52 lines
1.5 KiB
C
52 lines
1.5 KiB
C
#ifndef ENC_H
|
||
#define ENC_H
|
||
|
||
// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с клока энкодера.
|
||
#define PIND_CLK 0b00010000
|
||
// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера.
|
||
#define PIND_DT 0b01000000
|
||
|
||
int encoder_state, prev_encoder_state = 3, state = 1;
|
||
|
||
void read_encoder_state(void)
|
||
{
|
||
int pin_clk_2, pin_dt_2;
|
||
// Устанавливаем начальные значения переменных равное 0
|
||
pin_clk_2 = 0;
|
||
pin_dt_2 = 0;
|
||
|
||
// Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND
|
||
pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0;
|
||
// Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
|
||
pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
|
||
|
||
if ( pin_clk_2 != prev_encoder_state)
|
||
{
|
||
prev_encoder_state = pin_clk_2;
|
||
if ( !pin_clk_2 )
|
||
{
|
||
switch(PIND & pin_dt_2 )
|
||
{
|
||
case 0: state--; break;
|
||
case 1: state++; break;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void encoder_setup(void)
|
||
{
|
||
// Настройка портов ввода-вывода
|
||
DDRD = 0x00;
|
||
PORTD = (PIND_CLK + PIND_DT);
|
||
}
|
||
|
||
int encoder_value(void)
|
||
{
|
||
// Читаем состояние энкодера
|
||
read_encoder_state();
|
||
return state;
|
||
}
|
||
//#include "enc.cpp"
|
||
|
||
#endif /*ENC_H*/ |