diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c
index 231b800..c87dbe4 100644
--- a/Encoder.c
+++ b/Encoder.c
@@ -7,7 +7,7 @@
 // Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера.
 #define PIND_DT 0b01000000
 
-volatile uint8_t encoder_state, prev_encoder_state, state = 1;
+volatile uint8_t encoder_state, prev_encoder_state = 3, state = 1;
 int sw34, pin_clk_2, pin_dt_2;
 
 
@@ -22,44 +22,54 @@ void read_encoder_state()
     // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND
     pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0;
     // Получаем состояние энкодера
-
-    // Определяем и сохраняем следующее состояние энкодера
     encoder_state = (pin_clk_2 << 1) | pin_dt_2;
 
-    // Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
     if (encoder_state != prev_encoder_state) 
     {
         switch (encoder_state) 
         {
             case 0: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
                 if (prev_encoder_state == 3) 
-                    state++;
-                else if (prev_encoder_state == 0) 
-                    state--;
+                {
+                  state++;
+                }
                 break;
+
             case 1: // Поворот по часовой стрелке (CW)
-                if (prev_encoder_state == 1) 
-                    state++;
+                if (prev_encoder_state == 1)
+                {
+                  state++;
+                }
                 else if (prev_encoder_state == 2) 
-                    state--;
+                {
+                  state--;
+                }
                 break;
+
             case 2: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
                 if (prev_encoder_state == 1) 
-                    state++;
+                {
+                  state++;
+                }
                 else if (prev_encoder_state == 3) 
-                    state--;
+                {
+                  state--;
+                }
                 break;
+
             case 3: // Поворот по часовой стрелке (CW)
                 if (prev_encoder_state == 2) 
-                    state++;
+                {
+                  state++;
+                }
                 else if (prev_encoder_state == 0) 
-                    state--;
+                {
+                  state--;
+                }
                 break;
         }
-    
-    // Устанавливаем значение prev_encoder_state равным текущему состоянию энкодера
-    prev_encoder_state = encoder_state;
-}
+        prev_encoder_state = encoder_state;
+    }
 
 }
 
@@ -81,7 +91,6 @@ uint8_t encoder_value()
     // Если состояние энкодера изменилось, выводим его в последовательный порт
     if (state != sw34)
     {
-        //Serial.println(state);
         sw34 = state;
         return state;
     }
@@ -94,6 +103,5 @@ void setup()
 
 void loop()
 {
-    //encoder_value();
     Serial.println(encoder_value());
 }
\ No newline at end of file