Serial.print(cmd); Serial.print(cmd);
Serial.print(", Value: "); Serial.print(", Value: ");
Serial.println(value, 4); Serial.println(value, 4);
} }