Удалить DHT_22.c

DHT_22.c

@@ -1,150 +0,0 @@
-#include <avr/interrupt.h> 
-#include <avr/io.h> 
- 
-// Определения портов и битов 
-#define DHT_PORT PORTD 
-#define DHT_DDR DDRD 
-#define DHT_PIN PIND 
-#define DHT_BIT 4 
- 
-// Глобальные переменные 
-unsigned char data[5]; 
-float temperature, humidity; 
- 
-// Флаг прерывания 
-volatile unsigned char interrupt_flag = 0; 
- 
-// Таймер для задержки 
-volatile unsigned int timer_counter = 0; 
- 
-// Прерывание таймера 
-ISR(TIMER1_COMPA_vect) 
-{ 
-    // Увеличиваем счетчик таймера 
-    timer_counter++; 
- 
-    // Проверяем, достигли ли мы нужной задержки 
-    if (timer_counter == 180000) 
-    { 
-        // Сбрасываем счетчик таймера 
-        timer_counter = 0; 
- 
-        // Устанавливаем флаг прерывания 
-        interrupt_flag = 1; 
-    } 
-} 
- 
-// Функция чтения данных с DHT 
-unsigned int read_dht_hum() 
-{ 
-    int temp; 
-    unsigned char i, j; 
- 
-    ReLoad: 
-    // Выставляем пин как выход и устанавливаем низкий уровень 
-    DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT); 
-    DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT); 
-    // Задержка 18 мс 
-    //timer_counter = 18000; 
-    timer_counter = 0; 
-    while(timer_counter < 18000) timer_counter++; 
-    //for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++); 
- 
-    // Отпускаем линию и переводим пин как вход 
-    DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); 
-    DHT_DDR &= ~(1 << DHT_BIT); 
- 
-    // Задержка 50 мкс 
-    //timer_counter = 50; 
-    timer_counter = 0; 
-    while(timer_counter < 50) timer_counter++; 
-    //for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++); 
- 
-    // Проверяем, ответил ли датчик 
-    if (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT)) 
-    { 
-        Serial.println("No init"); 
-        //goto ReLoad; 
-    } 
- 
-    // Задержка 80 мкс 
-    //timer_counter = 50; 
-    timer_counter = 0; 
-    while(timer_counter < 50) timer_counter++; 
-    //for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++); 
- 
-    // Принимаем 40 бит данных 
-    while (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT)); 
-    for (j = 0; j < 5; j++) 
-    { 
-        data[j] = 0; 
-        for (i = 0; i < 8; i++) 
-        { 
-            while (!(DHT_PIN & (1 << DHT_BIT))); 
-            // Задержка 30 мкс 
-            timer_counter = 0; 
-            while(timer_counter < 30) timer_counter++; 
-            //for (volatile unsigned int i = 0; i < timer_counter; i++); 
-            if (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT)) data[j] |= 1 << (7 - i); 
-            while (DHT_PIN & (1 << DHT_BIT)); 
-        } 
-    } 
- 
-    // Проверяем контрольную сумму 
-    if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) 
-    { 
-        Serial.println("Check summ error"); 
-        //goto ReLoad; 
-    } 
-} 
- 
-// Установка таймера 
-void setup_timer() 
-{ 
-    // Настраиваем таймер 1 в режиме CTC 
-    TCCR1A = (1 << WGM12); 
-    TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << WGM13); 
- 
-    // Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц 
-    OCR1A = 15624; 
- 
-    // Разрешаем прерывание сравнения A 
-    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); 
-} 
- 
-// Настройка 
-void setup() 
-{ 
-    // Инициализируем UART 
-    Serial.begin(9600); 
- 
-    // Настраиваем таймер 
-    setup_timer(); 
- 
-    // Разрешаем прерывания 
-    sei(); 
-} 
- 
-// Основной цикл 
-void loop() 
-{ 
-    // Ожидаем прерывания 
-    while (interrupt_flag); 
- 
-    // Сбрасываем флаг прерывания 
-    interrupt_flag = 0; 
- 
-    // Читаем данные с DHT 
-    read_dht_hum(); 
- 
-    // Вычисляем температуру и влажность 
-    temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6); 
-    if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1; 
-    humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6); 
- 
-    // Выводим данные на UART 
-    Serial.print(humidity); 
-    Serial.print("% "); 
-    Serial.print(temperature); 
-    Serial.println("C"); 
-}