update

slave/slave_v2.c

@@ -0,0 +1,144 @@
+//
+// Created by FSB-PC on 23.06.2023.
+//
+
+// #include <Wire.h>
+
+// void setup() {
+//   Wire.begin(9);                 // Устанавливаем адрес слейва
+//   Wire.onReceive(receiveEvent);  // Указываем функцию для обработки приема данных
+//   Serial.begin(9600);
+// }
+
+// void loop() {
+//   // Здесь можно добавить другие действия слейва, если необходимо
+// }
+
+// void receiveEvent(int numBytes) {
+//   while (Wire.available()) {
+//     uint8_t cmd = Wire.read();
+//     uint8_t upper_byte = Wire.read();
+//     uint8_t lower_byte = Wire.read();
+
+//     uint16_t cmd_value = (upper_byte << 8) | lower_byte;
+//     float value = cmd_value / 16.0;
+
+//     Serial.print("Received command: 0x");
+//     Serial.print(cmd, HEX);
+//     Serial.print(", value: ");
+//     Serial.print(value);
+
+//     Serial.print(", data bytes: 0x");
+//     Serial.print(upper_byte, HEX);
+//     Serial.print(" ");
+//     Serial.println(lower_byte, HEX);
+//   }
+// }
+
+
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+#define SLAVE_ADDRESS 9  // адрес устройства slave
+#define COMMAND_1 0x01      //команда включения шим
+#define COMMAND_2 0x02      //команда выключения шим
+#define COMMAND_3 0x03      //команда изменения частоты шим
+#define COMMAND_4 0x04      //команда изменения скважности шим
+
+uint16_t frequency = 1 << 4;
+uint8_t dutycycle = 50;
+uint8_t buffer[32];     // буфер для полученных данных
+uint8_t cnt = 0;        // счетчик байтов
+bool tran_end = false;  //флаг окончания передачи
+
+void i2c_init() {
+    TWAR = SLAVE_ADDRESS << 1;                       // задаем адрес устройства
+    TWSR = 0;                                        // частота шины 100 кГц (скорость передачи)
+    TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);  // включаем slave reciever
+}
+
+// обработчик прерывания TWI
+ISR(TWI_vect) {
+        switch (TWSR) {
+            case 0x60:  // SLA+W received, ACK returned
+                //cnt = 0; // сброс счетчика
+                //tran_end = false;
+                TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);  // включаем прерывание и устанавливаем бит ACK
+            break;
+            case 0x80:               // data byte received, ACK returned
+                buffer[cnt++] = TWDR;  // сохраняем принятые данные
+            TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
+            break;
+            case 0x88:               // last data byte received, NACK returned
+                buffer[cnt++] = TWDR;  // сохраняем последний байт данных
+            TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
+            break;
+            case 0xA0:  // STOP or repeated START received
+                tran_end = true;
+            TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
+            break;
+            default:
+                TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
+            break;
+        }
+}
+
+void timer1_init() {
+    PORTB = 0;
+    DDRB |= (1 << PORTB1);  //OC1A
+    DDRB |= (1 << PORTB2);  //OC1B
+    TCCR1A = 0;             // обнуляем регистры управления
+    TCCR1B = 0;
+    TCNT1 = 0;  // и счетный регистр
+}
+
+//частота приходит в 16 раз больше
+void timer1_on(uint16_t frequency, uint8_t dutycycle) {
+    // Неинверсный режим работы
+    TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0);
+
+    //Fast PWM (Быстрый ШИМ)
+    TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
+    TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
+
+    //Предделитель - 1024
+    TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
+
+    //Частота
+    OCR1A = F_CPU / 1024 * 16 / frequency;
+
+    //Скважность
+    OCR1B = (F_CPU / 1024 * 16 / frequency) * dutycycle / 100;
+}
+
+void timer1_off() {
+    TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1B1) | (0 << COM1B0);  //шим отключен, нормальная работа порта
+}
+
+void setup(void) {
+    i2c_init();  //инициализация i2c
+    timer1_init();
+    Serial.begin(9600);
+    Serial.println("PWM Slave started!");
+    sei();  // включаем прерывания
+}
+
+void loop() {
+    if (tran_end) {
+        tran_end = false;
+        if (buffer[0] == COMMAND_1) {
+            Serial.println(buffer[0]);
+            timer1_on(frequency, dutycycle);  // Включение ШИМ
+        } else if (buffer[0] == COMMAND_2) {
+            Serial.println(buffer[0]);
+            timer1_off();  // Выключение ШИМ
+        } else if (buffer[0] == COMMAND_3) {
+            Serial.println(buffer[0]);
+
+            frequency = (buffer[1] << 8) + buffer[2];
+        } else if (buffer[0] == COMMAND_4) {
+            dutycycle = buffer[1];
+        }
+        cnt = 0;
+    }
+}