145 lines
5.1 KiB
C
145 lines
5.1 KiB
C
//
|
||
// Created by FSB-PC on 23.06.2023.
|
||
//
|
||
|
||
// #include <Wire.h>
|
||
|
||
// void setup() {
|
||
// Wire.begin(9); // Устанавливаем адрес слейва
|
||
// Wire.onReceive(receiveEvent); // Указываем функцию для обработки приема данных
|
||
// Serial.begin(9600);
|
||
// }
|
||
|
||
// void loop() {
|
||
// // Здесь можно добавить другие действия слейва, если необходимо
|
||
// }
|
||
|
||
// void receiveEvent(int numBytes) {
|
||
// while (Wire.available()) {
|
||
// uint8_t cmd = Wire.read();
|
||
// uint8_t upper_byte = Wire.read();
|
||
// uint8_t lower_byte = Wire.read();
|
||
|
||
// uint16_t cmd_value = (upper_byte << 8) | lower_byte;
|
||
// float value = cmd_value / 16.0;
|
||
|
||
// Serial.print("Received command: 0x");
|
||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
||
// Serial.print(", value: ");
|
||
// Serial.print(value);
|
||
|
||
// Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||
// Serial.print(upper_byte, HEX);
|
||
// Serial.print(" ");
|
||
// Serial.println(lower_byte, HEX);
|
||
// }
|
||
// }
|
||
|
||
|
||
#include <avr/io.h>
|
||
#include <avr/interrupt.h>
|
||
|
||
#define SLAVE_ADDRESS 9 // адрес устройства slave
|
||
#define COMMAND_1 0x01 //команда включения шим
|
||
#define COMMAND_2 0x02 //команда выключения шим
|
||
#define COMMAND_3 0x03 //команда изменения частоты шим
|
||
#define COMMAND_4 0x04 //команда изменения скважности шим
|
||
|
||
uint16_t frequency = 1 << 4;
|
||
uint8_t dutycycle = 50;
|
||
uint8_t buffer[32]; // буфер для полученных данных
|
||
uint8_t cnt = 0; // счетчик байтов
|
||
bool tran_end = false; //флаг окончания передачи
|
||
|
||
void i2c_init() {
|
||
TWAR = SLAVE_ADDRESS << 1; // задаем адрес устройства
|
||
TWSR = 0; // частота шины 100 кГц (скорость передачи)
|
||
TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // включаем slave reciever
|
||
}
|
||
|
||
// обработчик прерывания TWI
|
||
ISR(TWI_vect) {
|
||
switch (TWSR) {
|
||
case 0x60: // SLA+W received, ACK returned
|
||
//cnt = 0; // сброс счетчика
|
||
//tran_end = false;
|
||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // включаем прерывание и устанавливаем бит ACK
|
||
break;
|
||
case 0x80: // data byte received, ACK returned
|
||
buffer[cnt++] = TWDR; // сохраняем принятые данные
|
||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||
break;
|
||
case 0x88: // last data byte received, NACK returned
|
||
buffer[cnt++] = TWDR; // сохраняем последний байт данных
|
||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||
break;
|
||
case 0xA0: // STOP or repeated START received
|
||
tran_end = true;
|
||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||
break;
|
||
default:
|
||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void timer1_init() {
|
||
PORTB = 0;
|
||
DDRB |= (1 << PORTB1); //OC1A
|
||
DDRB |= (1 << PORTB2); //OC1B
|
||
TCCR1A = 0; // обнуляем регистры управления
|
||
TCCR1B = 0;
|
||
TCNT1 = 0; // и счетный регистр
|
||
}
|
||
|
||
//частота приходит в 16 раз больше
|
||
void timer1_on(uint16_t frequency, uint8_t dutycycle) {
|
||
// Неинверсный режим работы
|
||
TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0);
|
||
|
||
//Fast PWM (Быстрый ШИМ)
|
||
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
|
||
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
|
||
|
||
//Предделитель - 1024
|
||
TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
|
||
|
||
//Частота
|
||
OCR1A = F_CPU / 1024 * 16 / frequency;
|
||
|
||
//Скважность
|
||
OCR1B = (F_CPU / 1024 * 16 / frequency) * dutycycle / 100;
|
||
}
|
||
|
||
void timer1_off() {
|
||
TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1B1) | (0 << COM1B0); //шим отключен, нормальная работа порта
|
||
}
|
||
|
||
void setup(void) {
|
||
i2c_init(); //инициализация i2c
|
||
timer1_init();
|
||
Serial.begin(9600);
|
||
Serial.println("PWM Slave started!");
|
||
sei(); // включаем прерывания
|
||
}
|
||
|
||
void loop() {
|
||
if (tran_end) {
|
||
tran_end = false;
|
||
if (buffer[0] == COMMAND_1) {
|
||
Serial.println(buffer[0]);
|
||
timer1_on(frequency, dutycycle); // Включение ШИМ
|
||
} else if (buffer[0] == COMMAND_2) {
|
||
Serial.println(buffer[0]);
|
||
timer1_off(); // Выключение ШИМ
|
||
} else if (buffer[0] == COMMAND_3) {
|
||
Serial.println(buffer[0]);
|
||
|
||
frequency = (buffer[1] << 8) + buffer[2];
|
||
} else if (buffer[0] == COMMAND_4) {
|
||
dutycycle = buffer[1];
|
||
}
|
||
cnt = 0;
|
||
}
|
||
}
|