74 lines
2.4 KiB
C
74 lines
2.4 KiB
C
#include <avr/interrupt.h>
|
||
#include <avr/io.h>
|
||
/* Дефайны */
|
||
#define F_CPU 1000000UL // тактовая частота
|
||
#define PIND_MASK 0b00001100 // Маска для сравнения с PIND
|
||
/* Переменные */
|
||
volatile uint8_t next_state, prev_state, up_state, down_state;
|
||
int sw34; // Передача
|
||
/* Прерывания */
|
||
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
||
next_state = PIND & PIND_MASK; // Считываем текущее значение битов
|
||
if (next_state != prev_state) {
|
||
switch (prev_state) {
|
||
case 8: {
|
||
if (next_state == 12) up_state++;
|
||
if (next_state == 0) down_state++;
|
||
break;
|
||
}
|
||
case 0: {
|
||
if (next_state == 8) up_state++;
|
||
if (next_state == 4) down_state++;
|
||
break;
|
||
}
|
||
case 4: {
|
||
if (next_state == 0) up_state++;
|
||
if (next_state == 12) down_state++;
|
||
break;
|
||
}
|
||
case 12: {
|
||
if (next_state == 4) up_state++;
|
||
if (next_state == 8) down_state++;
|
||
break;
|
||
}
|
||
default: {
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
prev_state = next_state; // Присваиваем текущему состоянию предыдущее
|
||
}
|
||
TCNT1H = 0x00;
|
||
TCNT1L = 0x00; // Обнуляем счетчик(на всякий случай)
|
||
}
|
||
void timer1_init() {
|
||
TCCR1A = 0x00;
|
||
TCCR1B |= (1«CS11); // устанавливаем коэффициент деления 8
|
||
TCNT1H = 0x00; // Обнуляем старший и младший байты счетного регистра
|
||
TCNT1L = 0x00;
|
||
OCR1AH = 0x03; // Настройка регистра сравнения для старшего и младщего байта
|
||
OCR1AL = 0xE8;
|
||
|
||
// Разрешаем прерывание таймера по совпадению с OCR1A
|
||
TIMSK1 |= (1«OCIE1A);
|
||
}
|
||
int main(void) {
|
||
Serial.begin(9600);
|
||
int s = 0;
|
||
DDRD = 0x00;
|
||
PORTD = 0x0C;
|
||
timer1_init(); // Инициализация таймера1
|
||
sei(); // Разрешаем глобальные прерывания
|
||
while (1) {
|
||
if (up_state >= 4) // 1 раз за 4 импульса изменяем состояние передачи
|
||
{
|
||
sw34++; // Передача +
|
||
up_state = 0;
|
||
Serial.println(sw34);
|
||
}
|
||
if (down_state >= 4) {
|
||
sw34--; // Передача -
|
||
down_state = 0;
|
||
Serial.println(sw34);
|
||
}
|
||
}
|
||
} |