Обновить main.c

main.c

@@ -1,23 +1,76 @@
-# include <Encoder.h>
-# include <DHT_22.h>
-
-
-void setup()
-{
-	encoder_Initialization();
-	DHT22_setup();
-	//Здесь функции ктр вызываются 1 раз
-}
-
-void loop()
-{
-	Serial.print("Данные с энкодера: ");
-	Serial.print(get_encoder_value());
-	Serial.print("");
-	Serial.print("Темпеартура: ");
-  	Serial.print(get_DHT_value_temperature());
-  	Serial.print(" ");
-  	Serial.print("Влажность: ");
-  	Serial.println(get_DHT_value_humidity());
-	//Здесь функции ктр вызываются бесконечное количество раз
+#include <avr/interrupt.h>  
+#include <avr/io.h>  
+//#define F_CPU 1000000UL 
+  
+// Определения портов и битов  
+#define DHT_PORT PORTB  
+#define DHT_DDR DDRB  
+#define DHT_PIN PINB  
+#define DHT_BIT 0  
+  
+// Глобальные переменные  
+unsigned char data[5];  
+byte  dt[48];
+byte  dtcnt;
+
+
+float temperature, humidity;  
+  int enc_val, last_enc_val;
+float last_temperature, last_humidity;
+
+// Флаг прерывания  
+volatile unsigned char interrupt_flag = 1;  
+bool dht_check_act = false;
+bool dht_done = false;
+int  dht_check_icp;
+
+byte dht_state, dht_last_state;
+int T1time, dPos, dNum;
+
+//int dht_save_time[42];
+int dht_save_time_id;
+  
+// Таймер для задержки  
+volatile unsigned int  timer_counter = 0;
+int dht_en_timer=0;  
+
+void PrintDebug();
+
+#include "timers.h"  
+#include "dht.h"
+#include "enc.h"
+// Настройка  
+void setup()  
+{  
+    // Инициализируем UART  
+    Serial.begin(57600);  
+    encoder_setup();
+    // Настраиваем таймер  
+    setup_timer();  
+  
+    // Разрешаем прерывания  
+    sei();
+    Serial.println("Start system");
+    delay(10);
+    DDRD = 0b10000000;
+}  
+  
+// Основной цикл  
+void loop()  
+{  
+  
+  // Читаем данные с DHT  
+    dht_check();
+    enc_val = encoder_value();
+    bool  Draw=false;
+
+    if ( enc_val != last_enc_val )        
+    { 
+      Draw = true; last_enc_val = enc_val; 
+    } 
+
+    if ( Draw )
+    {
+      Serial.println("Enc ["+(String)enc_val+"] "); 
+    }  
 }