ICS-Microprocessor-2020/4_Ust-vo_poluchenia_velichin_s_datchikov
5
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Обновить Encoder.c

Browse Source
This commit is contained in:
Артём Новиков 2024-02-25 23:22:08 +00:00
parent b61a098ea6
commit 4a24f8efda
1 changed files with 28 additions and 20 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

48
Encoder.c
View File

@ -7,7 +7,7 @@
// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера.
#define PIND_DT 0b01000000
volatile uint8_t encoder_state, prev_encoder_state, state = 1;
volatile uint8_t encoder_state, prev_encoder_state = 3, state = 1;
int sw34, pin_clk_2, pin_dt_2;
@ -22,44 +22,54 @@ void read_encoder_state()
// Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
// Получаем состояние энкодера
// Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера
encoder_state = (pin_clk_2 << 1) | pin_dt_2;
// Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
if (encoder_state != prev_encoder_state)
{
switch (encoder_state)
{
case 0: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
if (prev_encoder_state == 3)
state++;
else if (prev_encoder_state == 0)
state--;
{
state++;
}
break;
case 1: // Поворот по часовой стрелке (CW)
if (prev_encoder_state == 1)
state++;
if (prev_encoder_state == 1)
{
state++;
}
else if (prev_encoder_state == 2)
state--;
{
state--;
}
break;
case 2: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
if (prev_encoder_state == 1)
state++;
{
state++;
}
else if (prev_encoder_state == 3)
state--;
{
state--;
}
break;
case 3: // Поворот по часовой стрелке (CW)
if (prev_encoder_state == 2)
state++;
{
state++;
}
else if (prev_encoder_state == 0)
state--;
{
state--;
}
break;
}
// Устанавливаем значение prev_encoder_state равным текущему состоянию энкодера
prev_encoder_state = encoder_state;
}
prev_encoder_state = encoder_state;
}
}
@ -81,7 +91,6 @@ uint8_t encoder_value()
// Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт
if (state != sw34)
{
//Serial.println(state);
sw34 = state;
return state;
}
@ -94,6 +103,5 @@ void setup()
void loop()
{
//encoder_value();
Serial.println(encoder_value());
}