Практическая работа по анализу и модификации сетевого стека lwIP в ESP-IDF. Проект перехватывает входящие ARP-пакеты, хранит обнаруженные узлы в оперативной памяти, показывает их во встроенном веб-интерфейсе и позволяет проверять выбранные адреса с помощью ICMP Echo (Ping).

Рабочая конфигурация проверена на ESP-IDF v6.0.2 с использованием целевой платформы Linux и TAP-интерфейса без физической платы ESP32.

Структура проекта

Модуль	Назначение
`components/lwip`	Локальная копия lwIP; в `etharp_input()` установлен перехват ARP
`components/arp_monitor`	Принимает IP/MAC из lwIP через очередь FreeRTOS
`components/device_list`	Хранит до 64 найденных устройств в RAM
`components/web_server`	Отдаёт HTML-таблицу устройств и обрабатывает `/ping`
`components/ping`	Запускает стандартный `esp_ping` для выбранных узлов
`components/protocol_examples_tapif_io`	Подключает lwIP к Linux TAP без ESP32
`main/main.c`	Отвечает за инициализацию компонентов

Путь входящего пакета:

TAP передаёт Ethernet-кадр в lwIP.
ethernet_input() определяет тип кадра ETHTYPE_ARP и вызывает etharp_input() из components/lwip/lwip/src/core/ipv4/etharp.c.
После разбора ARP-заголовка etharp_input() вызывает arp_monitor_report() с IP- и MAC-адресом отправителя.
arp_monitor_report() копирует данные в неблокирующую очередь FreeRTOS.
Задача arp_monitor_task обновляет статический массив device_list в RAM.
HTTP-обработчик читает актуальный список и формирует HTML-таблицу.

Веб-интерфейс

Примечание

Текущая версия полностью проверена на целевой платформе Linux с использованием TAP-интерфейса без физической платы. Для запуска на ESP32 необходимо дополнительно реализовать инициализацию Wi-Fi и подключение устройства к локальной сети.