ICS-Microprocessor-2020/4_Ust-vo_poluchenia_velichin_s_datchikov
5
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Обновить Encoder.c

Browse Source
This commit is contained in:
Артём Новиков 2024-02-18 12:00:30 +00:00
parent f3ee7efb61
commit 965250ecd0
1 changed files with 18 additions and 142 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

160
Encoder.c
View File

@ -1,163 +1,38 @@
// Включаем библиотеку для работы с портами ввода-вывода микроконтроллера AVR.
#include <avr/io.h>
// Определяем частоту процессора микроконтроллера в 1 МГц.
#define F_CPU 1000000UL
// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с клока энкодера.
#define PIND_CLK 0b00010000
// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера.
#define PIND_DT 0b01000000
//#define PIND_MASK PIND_CLK + PIND_DT
// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с клока энкодера.
#define PIND_SHIFT_1 (4)
// Определяем сдвиг для получения значения сигнала с DT энкодера.
#define PIND_SHIFT_2 (5)
volatile uint8_t next_state, prev_state, state, state_1;
int sw34, PIND_SHIFT_1, PIND_SHIFT_2, PIND_MASK, PIN_CLK_2, PIN_DT_2; // Передача
int sw34, PIND_MASK, PIN_CLK_2, PIN_DT_2;
void read_encoder_state()
{
PIND_SHIFT_1 = 0;
PIND_SHIFT_2 = 0;
// Устанавливаем начальные значения переменных равное 0
PIN_CLK_2 = 0;
PIN_DT_2 = 0;
PIND_MASK = 0;
if(PIND_CLK == 4 & PIND_DT == 8) //0b00001100 = 12
{
PIND_SHIFT_1 = 2;
PIND_SHIFT_2 = 2;
}
if(PIND_CLK == 4 & PIND_DT == 16) //0b00010100 = 20
{
PIND_SHIFT_1 = 2;
PIND_SHIFT_2 = 3;
}
if(PIND_CLK == 4 & PIND_DT == 32) //0b00100100 = 36
{
PIND_SHIFT_1 = 2;
PIND_SHIFT_2 = 4;
}
if(PIND_CLK == 4 & PIND_DT == 64) //0b01000100 = 68
{
PIND_SHIFT_1 = 2;
PIND_SHIFT_2 = 5;
}
if(PIND_CLK == 4 & PIND_DT == 128) //0b10000100 = 132
{
PIND_SHIFT_1 = 2;
PIND_SHIFT_2 = 6;
}
if(PIND_CLK == 8 & PIND_DT == 4) //0b00001100 = 12
{
PIND_SHIFT_1 = 3;
PIND_SHIFT_2 = 2;
}
if(PIND_CLK == 8 & PIND_DT == 16) //0b00011000 = 24
{
PIND_SHIFT_1 = 3;
PIND_SHIFT_2 = 3;
}
if(PIND_CLK == 8 & PIND_DT == 32) //0b00101000 = 40
{
PIND_SHIFT_1 = 3;
PIND_SHIFT_2 = 4;
}
if(PIND_CLK == 8 & PIND_DT == 64) //0b01001000 = 72
{
PIND_SHIFT_1 = 3;
PIND_SHIFT_2 = 5;
}
if(PIND_CLK == 8 & PIND_DT == 128) //0b10001000 = 136
{
PIND_SHIFT_1 = 3;
PIND_SHIFT_2 = 6;
}
if(PIND_CLK == 16 & PIND_DT == 4) //0b00010100 = 16
{
PIND_SHIFT_1 = 4;
PIND_SHIFT_2 = 2;
}
if(PIND_CLK == 16 & PIND_DT == 8) //0b00011000 = 24
{
PIND_SHIFT_1 = 4;
PIND_SHIFT_2 = 3;
}
if(PIND_CLK == 16 & PIND_DT == 32) //0b00110000 = 48
{
PIND_SHIFT_1 = 4;
PIND_SHIFT_2 = 4;
}
if(PIND_CLK == 16 & PIND_DT == 64) //0b01010000 = 80
{
PIND_SHIFT_1 = 4;
PIND_SHIFT_2 = 5;
}
if(PIND_CLK == 16 & PIND_DT == 128) //0b10010000 = 144
{
PIND_SHIFT_1 = 4;
PIND_SHIFT_2 = 6;
}
if(PIND_CLK == 32 & PIND_DT == 4) //0b00100100 = 36
{
PIND_SHIFT_1 = 5;
PIND_SHIFT_2 = 2;
}
if(PIND_CLK == 32 & PIND_DT == 8) //0b00101000 = 40
{
PIND_SHIFT_1 = 5;
PIND_SHIFT_2 = 3;
}
if(PIND_CLK == 32 & PIND_DT == 16) //0b00110000 = 48
{
PIND_SHIFT_1 = 5;
PIND_SHIFT_2 = 4;
}
if(PIND_CLK == 32 & PIND_DT == 64) //0b01100000 = 96
{
PIND_SHIFT_1 = 5;
PIND_SHIFT_2 = 5;
}
if(PIND_CLK == 32 & PIND_DT == 128) //0b10100000 = 160
{
PIND_SHIFT_1 = 5;
PIND_SHIFT_2 = 6;
}
if(PIND_CLK == 64 & PIND_DT == 4) //0b01000100 = 68
{
PIND_SHIFT_1 = 6;
PIND_SHIFT_2 = 2;
}
if(PIND_CLK == 64 & PIND_DT == 8) //0b01001000 = 72
{
PIND_SHIFT_1 = 6;
PIND_SHIFT_2 = 3;
}
if(PIND_CLK == 64 & PIND_DT == 16) //0b01010000 = 80
{
PIND_SHIFT_1 = 6;
PIND_SHIFT_2 = 4;
}
if(PIND_CLK == 64 & PIND_DT == 32) //0b01100000 = 96
{
PIND_SHIFT_1 = 6;
PIND_SHIFT_2 = 5;
}
if(PIND_CLK == 64 & PIND_DT == 128) //0b11000000 = 192
{
PIND_SHIFT_1 = 6;
PIND_SHIFT_2 = 6;
}
// Значение переменной PIN_CLK_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_CLK с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_1 бит вправо
PIN_CLK_2 = (PIND & PIND_CLK) >> PIND_SHIFT_1;
// Значение переменной PIN_DT_2 равно результату побитовой операции "И" между PIND и PIND_DT с последующим сдвигом на PIND_SHIFT_2 бит вправо
PIN_DT_2 = (PIND & PIND_DT) >> PIND_SHIFT_2;
// Значение переменной PIND_MASK равно сумме значений переменных PIN_CLK_2 и PIN_DT_2
PIND_MASK = (PIN_CLK_2 + PIN_DT_2);
// Читаем состояние энкодера
// Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера, применяя побитовое "И" между PIND и PIND_MASK
next_state = (PIND & PIND_MASK);
// Обновляем состояние энкодера
// Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
if (next_state != prev_state)
{
switch (next_state)
@ -179,6 +54,7 @@ void read_encoder_state()
else if (prev_state == 0) state--;
break;
}
// Устанавливаем значение prev_state равным текущему состоянию энкодера
prev_state = next_state;
}
}